Robot tat-tifi tan-nar RXR-M80D

1. INTRODUZZJONI TAL-PRODOTT
Bħala tip speċjali ta' robot, ir-robot tat-tifi tan-nar RXR-M80D juża provvista ta' enerġija minn batterija tal-litju bħala provvista ta' enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla r-robot tat-tifi tan-nar. Jista' jintuża f'robot tat-tifi tan-nar, li għandu rwol deċiżiv fis-salvataġġ u l-irkuprar, prinċipalment biex jissostitwixxi l-pompieri f'tagħmir speċjali ta' salvataġġ perikoluż fuq ix-xena ta' nar jew duħħan.

2. Firxa ta' applikazzjoni
Impriżi petrokimiċi fuq skala kbira, salvataġġ tan-nar f'mini u subways
Salvataġġ fuq il-post ta' nirien kimiċi perikolużi jew nirien ta' duħħan dens
Salvataġġ fuq il-post ta' żejt, gass, tnixxija u splużjoni ta' gass velenuż, mina, kollass tas-subway, eċċ.

3. Karatteristiċi tal-Prodott
1. ★Veloċità tas-sewqan mgħaġġla
Jilħaq 5.47Km/siegħa,
2. ★Użu multifunzjonali
Tifi tan-nar, rikonoxximent

3. ★Diversi tipi ta' skoperta ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara (mhux obbligatorju)
Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali

4. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robots
Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali bħall-post, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, u l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass tar-robot tista' tiġi trażmessa lill-cloud permezz tan-netwerk 4G/5G, u tista' tidher fuq il-PC back-end u t-terminals mobbli.
4. Indiċi tekniku ewlieni
4.1 Magna sħiħa:
1. Isem: Robot tat-tifi tan-nar
2. Mudell: RXR-M80D
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali”
5. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju ternarja
6. Dimensjonijiet: ≤ tul 1528mm * wisa' 890mm * għoli 1146mm
7. Dijametru tat-tidwir: ≤1767mm
8. ★Piż: ≤386kg
9. Forza ta' trazzjoni: ≥2840N
10. Distanza ta' ġbid: ≥40m (ġbid żewġ pajpijiet arrikkiti DN80)
11. ★Veloċità lineari massima: ≥1.52m/s, veloċità varjabbli kontinwament ikkontrollata mill-bogħod
12. ★Devjazzjoni dritta: ≤1.74%
13. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.11m
14. ★Kapaċità tat-tixbit: ≥84.8% (jew 40.3°)
15. Għoli tal-qsim tal-ostaklu: ≥305mm,
16. Angolu tal-istabbiltà tar-romblu: ≥45 grad
17.★Fond tal-Wade: ≥400mm
18. Ħin ta' mixi kontinwu: sagħtejn
19. Ħin tax-xogħol tal-affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta' test kontinwu ta' stabbiltà u affidabbiltà
20. Distanza tal-kontroll remot: 1100m
21. Distanza tat-trażmissjoni tal-vidjo: 1100m
22. ★Funzjoni ta' tkessiħ awtomatiku bl-isprej: Għandha disinn ta' tkessiħ awto-isprej bi tliet saffi ta' purtiera tal-ilma, li tisprejja u tkessaħ il-ġisem tar-robot biex tifforma purtiera tal-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta' kontroll u l-komponenti ewlenin tar-robot ikunu f'operazzjoni normali f'ambjent ta' temperatura għolja; l-utent jista' jippersonalizza t-temperatura tal-allarm
23. Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta' soppressjoni tar-recoil: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tar-recoil f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar tal-isprinklers;
24.★Robot crawler: Ir-robot crawler tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika u reżistenti għat-temperatura għolja; l-intern tal-crawler huwa qafas tal-metall; għandu disinn ta' protezzjoni kontra d-derailment tal-crawler;
25. Funzjoni ta' għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnu (mhux obbligatorju): permezz tal-istruttura universali doppja, tista' tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jingħaqad
26. Funzjoni ta' mitfi awtomatiku tal-pajp (mhux obbligatorju): l-operazzjoni tal-kontroll remot tirrealizza t-tifi awtomatiku tal-pajp, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
27. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll remot integrat tat-tip kaxxa bi tliet provi, stampa u dejta
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar bir-robot:
1. Monitor tan-nar: monitor domestiku tan-nar li ma jistax jiġi spluż
2. Tip ta' aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
3. Materjal: korp tal-kanun: azzar inossidabbli, ras tal-kanun: liga tal-aluminju ossidazzjoni iebsa
4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Metodu tal-isprej: DC u atomizzazzjoni, aġġustabbli kontinwament
6.★Rata tal-fluss: 80.7L/s ilma,
7. Firxa (m): ≥84.6m, ilma
8.★Angolu tar-rotazzjoni: orizzontali -90°～90°, vertikali 28°～90°
9. Angolu massimu tal-isprej: 120°
10. Kamera ta' segwitu: Kamera ta' segwitu tal-kanun tal-ilma, ir-riżoluzzjoni hija 1080P, l-angolu wiesa' huwa 60°
11. Funzjoni ta' traċċar tas-sors tas-sħana bl-infra-aħmar (mhux obbligatorju): Bil-funzjoni ta' traċċar tal-għajnejn sħan bl-infra-aħmar, tista' tiskopri u ssegwi sorsi tas-sħana permezz ta' immaġini termali bl-infra-aħmar.
12. Tubu tal-fowm: It-tubu tal-fowm jista' jiġi mibdul. Il-metodu ta' sostituzzjoni huwa plug veloċi. Il-monitor tal-ilma tan-nar jista' jisprejja ilma, fowm u likwidu mħallat, sabiex sparatura waħda tkun tista' tintuża għal skopijiet multipli, u jista' jinqaleb bejn il-modi DC u sprej.
4.3 Sistema ta' rikonoxximent robotika:
Permezz tal-kamera infra-aħmar imwaħħla fuq il-fuselage u l-kamera infra-aħmar tal-pan/tilt, tista' twettaq rikonoxximent mill-bogħod dwar il-kundizzjonijiet ambjentali u vidjo tas-sit tal-inċident; u twettaq l-analiżi ambjentali
1. ★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 2 kameras infra-aħmar li ma jisplodux immuntati fuq il-vettura, 1 pan/tilt infra-aħmar li jdur
2. ★Modulu ta' skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent (mhux obbligatorju): mgħammar b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, li jista' jiskopri: temperatura\umdità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Perċezzjoni tal-vidjo tar-robot:
1.★Numru u konfigurazzjoni tal-kameras: Is-sistema tal-vidjow tikkonsisti f'żewġ kameras infra-aħmar b'korp fiss li ma jisplodux abbord u kamera infra-aħmar waħda li ddur b'moviment pan/tilt. Tista' tirrealizza l-immaġini li jistgħu jiġu osservati qabel l-osservazzjoni, is-segwitu bil-kanun tal-ilma, u l-aġġustament tal-veduta sħiħa ta' 360 grad;
2. Illuminazzjoni tal-Kamera: Il-kamera fuq il-body tista' tipprovdi immaġni ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'anti-shake dinamiku; il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar f'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv.
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġni b'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60°
4. ★ Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP68
5. Imager termali infra-aħmar (mhux obbligatorju): mgħammar b'imager termali infra-aħmar biex jidentifika u jsegwi s-sors tas-sħana; l-imager termali infra-aħmar għandu funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; għandu l-funzjoni ta' akkwist tal-immaġni u trasmissjoni f'ħin reali; għandu l-funzjoni ta' tiftix viżwalizzat tas-sors tan-nar. U t-tagħmir tal-ittestjar għandu jkun reżistenti għall-isplużjonijiet, iċ-ċertifikat oriġinali huwa disponibbli għall-ispezzjoni.
4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal remot:
1. Dimensjonijiet: 406 * 330 * 174mm
2. Piż tal-magna sħiħa: 8.5kg
3. Wiri: skrin LCD ta' mhux inqas minn 10 pulzieri b'luminożità għolja, 3 kanali ta' swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo
4. Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
5. Funzjonijiet bażiċi: il-kontroll remot u l-monitor huma integrati b'disinn portabbli tat-tip kaxxa bi tliet provi, b'ċinga ergonomika; jistgħu jiġu osservati u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontroll remot, li jista' jintwera f'ħin reali. Il-batterija, l-angolu tal-inklinazzjoni tar-robot, l-istatus tal-angolu tal-ażimut, l-informazzjoni dwar l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara, eċċ., jikkontrollaw il-movimenti 'l quddiem, lura u ta' dawrien tar-robot; jikkontrollaw il-kanun tal-ilma biex jagħmlu 'l fuq, 'l isfel, xellug, lemin, DC, atomizzazzjoni, awto-tbandil u azzjonijiet oħra. B'funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; b'akkwist ta' immaġni ta' segwitu tal-kanun tal-ilma minn quddiem, minn wara u minn wara u funzjoni ta' trasmissjoni f'ħin reali, il-modalità ta' trasmissjoni tad-dejta hija trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati.
6. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed b'żewġ assi, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
7. Funzjoni ta' kontroll tal-kamera PTZ: Iva, joystick industrijali wieħed b'żewġ assi, joystick wieħed jista' jikkontrolla l-PTZ biex jagħmel movimenti 'l fuq, 'l isfel, lejn ix-xellug u lejn il-lemin
8. Funzjoni ta' kontroll tal-monitor tal-ilma: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu
9. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
10. Ikkontrolla l-funzjoni awtomatika taċ-ċinturin tal-irmonk: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu
11. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ li jissakkar waħdu
12. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot, tripod

