| I. Sommarju tas-sistema |
| Ix-chassis tar-robot bir-roti RLSDP 2.0 jadotta provvista ta' enerġija b'batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija tar-robot, juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla r-robot mill-bogħod, u jista' jippersonalizza l-modalità ta' operazzjoni kumplessa. Il-kontroll prinċipali jipprovdi l-port tas-serje / bus CAN standard bħala l-interface tal-komunikazzjoni. Il-magna kollha tadotta l-istering Ackerman u struttura ta' sospensjoni indipendenti b'żewġ driegħi trasversali ta' quddiem u ta' wara, b'kapaċità ta' reżistenti għat-trab u l-ilma IP65, u tista' topera f'varjetà ta' ambjenti kumplessi. Fl-istess ħin, il-magna kollha tadotta disinn modulari, erba' sospensjonijiet indipendenti, kaxxa tal-kontroll elettriku tax-xellug u tal-lemin u l-batterija jistgħu jitneħħew, jinżammu u jiġu sostitwiti malajr. Varjetà ta' tagħmir jista' jiġi mgħammar biex jissostitwixxi n-nies għal operazzjoni effiċjenti. |
| II. Ambitu tal-Applikazzjoni |
- Jista' jkun mgħammar b'diversi strumenti u tagħmir, bħal driegħ mekkaniku, pjattaforma tas-sħab binokulari, lidar, kamera ta' definizzjoni għolja għall-iżvilupp sekondarju
- Shitransfer għal tagħbijiet taħt il-120kg
- Jista' jkun applikabbli għal parks industrijali, awtostradi, stazzjonijiet, ajruporti u postijiet oħra
|
| | |
| | |
| III. Karatteristiċi tal-prodott |
1. ★ Kapaċità tat-tagħbija strutturali tal-istering Akerman: - Tagħbija massima tqila ta' 120kg
2. ★ IP65: - Adattat għal ambjent klimatiku li jinbidel
- ★ prestazzjoni tat-tixbit:
- Fergħa tat-tixbit inklinazzjoni ta' 35°
- ★ Veloċità mobbli:
- Veloċità massima ta' 2.0m/s
- ★ disinn modulari:
- Erba' sospensjonijiet indipendenti disponibbli għal żarmar rapidu
- Il-kaxxa tal-kontroll elettriku tax-xellug u tal-lemin tista' tiġi żarmata malajr
- Il-batterija tista' titneħħa malajr
|
| IV. Parametri tekniċi |
3.1 Magna robotika kompluta: - .0Isem: Xażi tar-robot tat-tip RLSDP b'żewġ roti
- Funzjoni bażika: pjattaforma mobbli
- ★ livell ta' protezzjoni: il-livell sħiħ ta' protezzjoni tar-robot huwa IP65
- Qawwa: elettrika, batterija tal-litju
- DC: 48V
- ★ Daqs: ≤ tul 1015mm × W 740mm × għoli 445mm
- Mekkaniżmu tal-mixi: tat-tip tar-rota
- Speċifikazzjoni tat-tajer: 13 * 5-6
- Stil ta' tajer: off-road (triq sostitwibbli, ħaxix)
- Raġġ minimu tal-istering: ≥ 1.8m
- Piż: ≤ 73kg
- ★ kapaċità tat-tagħbija nominali: 120kg
- Veloċità massima tal-linja dritta: ≥ 2.0m/s
- Devjazzjoni diretta: ≤ 5%
- Distanza tal-brejk: ≤ 0.3m
- Għoli tax-xażi barra mill-art: ≥ 100mm
- ★ kapaċità ta' tixbit: ≥ 70% (jew 35 °) (tajer off-road)
- Għoli tal-barriera trasversali vertikali: ≥ 120mm
- ★ fond tal-wading: ≥ 220mm
- ★ ħin tal-mixi: ≥ 2 sigħat
- Distanza tal-kontroll remot mingħajr fili: ≥ 100m (miftuħ)
3.2 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot: - Dimensjoni ġenerali: ≤ tul 200mm x wisa' 210mm x għoli 110mm (bl-għoli tar-rocker)
- Piż tal-magna sħiħa: 0.7kg
- Vultaġġ tal-provvista (DC): 12V
- ★ Sigħat: 8 sigħat
- Funzjoni bażika: tista' tikkontrolla r-robot 'il quddiem, lura, l-istering u movimenti oħra; it-trażmissjoni tad-dejta tadotta sinjal kriptat għat-trażmissjoni mingħajr fili
- Funzjoni ta' espansjoni: navigazzjoni indipendenti, pożizzjonament f'ħin reali, evitar ta' ostakli u prevenzjoni ta' ħabtiet
- Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, żewġ rockers jirrealizzaw rotazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, xellug u lemin
- Għodda awżiljarja: ħabel imdendel
|
| V. Konfigurazzjoni tal-prodott |
- Robot wieħed bir-roti RLSDP 2.0
- Kontroll mill-bogħod (inkluża l-batterija): sett 1
- Ċarġer tal-Karozza (54.6V) 1 s
- Ċarġer tal-Kontroll mill-Bogħod (12V) 1 s
- Istruzzjoni manwali
- Ċertifikat Wieħed
|