RXR-YC25000BD Robot tal-egżost tad-duħħan tat-tifi tan-nar li ma jistax jiġi splużjonat u robot tal-iscouting

Ħarsa ġenerali lejn il-prodott
Bħala tip ta' robot speċjali, ir-robot RXR-YC25000BD li jiskopri d-duħħan tan-nar li ma jisplodix jadotta provvista ta' enerġija b'batterija tal-litju bħala provvista ta' enerġija, li hija magħmula minn korp tar-robot, magna tal-egżost tad-duħħan, kamera infra-aħmar u terminal ta' kontroll remot li jinżamm fl-idejn. Ir-robot tat-tifi tan-nar huwa kkontrollat ​​mill-bogħod permezz ta' kontroll remot mingħajr fili. Jista' jwettaq il-funzjonijiet tad-duħħan u t-trab, ir-radjazzjoni tas-sħana, il-ħasil tad-duħħan u l-gass tal-egżost fit-tifi tan-nar u s-salvataġġ, li huwa ta' sinifikat kbir biex tittejjeb is-sigurtà tas-salvataġġ. Permezz tal-provvista esterna ta' ilma bi pressjoni biex issuq ir-rotazzjoni b'veloċità għolja tal-mutur, issuq il-fannijiet biex ixerrdu d-duħħan tan-nar, biex tgħin lill-pompieri jsalvaw malajr; wara ż-żennuna tal-isprej tal-fann, sprejja lejn il-fann atomizzazzjoni ulterjuri, il-gassifikazzjoni rapida tal-ilma tassorbi ħafna sħana, tista' tikkontrolla u ddgħajjef b'mod effettiv id-diżastru. Dan il-prodott għandu exhaust tad-duħħan, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gass tossiku u ta' ħsara, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;

Ambitu tal-applikazzjoni
Salvataġġ min-Nar f'Intrapriżi Kbar tal-Petroleum u l-Kimika
Il-mini, is-subways, eċċ. huma suxxettibbli għall-kollass u jeħtieġu aċċess għas-salvataġġ u t-tifi tan-nar
Hemm gass fjammabbli, tnixxija ta' likwidu, jista' jkun hemm splużjoni fl-ambjent tas-salvataġġ
Salvataġġ f'ambjent ta' duħħan, gassijiet tossiċi u ta' ħsara
Jeħtieġ tifi tan-nar mill-qrib u persunal qrib l-ambjent suxxettibbli għas-salvataġġ tal-vittmi

Karatteristiċi tal-prodott
1.★ Użu tad-Duħħan
Jista' jintuża biex joħroġ id-duħħan, jipprovdi l-arja, jisprejja ċpar tal-ilma biex jitfi d-duħħan, ikessaħ, inaqqas it-trab, isuq l-ilma li jiċċirkola u jiffranka r-riżorsi tal-ilma
2. Sejbien ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara ★
8 gassijiet u 2 parametri ambjentali
3.★ trazzjoni: N 6500
4.★ Aċċess għall-Pjattaforma tas-Sħab tan-Netwerk tar-Robots
Il-pożizzjoni tar-robot, il-qawwa, l-awdjo, il-vidjo, l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass u informazzjoni oħra dwar l-istat f'ħin reali, jistgħu jiġu trażmessi permezz tan-netwerk G/5G 4 lejn il-cloud, il-PC fl-isfond u l-mowbajl jistgħu jiġu kkonsultati

