RXR-MC120BD Robot ta' Rikonoxximent għat-Tifi tan-Nar li ma Jagħmilx Splużjoni

Deskrizzjoni tal-prodott
Ir-robot ta' rikonoxximent għat-tifi tan-nar RXR-MC120BD huwa tip ta' robot speċjali. Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar u tal-egżost tad-duħħan. Jista' jintuża f'diversi intrapriżi petrokimiċi fuq skala kbira. Il-mini u s-subways qed jiżdiedu. Iż-żejt u l-gass, it-tnixxijiet u l-isplużjonijiet ta' gassijiet velenużi, il-mini, il-kollass tas-subways u diżastri oħra huma suxxettibbli għal diżastri. Ir-robots tat-tifi tan-nar u tal-egżost tad-duħħan għandhom rwol ċentrali fis-salvataġġ ta' emerġenza u jintużaw prinċipalment bħala sostituti. Tagħmir speċjali għall-pompieri biex isalvaw fuq il-post ta' nirien kimiċi perikolużi jew nirien densi tad-duħħan. Dan il-prodott għandu l-funzjonijiet tat-tifi tan-nar, l-egżost tad-duħħan, ir-rikonoxximent awdjo u vidjo, ir-rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara, u r-rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;

Ambitu tal-applikazzjoni
1. Salvataġġ min-nar għal kumpaniji kbar tal-petroleum u kimiċi 
2. Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġu li jidħlu fis-salvataġġ u t-tifi tan-nar 
3. Salvataġġ f'ambjenti fejn ikun hemm tnixxija ta' gass jew likwidu fjammabbli, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli.
4. Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta' ħsara, eċċ.
5. Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies ikunu suxxettibbli għal vittmi wara li joqorbu

