RXR-MC80BGD Robot tat-tifi tan-nar u tal-iscouting li ma jistax jiġi splużjonat

Introduzzjoni tal-Prodott
Ir-robot ta' rikonoxximent tat-tifi tan-nar RXR-MC80BGD li jiflaħ għall-isplużjonijiet huwa tip ta' robot speċjali. Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar. Jista' jintuża f'diversi kumpaniji petrokimiċi fuq skala kbira, mini, subways, eċċ., fejn ikun hemm żieda fiż-żejt u l-gass, tnixxijiet u splużjonijiet ta' gassijiet velenużi, mini, tiġrif ta' subways u diżastri oħra. Tagħmir speċjali għas-salvataġġ fuq il-post ta' nirien kimiċi perikolużi jew nirien ta' duħħan dens. Dan il-prodott għandu l-funzjonijiet tat-tifi tan-nar, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara, u rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru.

Karatteristiċi tal-Prodott
1. ★Livell għoli ta' reżistenza għall-isplużjonijiet
L-intier huwa Exd[ib] II BT4Gb
Il-grad ta' reżistenza għall-isplużjonijiet tal-batterija huwa Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livell għoli ta' protezzjoni
Il-livell ġenerali ta' protezzjoni huwa IP67
Il-livell ta' protezzjoni tax-chassis huwa IP67
3. ★Diversi tipi ta’ gassijiet tossiċi u ta’ ħsara
Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali
4. ★Veloċità tas-sewqan mgħaġġla
Jilħaq 5.72Km/siegħa, Dan huwa tliet darbiet ogħla mill-istandard tal-industrija
5. ★ Driegħ li jitbandal biex jgħin fil-qsim tal-ostaklu
Disinn tal-istruttura tad-driegħ li jixxengel ta' quddiem u ta' wara, l-għoli tal-qsim tal-ostaklu vertikali huwa akbar minn jew ugwali għal 600mm
6.★ Użu multifunzjonali
Għandu l-funzjonijiet tat-tifi tan-nar, ir-rikonoxximent, il-qsim tal-ostakli, speċjalment għar-rikonoxximent kumpless tal-qsim tat-toroq
7. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robots
Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali bħall-post, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, u l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass tar-robot tista' tiġi trażmessa lill-cloud permezz tan-netwerk 4G/5G, u tista' tidher fuq il-PC back-end u t-terminals mobbli.

