RXR-MC80BGD Robot tat-tifi tan-nar u scouting li ma jgħaddix splużjoni

Introduzzjoni tal-Prodott
RXR-MC80BGD robot tat-tkixxif tat-tifi tan-nar kontra l-isplużjoni huwa tip ta 'robot speċjali.Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll mill-bogħod mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar.Jista 'jintuża f'diversi kumpaniji petrokimiċi fuq skala kbira, mini, subways, eċċ., Fejn hemm żieda ta' żejt u gass, tnixxijiet u splużjonijiet ta 'gass velenuż, mini, kollass ta' subway u diżastri oħra.Tagħmir speċjali għas-salvataġġ fuq il-post ta 'nirien kimiċi perikolużi jew nirien dens tad-duħħan.Dan il-prodott għandu l-funzjonijiet ta 'tifi tan-nar, tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif tal-gass tossiku u ta' ħsara, u tkixxif ambjentali f'żoni ta 'diżastru.

Karatteristiċi tal-Prodott
1. ★Livell għoli ta 'prova ta' splużjoni
It-total huwa Exd[ib] II BT4Gb
Il-grad ta 'splużjoni tal-batterija huwa Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livell ta 'protezzjoni għolja
Il-livell ta 'protezzjoni ġenerali huwa IP67
Il-livell ta 'protezzjoni tax-chassis huwa IP67
3. ★Various tipi ta 'gassijiet tossiċi u ta' ħsara
Sa 8 tipi ta 'gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali
4. ★ Veloċità tas-sewqan mgħaġġla
Jilħqu 5.72Km/siegħa, Dak tliet darbiet ogħla mill-istandard tal-industrija
5. ★ Tbandal driegħ biex tassisti l-qsim tal-ostakli
Id-disinn tal-istruttura tad-driegħ li jixxengel fuq quddiem u fuq wara, l-għoli tal-qsim tal-ostakli vertikali huwa akbar minn jew ugwali għal 600mm
6.★ Użu multifunzjonali
Għandu l-funzjonijiet ta 'tifi tan-nar, tkixxif, qsim ta' ostakli, speċjalment għal tkixxif kumpless ta 'qsim tat-toroq
7. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħab b'netwerk tar-robot
Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali bħall-lokazzjoni, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, u l-informazzjoni ta 'skoperta ta' l-ambjent tal-gass tar-robot tista 'tiġi trażmessa lill-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u tista' tidher fuq il-PC back-end u terminals mobbli

Indiċi tekniku prinċipali
3.1 magna sħiħa:
1. Isem: Robot tat-tkixxif tat-tifi tan-nar kontra l-isplużjoni
2. Mudell: RXR-MC80BGD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif ta 'gass tossiku u perikoluż, tkixxif ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali"
5. Implimentazzjoni ta 'standards kontra l-isplużjoni: GB3836.1 2010 "Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir", f'konformità ma' GB3836.1-2010 "Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti kontra n-Njammi", CB3836.4 2010 ” Ambjent splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6. ★Tip ta 'splużjoni: magna robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, apparat ta' provvista ta 'enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6 Gb
7.★Livell ta 'protezzjoni: Il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP67, u l-livell ta 'protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP67.