Karatteristiċi
★Livell għoli kontra l-isplużjonijiet
Il-grad ġenerali kontra l-isplużjonijiet huwa Exd[ib] IIB T4Gb
Il-grad ta' protezzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-batterija huwa Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Forza ta' trazzjoni: ≥6000N
3.★Diversi tipi ta' skoperta ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara
Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali
4. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robots
Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-post tar-robot, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., tista' tiġi trażmessa lill-cloud permezz tan-netwerk 4G/5G, u tista' tidher fuq il-PC back-end u t-terminals mobbli
4. Speċifikazzjonijiet Prinċipali
4.1 Ir-robot kollu:
1. Isem: Robot ta' Rikonoxximent għat-Tifi tan-Nar
2. Mudell: RXR-MC120BD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, rikonoxximent, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u perikolużi, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali”
5. Implimentazzjoni ta' standards kontra l-isplużjonijiet: GB3836.1 2010 “Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir”, f'konformità ma' GB3836.1-2010 “Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti Kontra n-Nar”, CB3836.4 2010 “Ambjent Splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6.★Tip li ma jistax jiġi spluż: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tar-robot kollu (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jistax jiġi spluż fil-Minjieri tal-Faħam), apparat tal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6 Gb (Ċentru tal-Ittestjar tar-Riċerka dwar ix-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam tal-Istitut Co., Ltd.)
7. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju ternarja
8. ★Daqs: tul 1956mm × wisa' 1317mm × għoli 1488mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
9.★Forza ta' trazzjoni: ≥6200N (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
10. ★Distanza ta' ġbid: ≥100m (ġbid żewġ pajpijiet sostanzjali DN80)
11. Veloċità tal-mixi: 0～1.30m/s, veloċità kontinwament varjabbli kkontrollata mill-bogħod (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
12. Abbiltà tat-tixbit: mhux inqas minn 79% (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
13. Ħin kontinwu tal-mixi: ≥2.5 siegħa
14. Reżistenza: 10 sigħat
15. Distanza tal-kontroll remot: 1km (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
16. Distanza tat-trażmissjoni tal-vidjo: 1100m
17.★Kapaċità ta' għelib ta' ostakli: 265mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
18.★Fond tal-mixi: 500mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
19. Ammont ta' devjazzjoni dritta: 0.04% (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
20. Piż tal-magna: ≤869Kg
21. Distanza tal-ibbrejkjar: <0.12m
22. Angolu ta' stabbiltà tar-romblu: 43° stabbli
23. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien metru, tieqaf awtomatikament timxi 'l quddiem.
24.★Funzjoni ta' tkessiħ awtomatiku bl-isprej: Għandha disinn ta' tkessiħ awto-isprej b'purtiera tal-ilma bi tliet saffi, li tisprejja u tkessaħ il-ġisem tar-robot biex tifforma purtiera tal-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta' kontroll u l-komponenti ewlenin tar-robot ikunu f'operazzjoni normali f'ambjent ta' temperatura għolja; l-utenti jistgħu jippersonalizzaw it-temperatura tal-allarm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
25. ★Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta' soppressjoni tar-recoil: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tar-recoil f'enerġija elettrika fl-isprinklers;
26.★Robot crawler: Ir-robot crawler tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika u reżistenti għat-temperatura għolja (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma Tisplodix fil-Minjieri tal-Faħam); l-intern tal-crawler huwa skeletru tal-metall; għandu disinn ta' protezzjoni kontra d-derailament tal-crawler;
27. Funzjoni ta' għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnu (mhux obbligatorju): permezz tal-istruttura universali doppja, tista' tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jingħaqad
28. Funzjoni ta' waqgħa awtomatika tal-pajp (mhux obbligatorja): l-operazzjoni tal-kontroll remot tirrealizza l-waqgħa awtomatika tal-pajp, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
29. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn b'immaġni u dejta integrati
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar bir-robot:
1. Tip ta' aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
2. Materjal: korp tal-pistola - azzar inossidabbli, ras tal-pistola - liga tal-aluminju ossidazzjoni iebsa
3. Pressjoni tax-xogħol: 1.0～1.2Mpa
4. Metodu tal-isprej: DC u atomizzazzjoni, aġġustabbli kontinwament
5. Fluss tal-ilma/ragħwa: 124.8L/s ilma, 125.7L/s ragħwa
6.★ Firxa: 92.1m għall-ilma, 87.2m għar-ragħwa (muri fir-rapport tat-test)
7. Angolu ta' rotazzjoni: orizzontali -90°～90°, vertikali -38°～90° (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
8. Angolu tal-isprej: ≥120° (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
9.★ Tip ta' monitor tan-nar: Monitor tan-nar AKRON Amiron

4.3 Sistema ta' Rikonoxximent tar-Robot:
Permezz tal-konfigurazzjoni ta' miters tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq il-vettura, il-gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, il-kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, il-vidjow u l-awdjo jistgħu jiġu mmonitorjati mill-bogħod; il-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni hija mgħammra b'sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali biex tikseb Kejl u analiżi tal-gass tossiku u kombustibbli, awdjo u vidjow, u ambjent ta' għoli differenti fuq il-post;
1.★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 3 kameras infra-aħmar li ma jisplodux immuntati fuq il-vettura, tester wieħed b'ħafna parametri, ditekter wieħed tat-temperatura u l-umdità
2. ★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni: għoli inizjali: l-għoli inizjali huwa 1310mm, l-għoli wara l-irfigħ huwa 2050mm
3. ★Modulu ta' skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: mgħammar b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, li jista' jiskopri: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: minn -25°C sa 60°C
Firxa ta' umdità: 0% RH sa 90% RH
4. Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: Sensuri tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C)
4.4 Perċezzjoni tal-vidjow u l-awdjo tar-robot:
1. ★ Numru u konfigurazzjoni tal-kameras: Is-sistema tal-vidjow hija magħmula minn 3 kameras infra-aħmar fissi ta' definizzjoni għolja fuq il-fuselage biex tirrealizza d-distanza tal-vista fid-direzzjonijiet ta' quddiem u ta' wara
2. Illuminazzjoni tal-Kamera: Il-kamera fuq il-body tista' tipprovdi immaġni ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'anti-shake dinamiku; il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar f'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv.
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġni b'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60°
4. ★ Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP68
5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir mill-bogħod ta' ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta' ġbir ta' 5 metri, firxa ta' frekwenza 20Hz～20kHz, sensittività ≥40dB