Indikaturi tekniċi ewlenin
4.1 Robots:
1. Isem: Robot li jidentifika d-duħħan tan-nar
2. Mudell: RXR-YC25000BD
3. Funzjonijiet bażiċi: exhaust tad-duħħan, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Infurzar tal-Istandards tal-Industrija tan-Nar: Kundizzjonijiet Tekniċi Ġenerali għal GA 892.1-2010 Robots tan-Nar Parti 1
5. Infurzar tal-istandards tal-isplużjonijiet: GB3836.1 2010 Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir, Konformità ma' GB3836.1-2010 Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir protett minn kompartimenti li ma jgħaddix min-nar, CB3836.4 2010 Standard Nazzjonali għall-Ambjent Splussiv Parti 4: Tagħmir Essenzjali għall-Protezzjoni tas-Sigurtà
6.★ tip li ma jgħaddix splużjonijiet: magna robotika Exd [ib]ⅡB T4Gb (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-ċentru nazzjonali ta' superviżjoni u spezzjoni tal-kwalità tal-prodott tas-sikurezza li ma jgħaddix splużjonijiet fil-minjiera tal-faħam), apparat tal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6Gb (test taċ-ċentru limitat tal-ittestjar tal-istitut tar-riċerka dwar ix-xjenza u t-teknoloġija tal-faħam)
7. Qawwa: Elettrika, batterija tal-litju ternarja
8. Daqs: tul 1964 mm × wisa' 1298 mm × għoli 1543 mm (Dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-kwalità tat-tagħmir tan-Nar)
9. Dijametru tal-istering: 2130 mm (Dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tal-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali għas-Superviżjoni u l-Ispezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar (CNPC)
10. Piż: ≤ kg 870
11.★ trazzjoni: 6500 N (Dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
12.★ distanza ta' ġbid: ≥100 m (ġbid żewġ ċinturini tal-ilma sħaħ DN80))
13. Veloċità tal-mixi: 0 ~ 1.36 m/s, Bidla tal-veloċità stepless tal-kontroll remot
14. 15.★ kapaċità tat-tixbit: 78.1%(38°) (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-kwalità tat-tagħmir tan-Nar)
16. Għoli 'l fuq mill-art: ≥250 mm (Dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-kwalità tat-tagħmir tan-Nar)
17.★ distanza mill-art: 194 mm (Dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar (NCQPC))
18. Angolu ta' stabbilizzazzjoni laterali: ≥45°
19. Tul tal-mixi: ≥ h 2.5
20. Tul ta' ħajja: ≥10 sigħat
21.★ Distanza tal-kontroll remot: 2500 m (Dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tat-Tifi tan-Nar)
22. Distanza ta' trasmissjoni tal-vidjo: 1500 m
23. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: il-medda ta' quddiem ta' 2 metri tiltaqa' ma' ostakli, il-veloċità titnaqqas bin-nofs f'medda ta' metru wieħed tiltaqa' ma' ostakli, biex jinkiseb waqfien awtomatiku 'l quddiem
24.★ ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija, funzjoni ta' soppressjoni awtomatika tar-recoil: il-mutur ewlieni tar-robot juża brejk tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, fin-nar tal-isprinkler se jiġi rrecoil f'enerġija elettrika;
25.★ Binarju tar-robot: il-binarju tar-robot tan-nar għandu jadotta gomma reżistenti għat-temperatura għolja u antistatika li tirreżisti l-fjammi (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-ċentru nazzjonali ta' superviżjoni u spezzjoni tal-kwalità tal-prodott tas-sikurezza kontra l-isplużjonijiet tal-minjieri tal-faħam); in-naħa ta' ġewwa tal-binarju hija skeletru tal-metall; Għandu d-disinn ta' protezzjoni tal-binarju kontra d-derailament;
26. Funzjoni ta' għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnu (mhux obbligatorju): permezz ta' struttura universali doppja, tista' ddur 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jingħaqad
27. Funzjoni ta' tneħħija awtomatika taċ-ċinturin tal-ilma (mhux obbligatorja): l-operazzjoni tal-kontroll remot tirrealizza t-tneħħija awtomatika taċ-ċinturin tal-ilma biex tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
28.Terminal tal-Kontroll: Terminal tal-Kontroll mill-Bogħod Integrat Diġitali li jinżamm fl-idejn
4.2 Sistema ta' exhaust tad-duħħan tar-robot:
1. Magna tal-egżost: Magna tal-egżost Redel
2.★ volum tal-arja: m³/h 25,000
3.★ angolu: -3 ~ 16°
4.★ Magna tal-Egżost tad-Duħħan CITIC altitudni: mm 1210
5. Pressjoni tax-xogħol: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. Interfaċċja tal-ilma: plagg veloċi Ġappuniż DN80
7.★ Modalità tas-Sewqan: Sewqan tal-Ilma
8.★ fluss massimu ta' ilma: 620 litru/min
4.3 Sistema ta' rikonoxximent tar-robot:
Permezz tal-konfigurazzjoni ta' miters tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, apparati ta' ġbir u tagħmir ieħor tal-vettura, is-sit tal-inċident jista' jkun fih gassijiet tossiċi u ta' ħsara, kundizzjonijiet ambjentali f'żoni ta' diżastru, vidjo, skoperta remota awdjo; mgħammra b'pjattaforma ta' rfigħ li ma tagħmilx splużjoni mgħammra b'sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali, biex jinkisbu għoli differenti ta' gassijiet tossiċi u fjammabbli, awdjo u vidjo, analiżi ambjentali;