Indiċi tekniku ewlieni
3.1 Magna sħiħa:
1. Isem: Robot ta' rikonoxximent għat-tifi tan-nar li ma jgħaddix splużjonijiet
2. Mudell: RXR-MC80BGD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u perikolużi, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali”
5. Implimentazzjoni ta' standards kontra l-isplużjonijiet: GB3836.1 2010 “Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir”, f'konformità ma' GB3836.1-2010 “Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti Kontra n-Nar”, CB3836.4 2010 “Ambjent Splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6. ★Tip li ma jistax jiġi spluż: magna robotika Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, apparat tal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6 Gb
7.★Livell ta' protezzjoni: Il-livell ta' protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP67, u l-livell ta' protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP67.
8. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju ternarja
9.★Daqs: ≤ tul 1350mm * wisa' 920mm * għoli 1260mm
10. ★Dijametru tal-istering: ≤1586mm
11.★Piż: ≤670kg
12.★Forza ta' trazzjoni: ≥3585N
13.★Kapaċità tal-provvista tal-ilma: provvista tal-ilma minn tliet kolletturi tal-ilma (3 portijiet tad-dħul tal-ilma DN80)
14. Distanza ta' rmonk: ≥80m (tirmonk ta' żewġ pajpijiet ta' arrikkiment DN80)
15. ★Veloċità lineari massima: ≥1.59m/s, veloċità stepless tal-kontroll remot
16. ★Ammont ta' devjazzjoni dritta: ≤0.30%
17. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.16m
18.★Kapaċità tat-tixbit: ≥83.9% (jew 40°)
19.★Għoli tal-ostaklu vertikali: 600mm
20. Angolu tal-istabbiltà tar-romblu: ≥40 grad
21.★Fond tal-Wade: ≥500mm
22. Ħin ta' mixi kontinwu: sagħtejn
23. Ħin tax-xogħol tal-affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta' test kontinwu ta' stabbiltà u affidabbiltà
24. Distanza tal-kontroll remot: 1000m
25. Distanza tat-trażmissjoni tal-vidjo: 1000m
26. ★Kapaċità tat-tagħbija: tista' tirmonka vetturi ta' salvataġġ fix-xena tas-salvataġġ; tista' tirmonka ostakli permezz taċ-ċirku tal-irmonk
27. ★Funzjoni ta' monitoraġġ panoramiku: tista' turi mill-bogħod immaġni ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot
28. ★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni: skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-inklinazzjoni tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, sabiex l-operatur ikun jista' jipprova jifhem l-istat tar-robot, u jirritorna l-valur lit-terminal tal-kontroll remot għall-operazzjoni ta' kmand korretta li jmiss
29. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien metru, tieqaf awtomatikament timxi 'l quddiem.
30.★Funzjoni ta' tkessiħ awtomatiku bl-isprej: Għandha disinn ta' tkessiħ awto-isprej bi tliet saffi ta' purtiera tal-ilma, li tisprejja u tkessaħ il-ġisem tar-robot biex tifforma purtiera tal-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta' kontroll u l-komponenti ewlenin tar-robot ikunu f'operazzjoni normali f'ambjent ta' temperatura għolja; l-utent jista' jippersonalizza t-temperatura tal-allarm
31. Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta' soppressjoni tar-recoil: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tar-recoil f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar tal-isprinklers;
32.★Robot crawler: Ir-robot crawler tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika u reżistenti għat-temperatura għolja; l-intern tal-crawler huwa skeletru tal-metall; għandu disinn ta' protezzjoni kontra d-derailment tal-crawler;
33. Funzjoni ta' għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnu (mhux obbligatorju): permezz tal-istruttura universali doppja, tista' tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jingħaqad
34. Funzjoni ta' mitfi awtomatiku tal-pajp (mhux obbligatorju): l-operazzjoni tal-kontroll remot tirrealizza t-tifi awtomatiku tal-pajp, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
35. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn b'immaġni u dejta integrati
3.2 Sistema tat-tifi tan-nar bir-robot:
1. Monitor tan-nar: monitor domestiku tan-nar li ma jgħaddix splużjonijiet/monitor tan-nar importat
2. Tip ta' aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
3. Materjal: korp tal-kanun - azzar inossidabbli, ras tal-kanun - liga tal-aluminju ossidazzjoni iebsa
4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metodu tal-isprej: DC u atomizzazzjoni, aġġustabbli kontinwament
6. ★Fluss tal-ilma/ragħwa: 80L/s ilma, 75L/s ragħwa
7. Firxa (m): ≥85m, ilma;
8. ★Angolu tar-rotazzjoni: orizzontali -45°～+45° (Id-driegħ li jdur jinsab f'angolu ta' 70° mal-art tal-binarji), vertikali -18°～90°
9. Angolu massimu tal-isprej: 120°
10. Kamera ta' segwitu: Kamera ta' segwitu tal-kanun tal-ilma, ir-riżoluzzjoni hija 1080P, angolu wiesa' huwa 60°
11. Funzjoni ta' traċċar tal-għajnejn sħan bl-infra-aħmar (mhux obbligatorju): Bil-funzjoni ta' traċċar tal-għajnejn sħan bl-infra-aħmar, tista' tiskopri u ssegwi sorsi ta' sħana permezz ta' immaġini termali bl-infra-aħmar.
12. Tubu tal-fowm: It-tubu tal-fowm jista' jiġi mibdul. Il-metodu ta' sostituzzjoni huwa plug veloċi. Il-monitor tal-ilma tan-nar jista' jisprejja ilma, fowm u likwidu mħallat biex jikseb funzjonijiet multipli f'daqqa u jaqleb bejn il-modi DC u sprej.
3.3 Sistema ta' rikonoxximent robotika:
Billi tikkonfigura miters tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, kameras tal-immaġini termali infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq il-vettura, tista' titwettaq sorveljanza mill-bogħod ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjow u awdjo; pjattaforma ta' rfigħ li ma tagħmilx splużjoni mgħammra b'Sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali tista' tkejjel u tanalizza gassijiet tossiċi u kombustibbli, awdjo u vidjow, u l-ambjent f'għoli differenti fuq il-post;
1. ★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 6 kameras infra-aħmar li ma jisplodux immuntati fuq il-vettura, tester wieħed b'ħafna parametri, ditekter wieħed tat-temperatura u l-umdità
2. ★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni: għoli inizjali: 1065mm, għoli wara l-irfigħ: 1870mm
3. ★Modulu ta' skoperta ta' gass u ambjent: mgħammar b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, li jista' jiskopri: temperatura\umdità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: Sensuri tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C)
3.4 Perċezzjoni tal-vidjo tar-robot:
1. ★ Numru u konfigurazzjoni tal-kameras: Is-sistema tal-vidjow hija magħmula minn 6 kameras infra-aħmar ta' definizzjoni għolja fissi fuq il-ġisem biex tirrealizza l-osservazzjoni tad-direzzjoni tal-vista minn quddiem u minn wara u immaġni panoramiċi ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot;
2. Illuminazzjoni tal-Kamera: Il-kamera fuq il-body tista' tipprovdi immaġni ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'anti-shake dinamiku; il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar f'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv.
3. ★Funzjoni ta' monitoraġġ panoramiku: tista' turi mill-bogħod immaġni ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot
4. Pixels tal-kamera: miljuni ta' immaġni b'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60°
5. ★ Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP67
6. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir mill-bogħod ta' ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta' ġbir ta' 5 metri, firxa ta' frekwenza 20Hz～20kHz, sensittività ≥40dB
7. Imager termali infra-aħmar (mhux obbligatorju): mgħammar b'imager termali infra-aħmar biex jidentifika u jsegwi sorsi ta' sħana; l-imager termali infra-aħmar għandu funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; għandu funzjoni ta' akkwist tal-immaġni u trasmissjoni f'ħin reali; għandu funzjoni ta' tiftix viżwali tas-sors tan-nar. U t-tagħmir tal-ittestjar għandu jkun reżistenti għall-isplużjonijiet, iċ-ċertifikat oriġinali huwa disponibbli għall-ispezzjoni
3.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal remot:
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tar-rocker)
2. Piż tal-magna sħiħa: 6.5kg
3. Wiri: skrin LCD ta' mhux inqas minn 10 pulzieri b'luminożità għolja, swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: sistema operattiva window7
5. Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
6. Funzjonijiet bażiċi: Il-kontroll remot u l-monitor huma integrati u portabbli, b'ċinga ergonomika; jistgħu jiġu osservati u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-operaturi remoti, u l-batterija u r-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali. Angolu tal-inklinazzjoni, status tal-angolu tal-ażimut, informazzjoni dwar l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara, eċċ., jikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura u ta' dawrien tar-robot; jikkontrolla l-kanun tal-ilma biex jagħmel 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, kurrent dirett, atomizzazzjoni, awto-tbandil u azzjonijiet oħra. Għandu funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; għandu l-funzjoni li jiġbor u jittrażmetti f'ħin reali immaġni panoramiċi ta' 360 grad ta' quddiem, ta' wara u madwar ir-robot. Il-metodu ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati.
7. ★Funzjoni ta' monitoraġġ panoramiku: tista' turi immaġni ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot f'ħin reali (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
8.★ Funzjoni ta' reġistrazzjoni u daqq tal-vidjow: il-vidjow jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, il-kontenut tal-vidjow irreġistrat jiġi ssejvjat awtomatikament, il-vidjow jista' jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll remot, jew il-vidjow jista' jiġi kkupjat fuq apparati oħra
9. ★Bil-funzjoni tal-iskrin tal-projezzjoni: jista' jiġi konness ma' tagħmir ta' projezzjoni bħal projetturi permezz tal-interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
10. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed bi tliet assi, joystick wieħed biex tirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
11. Funzjoni ta' kontroll tal-monitor tan-nar: Iva, joystick industrijali wieħed bi tliet assi, joystick wieħed jista' jikkontrolla l-monitor tal-ilma biex jagħmel azzjonijiet 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, DC, u atomizzazzjoni
12. Swiċċ tal-irfigħ tas-sistema ta' kontroll u rikonoxximent: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
13. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
14. Ikkontrolla l-funzjoni awtomatika taċ-ċinturin tal-irmonk: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu
15. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar lilu nnifsu
16. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli
4.6 Funzjonalità tal-Internet:
1. Funzjoni GPS (mhux obbligatorja): Pożizzjonament GPS, it-trakka tista' tiġi mistoqsija
2.★ Jista' jiġi konness mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, is-CO2, is-CO, l-H2S, is-CH4, il-CL2, l-NH3, l-O2 jistgħu jiġu konnessi, id-dejta tal-H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tal-PC/terminal mobbli. Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots.
4.7 Oħrajn:
★ Skema ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorja): karru tat-trasport speċjali robotiku jew vettura tat-trasport speċjali robotika