4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot
1. Dimensjonijiet: 406 * 330 * 174mm
2. Piż tal-magna sħiħa: 8.5kg
3. Wiri: skrin LCD ta' mhux inqas minn 10 pulzieri b'luminożità għolja, 3 kanali ta' swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo
4. Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
5. Funzjonijiet bażiċi: il-kontroll remot u l-monitor huma integrati b'disinn portabbli tat-tip kaxxa bi tliet provi, b'ċinga ergonomika; jistgħu jiġu osservati u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontroll remot, li jista' jintwera f'ħin reali. Informazzjoni dwar il-batterija, l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara, eċċ., jikkontrollaw il-moviment tar-robot, bħal 'il quddiem, lura, u tidwir; bil-funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni, il-modalità tat-trażmissjoni tad-dejta hija trażmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati.
6. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed b'żewġ assi, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
7. Ikkontrolla s-swiċċ tal-irfigħ tas-sistema ta' rikonoxximent: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
8. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
9. Ikkontrolla l-funzjoni awtomatika taċ-ċinturin tal-irmonk: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu
10. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar lilu nnifsu
11. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla remota, tripod mobbli
4.6 Funzjoni tal-Internet:
1. Funzjoni tal-GPS: Pożizzjonament tal-GPS, it-traċċa tista' tiġi mistoqsija
2. ★ Jista' jiġi konness mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, is-CO2, is-CO, l-H2S, is-CH4, is-CL2, l-NH3, l-O2 jistgħu jiġu konnessi, id-dejta tal-H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tal-PC/terminal mobbli. Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots.

4.7 Oħrajn:
★Pjan ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport iddedikat għar-robot jew vettura tat-trasport iddedikata għar-robot
5. Konfigurazzjoni tal-prodott
1.1. Robot ta' Rikonoxximent għat-Tifi tan-Nar × 1
2.2. Terminal tal-kontroll remot × 1
3.3. Ċarġer tal-karozzerija (54.6V) × sett 1
4.4. Ċarġer tal-kontroll remot (19.6V) × sett 1
5.5. Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
6.6. Antenna (trażmissjoni tal-immaġni) × 3
7.7. Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot × sett 1 (mhux obbligatorju)
8. Vettura tat-trasport ta' emerġenza robotika × 1 (mhux obbligatorja)
6、Ċertifikat
1. ★Iċ-ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar tar-robot kollu: ir-robot kollu għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
2. ★Iċ-ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tar-robot kollu: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
3. Kaxxa tal-enerġija li ma tagħmilx splużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jagħmilx splużjoni huwa pprovdut għal referenza
4. Kaxxa ta' kontroll reżistenti għall-isplużjonijiet u intrinsikament sigura għal robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali reżistenti għall-isplużjonijiet għal referenza futura
5. Kanun tal-ilma robotiku għat-tifi tan-nar biex jikkontrolla mutur li ma jgħaddix splużjonijiet: ExdIIBT4GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet għal referenza
6. Mutur ewlieni li ma jgħaddix splużjonijiet minnu għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
7. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: ExdibIICT5GB, iċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
8. ★Ċertifikazzjoni tan-nar għall-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u tal-ambjent: Għadda l-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u pprovda l-oriġinali għal referenza
9. ★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjonijiet: ExdIIBT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
10. ★ Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam
11.★Għadda mill-ispezzjoni miċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP68, u l-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP67. Il-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
12.★ L-apparat awtomatiku ta' protezzjoni kontra l-qtugħ tal-ilma kiseb il-brevett tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinali huwa pprovdut għal referenza