1.Konfigurazzjoni ta' sistema ta' rikonoxximent ★: 3 kameras infra-aħmar li ma jisplodux fil-vetturi, 1 tester b'ħafna parametri, 1 ditekter tat-temperatura u l-umdità
2. Għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tisplodix: għoli inizjali: 1326 mm, għoli tal-irfigħ 2133 mm
3.★ Modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, jista' jiskopri: CO2： 0-5 fil-mija VOL
CH4： VOL 0-100 fil-mija
CO2： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Firxa tat-temperatura: -25°C sa 60°CC
Firxa ta' umdità: RH sa 90 fil-mija RH 0 fil-mija
4. Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: ġewwa u barra l-karozza hija mgħammra b'senser tat-temperatura infra-aħmar biex jimmonitorja t-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C)
4.4 Perċezzjoni tal-vidjow u l-awdjo tar-robot:
1.★ numru u konfigurazzjoni tal-kameras: is-sistema tal-vidjow tikkonsisti fi 3 kameras infra-aħmar ta' definizzjoni għolja fissi fil-fuselage biex tirrealizza d-distanza tal-vista qabel u wara l-osservazzjoni
2. Illuminazzjoni tal-kamera: il-kamera tal-fuselage tista' tipprovdi immaġni ċara b'illuminazzjoni baxxa ta' 0.001 LUX, anti-ħawwad dinamiku, il-kamera għandu jkollha illuminazzjoni żero tista' tiġbor b'mod effettiv u ċar is-sitwazzjoni tax-xena, u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv
3.Pixels tal-kamera: miljun immaġni HD, riżoluzzjoni 1080 P, angolu wiesa' 60°
4.★ Livell ta' Protezzjoni tal-Kamera: IP68
5. Rekwiżiti tekniċi tal-akkwist tal-ħoss: akkwist remot tal-ħoss fil-beraħ, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' nies maqbuda, distanza ta' ġbir ta' 5 metri, firxa ta' frekwenza 20 Hz ~ 20 kHz, sensittività ≥40 dB
4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70 mm (L-ebda għoli tar-rocker)
2. Piż sħiħ: kg 6.5
3. Skrin tal-wiri: skrin LCD ta' luminożità għolja mhux inqas minn 10 pulzieri, swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo bi 3 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: sistema operattiva window7
5. Sigħat ta' xogħol: 8 sigħat
6. Funzjonijiet bażiċi: disinn portabbli integrat ta' kontroll remot u monitor, ċinga ergonomika li taqbel; jista' jidher u jiġi kkontrollat ​​fl-istess ħin, l-immaġni tal-ambjent madwar ix-xena hija ppreżentata b'mod stabbli lill-kontrollur remot, jista' juri informazzjoni dwar il-batterija, l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara f'ħin reali, jikkontrolla r-robot 'il quddiem, lura, l-istering u moviment ieħor; b'funzjoni anti-jitter tal-immaġni, modalità ta' trasmissjoni tad-dejta għal trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjal kriptat.
7.★ Funzjoni ta' reġistrazzjoni u daqq tal-vidjow: tista' tirrekordja vidjow fi kwalunkwe ħin, tirrekordja l-kontenut tal-vidjow u ssalvah awtomatikament, tista' tiftaħ direttament id-daqq tal-vidjow fit-terminal tal-kontroll remot, tista' wkoll tikkopja vidjow fuq apparati oħra
8. Il-★ għandu l-funzjoni ta' skrin tal-ikkastjar: jista' jgħaqqad il-proġettazzjoni u tagħmir ieħor permezz tal-interface HDMI, li jista' jiffaċilita lill-persunal tal-kmand tal-operazzjoni biex jiddiskuti d-deċiżjoni flimkien
9. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Hemm rocker industrijali bi tliet assi, rocker biex tirrealizza r-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug, dawra lejn il-lemin b'operazzjoni flessibbli
10. Swiċċ tal-Irfigħ tas-Sistema ta' Rikonoxximent tal-Kontroll: Iva, Swiċċ tal-Punt ta' Reset Awtomatiku
11. Swiċċ tal-Vidjo: Iva, Swiċċ tal-Punt ta' Reset Awtomatiku
12.Kontroll tal-funzjoni tal-irmonk awtomatiku: Iva, swiċċ tal-punt ta' reset awtomatiku
13. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: iva, swiċċ tal-punt ta' awto-reset, rispons ta' awto-illokkjar tal-PC
14. Għodda awżiljarja: Ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli
4.6 Funzjonalità tal-Internet:
1. Funzjoni GPS: Il-lokazzjoni tal-GPS, it-traċċa tista' tiġi mistoqsija
2.★ jista' jaċċessa l-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, id-dejta tas-CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 jistgħu jiġu trażmessi lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi kkonsultat f'ħin reali permezz tal-PC/mit-tarf tat-telefon ċellulari. Huwa konvenjenti għall-persunal tal-kmand li jieħu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots
4.7 Oħrajn:
★ Skema ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorja): karru tat-trasport speċjali robotiku jew vettura tat-trasport speċjali robotika