8. Enerġija: batterija tal-litju elettrika, ternarja
9.★ Daqs: ≤ tul 1350mm * wisa '920mm * għoli 1260mm
10. ★Dijametru ta 'l-istering: ≤1586mm
11.★ Piż: ≤670kg
12.★Forza ta 'ġbid: ≥3585N
13.★ Kapaċità tal-provvista tal-ilma: provvista tal-ilma minn tliet kolletturi tal-ilma (3 portijiet tad-dħul tal-ilma DN80)
14. Distanza ta 'rmonk: ≥80m (irmonk ta' żewġ pajpijiet ta 'arrikkiment DN80)
15. ★Veloċità lineari massima: ≥1.59m/s, kontroll remot veloċità stepless
16. ★Ammont ta 'devjazzjoni dritta: ≤0.30%
17. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.16m
18.★ Kapaċità ta 'tixbit: ≥83.9% (jew 40°)
19.★ Għoli tal-ostaklu vertikali: 600mm
20. Angolu ta 'stabbiltà roll: ≥40 grad
21.★Wade fond: ≥500mm
22. Ħin ta 'mixi kontinwu: 2h
23. Ħin tax-xogħol ta 'affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta 'stabbiltà kontinwa u test ta' affidabbiltà
24. Distanza tal-kontroll mill-bogħod: 1000m
25. Distanza tat-trasmissjoni tal-vidjo: 1000m
26. ★ Kapaċità ta 'tagħbija: tista' tirmonka vetturi ta 'salvataġġ fix-xena ta' salvataġġ;jistgħu jirmunkaw ostakli permezz taċ-ċirku ta ' l-irmonk
27. ★ Funzjoni ta 'monitoraġġ tal-panorama: tista' turi mill-bogħod immaġini ta '360 grad tal-ġisem tar-robot
28. ★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni: skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-pitch tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, sabiex l-operatur ikun jista' jipprova jaħtaf l-istat tar-robot, u jirritorna l-valur lit-terminal tal-kontroll mill-bogħod għall-kmand korrett li jmiss operazzjoni
29. Funzjoni awtonoma ta 'evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa 'ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma 'ostakli f'1 metru, awtomatikament tieqaf timxi 'l quddiem.
30.★Funzjoni awtomatika tat-tkessiħ tal-isprej: Għandha disinn ta 'tkessiħ ta' purtiera tal-ilma bi tliet saffi, li jisprejja u jkessaħ il-ġisem tar-robot biex jifforma purtiera tal-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta 'kontroll u ċ-ċavetta komponenti tar-robot huma f'tħaddim normali f'ambjent ta 'temperatura għolja;l-utent jista 'jippersonalizza t-temperatura ta' l-allarm
31. Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta 'soppressjoni tar-rikol: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tal-irkuprar f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar tal-bexxiexa;
32.★Robot crawler: It-tkaxkir tar-robot tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardant tal-fjammi, anti-statiku u reżistenti għat-temperatura għolja;l-intern tat-tkaxkir huwa skeletru tal-metall;għandu disinn ta 'protezzjoni kontra t-tkaxkir;
33. Funzjoni tal-għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnha (mhux obbligatorja): permezz tal-istruttura universali doppja, tista 'tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jagħqad.
34. Funzjoni awtomatika tal-pajp mitfi (mhux obbligatorju): l-operazzjoni ta 'kontroll mill-bogħod tirrealizza l-pajp awtomatiku mitfi, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
35. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll mill-bogħod li jinżamm fl-idejn bi stampa u data integrati
3.2 Sistema tat-tifi tan-nar robot:
1. Monitor tan-nar: monitor tan-nar domestiku kontra l-isplużjoni/monitor tan-nar importat
2. Tip ta 'aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
3. Materjal: korp tal-kanun-azzar li ma jissaddadx, ossidazzjoni iebsa tal-liga tal-aluminju tar-ras tal-kanun
4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metodu ta 'sprej: DC u atomizzazzjoni, aġġustabbli kontinwament
6. ★Water/fluss tal-fowm: 80L/s ilma, 75L/s ragħwa
7. Medda (m): ≥85m, ilma;
8. ★ Angolu ta 'rotazzjoni: orizzontali -45°～+45° (Id-driegħ swing huwa f'Angolu ta' 70° mal-art tal-binarju), vertikali -18°~90°
9. Angolu massimu tal-bexx: 120°
10. Kamera ta 'segwitu: Kamera ta' segwitu ta 'kanun tal-ilma, ir-riżoluzzjoni hija 1080P, angolu wiesa' huwa 60 °
11. Funzjoni ta 'intraċċar ta' għajn sħuna infra-aħmar (mhux obbligatorja): B'funzjoni ta 'traċċar ta' għajn sħuna infra-aħmar, tista 'tiskopri u ssegwi sorsi ta' sħana permezz ta 'immaġini termali infra-aħmar.
