ROV2.0 Robot Taħt l-Ilma

Introduzzjoni
Robots taħt l-ilma, imsejħa wkoll sommersibbli kkontrollati mill-bogħod mingħajr ekwipaġġ, huma tip ta’ robots tax-xogħol estremi li jaħdmu taħt l-ilma. L-ambjent taħt l-ilma huwa ħarxa u perikoluż, u l-fond tal-għadis uman huwa limitat, għalhekk ir-robots taħt l-ilma saru għodda importanti għall-iżvilupp tal-oċean.

Hemm prinċipalment żewġ tipi ta' sommersibbli kkontrollati mill-bogħod mingħajr ekwipaġġ: sommersibbli kkontrollati mill-bogħod bil-kejbil u sommersibbli kkontrollati mill-bogħod mingħajr kejbil. Fost dawn, is-sottomersibbli kkontrollati mill-bogħod bil-kejbil huma maqsuma fi tliet tipi: awtopropulsivi taħt l-ilma, irmunkati u jitkaxkru fuq strutturi sottomarini.

Karatteristiċi
Ċavetta waħda biex tissettja l-fond
100 metru fond
Veloċità massima (2m/s)
Kamera 4K Ultra HD
Ħajja tal-batterija ta' sagħtejn
Backpack wieħed portabbli

Parametru tekniku
Ospitanti
Daqs: 385.226 * 138mm
Piż: 300 darba
Ripetitur u rukkell
Piż tar-ripetitur u r-rukkell (mingħajr kejbil): 300 darba
Distanza tal-WIFI mingħajr fili: <10m
Tul tal-kejbil: 50m (konfigurazzjoni standard, il-massimu jista' jappoġġja 200 metru)
Reżistenza għat-tensjoni: 100KG (980N)
Kontroll mill-bogħod
Frekwenza tax-xogħol: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura tax-xogħol: -10°C-45°C
Distanza mingħajr fili (apparat intelliġenti u kontroll remot): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 pulzier
Apertura: F2.8
Tul fokali: 70mm sa infinità
Firxa ISO: 100-3200
Angolu tal-vista: 95*
Riżoluzzjoni tal-vidjo
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Fluss massimu tal-vidjo: 60M
Kapaċità tal-karta tal-memorja 64 G

Dawl tal-mili LED
Luminożità: 2X1200 lumens
Temperatura tal-kulur: 4 000K- 5000K
Qawwa massima: 10W
Manwal tad-dimming: aġġustabbli
sensur
IMU: ġiroskopju/aċċellerometru/kumpass bi tliet assi
Riżoluzzjoni tas-sensor tal-fond: <+/- 0.5m
Sensur tat-temperatura: +/-2°C
ċarġer
Ċarġer: 3A/12.6V
Ħin tal-iċċarġjar tas-sottomarin: 1.5 sigħat
Ħin tal-iċċarġjar tar-ripetitur: siegħa
Qasam tal-applikazzjoni
Tiftix u salvataġġ tas-sigurtà li jintlewa
Jista' jintuża biex jiġi ċċekkjat jekk l-isplussivi humiex installati fuq digi u pilastri ta' pontijiet u jekk l-istruttura hijiex tajba jew ħażina

Rikonoxximent mill-bogħod, spezzjoni mill-qrib ta' oġġetti perikolużi

Installazzjoni/tneħħija assistita minn array taħt l-ilma

Sejbien ta' oġġetti ta' kuntrabandu fuq il-ġenb u l-qiegħ tal-vapur (Sigurtà Pubblika, Dwana)

Osservazzjoni ta' miri taħt l-ilma, tiftix u salvataġġ ta' fdalijiet u mini mġarrfa, eċċ.;

Tiftix għal evidenza taħt l-ilma (Sigurtà Pubblika, Dwana)

Salvataġġ u rkupru fuq il-baħar, tiftix 'il barra mix-xtut;[6]