Konfigurazzjoni tal-prodott
1. Robot ta' skoperta ta' duħħan tan-nar ×1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn ×1
3. Ċarġer tal-karozzerija tal-karozza (54.6 V) × sett 1
4. Ċarġer tal-kontroll remot (19.6 V) × 1 sett
5. Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trażmissjoni) × 3
7. Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot ×1 sett (mhux obbligatorju)
8. Vettura tat-trasport ta' emerġenza robotika ×1 (mhux obbligatorja)

Ċertifikazzjoni tal-prodott
1.★ Ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar tal-magna kollha: il-magna kollha permezz taċ-ċentru nazzjonali ta' superviżjoni u spezzjoni tal-kwalità tat-tagħmir tan-nar, ipprovdi l-oriġinali għal referenza
2.★ Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet bħala referenza
3.★ Kaxxa tal-enerġija kontra l-isplużjonijiet tar-robot tan-nar: Exd ⅡC T6Gb, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
4. Kaxxa tal-kontroll tar-robot tan-nar li ma jgħaddix nar minnu u intrinsikament sigura: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
5. Mutur li ma jisplodix kontra l-isplużjonijiet tas-sewqan prinċipali tar-robot tan-nar: ExdIIBT4GB, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali li ma jisplodix għal referenza
6.★ Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: ExdibIICT5GB, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
7.★ Ċertifikazzjoni tan-nar tal-modulu ta' skoperta tal-gass u l-perċezzjoni ambjentali: permezz tal-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-kwalità tat-tagħmir tan-Nar, ipprovdi l-oriġinali għal referenza
8.★ Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-pjattaforma kontra l-isplużjonijiet: ExdIIBT5GB, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
9. Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar ★: rapport ta' spezzjoni taċ-ċentru nazzjonali ta' superviżjoni u spezzjoni tal-kwalità tal-prodott tas-sigurtà li ma jgħaddix mill-isplużjonijiet fil-minjiera tal-faħam
10.★ L-Apparat Awtomatiku ta' Protezzjoni Kontra l-Ilma jikseb il-brevett tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat u jipprovdi l-oriġinali għal referenza

Ċertifikati u Rapporti