Konfigurazzjoni tal-Produzzjoni
1. Robot ta' rikonoxximent għat-tifi tan-nar li ma jgħaddix splużjoni × 1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-karozzerija (54.6V) × sett 1
4. Ċarġer tal-kontroll remot (19.6V) × sett 1
5. Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trażmissjoni tal-istampa) × 3
7. Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot × sett 1 (mhux obbligatorju)
8. Vettura tat-trasport ta' emerġenza robotika × 1 (mhux obbligatorja)

Ċertifikazzjoni tal-Prodott
1. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
2. Kaxxa tal-enerġija li ma tagħmilx splużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jagħmilx splużjoni huwa pprovdut għal referenza
3. Kaxxa ta' kontroll reżistenti għall-isplużjonijiet u intrinsikament sigura għal robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, iċ-ċertifikat oriġinali reżistenti għall-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
4. Kanun tal-ilma robotiku għat-tifi tan-nar biex jikkontrolla mutur li ma jgħaddix splużjonijiet: ExdIIBT4GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet għal referenza
5. Mutur ewlieni li ma jgħaddix splużjonijiet minnu għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
6. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: ExdibIICT5GB, iċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
7. ★Ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar għall-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: għaddiet mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u pprovdi l-oriġinali għal referenza
8. ★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjonijiet: ExdIIBT5GB, iċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
9.★ Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam
10.★Għadda l-ispezzjoni miċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP67, u l-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP65
11.★ L-apparat awtomatiku ta' protezzjoni kontra l-qtugħ tal-ilma kiseb il-brevett tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinali huwa pprovdut għal referenza

Ċertifikati u Rapporti