4.6 Funzjonalità tal-Internet:
1. Funzjoni GPS (mhux obbligatorja): Pożizzjonament GPS, it-trakka tista' tiġi mistoqsija
2.★ Jista' jiġi konness mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, is-CO2, is-CO, l-H2S, is-CH4, il-CL2, l-NH3, l-O2 jistgħu jiġu konnessi, id-dejta tal-H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tal-PC/terminal mobbli. Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots.
4.7 Oħrajn:
★ Skema ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorja): karru tat-trasport speċjali robotiku jew vettura tat-trasport speċjali robotika

5. Konfigurazzjoni tal-Produzzjoni
1. Robot ta' rikonoxximent għat-tifi tan-nar li ma jgħaddix splużjoni × 1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-karozzerija (54.6V) × sett 1
4. Ċarġer tal-kontroll remot (24V) × sett 1
5. Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trażmissjoni tal-istampa) × 3
7. Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot × sett 1 (mhux obbligatorju)
8. Vettura tat-trasport ta' emerġenza robotika × 1 (mhux obbligatorja)

6. Ċertifikazzjoni tal-Prodott
1. ★ Iċ-ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar tal-magna kollha: il-magna kollha għaddiet mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-oriġinali hija pprovduta għal referenza
2. ★ Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam
3. ★L-apparat awtomatiku ta' protezzjoni kontra l-qtugħ tal-ilma kiseb il-brevett tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinali huwa pprovdut għal referenza
4. ★Ikollu softwer tas-sistema tar-robot tat-tifi tan-nar, ċertifikat ta' reġistrazzjoni tad-drittijiet tal-awtur tas-softwer tal-kompjuter, u ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali għal referenza futura.
8. Ċertifikati u Rapporti

8. Ċertifikati u Rapporti