12. Tubu tal-fowm: It-tubu tal-fowm jista 'jiġi sostitwit.Il-metodu ta 'sostituzzjoni huwa plagg malajr.Il-moniter tal-ilma tan-nar jista 'bexx ilma, ragħwa u likwidu mħallat biex jikseb funzjonijiet multipli f'xi sparatura waħda u jaqleb bejn il-modi DC u sprej.
3.3 Sistema robotika ta' tkixxif:
Billi tikkonfigura miters tal-gass, moduli ta 'monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, kameras ta' immaġini termali infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq vettura, sorveljanza mill-bogħod ta 'gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjo u awdjo jistgħu jkunu mwettqa;pjattaforma ta 'rfigħ kontra l-isplużjoni mgħammra b'detezzjoni ambjentali Sensuri u kameras jistgħu jkejlu u janalizzaw gassijiet tossiċi u kombustibbli, awdjo u vidjo, u l-ambjent f'għoli differenti fuq il-post;
1. ★Konfigurazzjoni tas-sistema ta 'rikonoxximent: 6 kameras infra-aħmar kontra l-isplużjoni immuntati fuq il-vettura, 1 tester b'ħafna parametri, 1 rilevatur tat-temperatura u l-umdità
2. ★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjoni: għoli inizjali: 1065mm, għoli wara l-irfigħ: 1870mm
3. ★ Modulu ta 'skoperta ta' sensing ta 'Gass u ambjent: mgħammar b'sistema ta' skoperta ta' skjerament rapidu ta 'salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u detector ta 'temperatura u umdità, li jista' jiskopri: temperatura \ umdità \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: Sensers tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-kamp (-50-350 ° C)
3.4 Perċezzjoni tal-vidjo robot:
1. ★ Numru u konfigurazzjoni ta 'kameras: Is-sistema tal-vidjo hija magħmula minn 6 kameras infrared ta' definizzjoni għolja fissi fuq il-ġisem biex tirrealizza l-osservazzjoni tad-direzzjoni tal-vista ta 'quddiem u ta' wara u 360 immaġini panoramiċi tal-ġisem tar-robot;
2. Illuminazzjoni tal-kamera: Il-kamera fuq il-ġisem tista 'tipprovdi stampi ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'dinamika kontra t-ħawwad;il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar b'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv
3. ★ Funzjoni ta 'monitoraġġ tal-panorama: tista' turi mill-bogħod immaġini ta '360 grad tal-ġisem tar-robot
4. Pixels tal-kamera: miljuni ta 'immaġni ta' definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu b'angolu wiesa '60 °
5. ★ Livell ta 'protezzjoni tal-kamera: IP67
6. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir remot ta 'ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta 'ġbir ta' 5 metri, firxa ta 'frekwenza 20Hz ~ 20kHz, sensittività ≥40dB
7. Imager termali infra-aħmar (mhux obbligatorju): mgħammar b'immaġni termali infra-aħmar biex tiskopri u jsegwu sorsi tas-sħana;imager termali infra-aħmar għandu funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;għandu akkwist ta 'immaġni u funzjoni ta' trasmissjoni f'ħin reali;għandu funzjoni ta 'tfittxija ta' sors tan-nar viżwali.U t-tagħmir tal-ittestjar għandu jkun kontra l-isplużjoni, iċ-ċertifikat oriġinali huwa disponibbli għall-ispezzjoni
3.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal remot:
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tal-rocker)
2. Piż sħiħ tal-magna: 6.5kg
3. Wiri: mhux inqas minn 10 pulzieri skrin LCD ta 'luminożità għolja, bdil tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta 'kontroll: sistema operattiva window7
5. Ħin tax-xogħol: 8h
6. Funzjonijiet bażiċi: Il-kontroll mill-bogħod u l-monitor huma integrati u portabbli, b'ċinga ergonomika;jistgħu jiġu jaraw u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista 'jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-operaturi remoti, u l-batterija u r-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali Angolu tal-inklinazzjoni, status tal-angolu tal-ażimut, informazzjoni tal-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara , eċċ., Ikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura u dawran tar-robot;tikkontrolla l-kanun tal-ilma biex tagħmel 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, kurrent dirett, atomizzazzjoni, awto-swing u azzjonijiet oħra.Għandu funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;għandu l-funzjoni li jiġbor u trażmissjoni f'ħin reali ta 'immaġini panoramiċi ta' 360 grad ta 'quddiem, ta' wara, u madwar ir-robot.Il-metodu ta 'trażmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali encrypted.