Fl-2011, ir-robot ta’ taħt l-ilma kien kapaċi jimxi b’veloċità ta’ bejn 3 u 6 kilometri fis-siegħa fl-aktar fond profond ta’ 6000 metru fid-dinja ta’ taħt l-ilma. Ir-radar li jħares ’il quddiem u ’l isfel tawh “vista tajba”, u l-kamera, il-kamera tal-vidjow u s-sistema ta’ navigazzjoni preċiża li kien iġorr miegħu, ħalliha tkun “indimentikabbli”. Fl-2011, ir-robot ta’ taħt l-ilma pprovdut mill-Istitut Oċeanografiku Woods Hole sab il-fdalijiet tat-titjira tal-Air France f’żona tal-baħar ta’ 4,000 kilometru kwadru fi ftit jiem biss. Preċedentement, diversi vapuri u ajruplani fittxew għal sentejn għalxejn.

L-ajruplan tal-passiġġieri MH370 li ntilfet ma nstabx sas-7 ta' April 2014. Iċ-Ċentru Konġunt ta' Koordinazzjoni tal-Amministrazzjoni Awstraljana tas-Sigurtà Marittima organizza konferenza stampa. L-operazzjoni ta' tiftix u salvataġġ tinsab f'sitwazzjoni delikata. Huwa meħtieġ li l-post jibqa' mfittex kontinwament u mhux se naqtgħu t-tama. L-iktar żona fonda ta' tiftix se tilħaq il-5000 metru. Użaw robots taħt l-ilma biex ifittxu sinjali tal-kaxxa sewda. [7]

Spezzjoni tal-pajpijiet li jintwew
Jista' jintuża biex jispezzjona tankijiet tal-ilma, pajpijiet tal-ilma, u ġibjuni fis-sistemi muniċipali tal-ilma tax-xorb

Pajp tad-drenaġġ/drenaġġ, spezzjoni tad-drenaġġ

Spezzjoni ta' pajpijiet taż-żejt barranin;

Spezzjoni ta' pajpijiet trans-xmara u trans-xmara [8]

Vapur, Xmara, Żejt 'il Barra mix-Xatt

Tiswija sħiħa tal-buq; ankri taħt l-ilma, thrusters, esplorazzjoni tal-qiegħ tal-vapur

Spezzjoni ta' partijiet taħt l-ilma ta' mollijiet u pedamenti ta' pali tal-moll, pontijiet u digi;

Tneħħija ta' ostakli fil-kanal, operazzjonijiet tal-port

Reviżjoni ta' struttura taħt l-ilma ta' pjattaforma tat-tħaffir, inġinerija taż-żejt offshore;

Riċerka u tagħlim li jintwew
Osservazzjoni, riċerka u tagħlim tal-ambjent tal-ilma u l-ħlejjaq ta' taħt l-ilma

Spedizzjoni fl-oċean;

Osservazzjoni taħt is-silġ

Divertiment taħt l-ilma li jintlewa
Filmar tat-TV taħt l-ilma, fotografija taħt l-ilma

Għaddas, tbaħħir, jottijiet;

Kura tal-għaddasa, għażla ta' postijiet adattati qabel l-għadis

Industrija tal-Enerġija li Tiwi
Spezzjoni tar-reattur tal-impjant tal-enerġija nukleari, spezzjoni tal-pajpijiet, skoperta u tneħħija ta' korpi barranin

Reviżjoni tas-serratura tal-vapur tal-istazzjon tal-idroenerġija;

Manutenzjoni ta' digi u ġibjuni tal-enerġija idroelettrika (fetħiet għar-ramel, xtillieri taż-żibel, u kanali tad-drenaġġ)

Arkeoloġija tat-tiwi
Arkeoloġija taħt l-ilma, investigazzjoni ta' nawfraġji taħt l-ilma

Sajd li jintlewa
Sajd f'gaġeġ tal-baħar fond, investigazzjoni ta' sikka artifiċjali