7. ★ Funzjoni ta 'monitoraġġ panoramika: tista' turi immaġini ta '360 grad tal-ġisem tar-robot f'ħin reali (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
8.★Funzjoni ta 'reġistrazzjoni u daqq tal-vidjo: vidjo jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, il-kontenut tal-vidjow irreġistrat jiġi ffrankat awtomatikament, il-vidjow jista 'jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll mill-bogħod, jew il-vidjow jista' jiġi kkupjat għal apparati oħra
9. ★B'funzjoni ta 'skrin ta' projezzjoni: jista 'jiġi konness ma' tagħmir ta 'projezzjoni bħal projetturi permezz ta' interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
10. Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, 1 joystick industrijali bi tliet assi, 1 joystick biex tirrealizza l-operat flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
11. Funzjoni ta 'kontroll tal-monitor tan-nar: Iva, 1 joystick industrijali ta' tliet assi, joystick wieħed jista 'jikkontrolla l-monitor tal-ilma biex jagħmel 'il fuq,' l isfel, ix-xellug, il-lemin, DC, u azzjonijiet ta 'atomizzazzjoni
12. Swiċċ tal-lift tas-sistema ta 'kontroll u tkixxif: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
13. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
14. Ikkontrolla l-funzjoni taċ-ċinturin tal-irmonk awtomatiku: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
15. Funzjoni ta 'kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ tal-jog reset waħdu, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar waħdu
16. Għodod awżiljari: ċinga ta 'l-ispalla terminali ta' kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli
4.6 Funzjonalità tal-Internet:
Funzjoni 1.GPS (mhux obbligatorju): Pożizzjonament tal-GPS, track jista 'jiġi mistoqsija
2.★ Jista 'jkun imqabbad mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħaba tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, mudell, manifattur, post tal-GPS, qawwa tal-batterija, vidjo, temperatura, umdità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 jista 'jiġi konness, id-dejta H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tat-terminal tal-PC/mobbli.Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u l-maniġers tat-tagħmir biex jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots
4.7 Oħrajn:
★ Skema ta 'trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorja): karru tat-trasport speċjali tar-robot jew vettura tat-trasport speċjali tar-robot

Konfigurazzjoni tal-Produzzjoni
1. Robot tat-tkixxif tat-tifi tan-nar kontra l-isplużjoni×1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-karrozzerija tal-karozza (54.6V) × 1 sett
4. Ċarġer tal-kontroll mill-bogħod (19.6V) × 1 sett
5. Antenna (trasmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trasmissjoni ta 'stampa) × 3
7. Pjattaforma ta 'ġestjoni tas-sħab robot × 1 sett (mhux obbligatorju)
8. Vettura robot tat-trasport ta 'emerġenza × 1 (mhux obbligatorju)

Ċertifikazzjoni tal-Prodott
1. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
2. Kaxxa tal-enerġija kontra l-isplużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
3. Kaxxa tal-kontroll kontra l-isplużjoni u intrinsikament sigura għar-robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
4. Kanun tal-ilma robot tat-tifi tan-nar biex jikkontrolla mutur kontra l-isplużjoni: ExdIIBT4GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
5. Mutur ewlieni kontra l-isplużjoni tas-sewqan għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
6. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: ExdibIICT5GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
7. ★ Ċertifikazzjoni tal-protezzjoni tan-nar għall-modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u jipprovdi l-oriġinal għal referenza
8. ★Explosion-proof lifting pjattaforma splużjoni ċertifikazzjoni: ExdIIBT5GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
9.★ Rapport ta 'spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam
10.★ Għadda l-ispezzjoni miċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta 'protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP67, u l-livell ta' protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP65
11.★L-apparat awtomatiku għall-protezzjoni tal-qtugħ tal-ilma kiseb il-privattiva tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinal huwa pprovdut għal referenza

Ċertifikati u Rapporti