RXR-C12BD robot tat-tkixxif tan-nar li ma jgħaddix splużjoni

Deskrizzjoni tal-prodott
RXR-C12BD robot tat-tkixxif tan-nar kontra l-isplużjoni huwa tip ta 'robot speċjali.Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll mill-bogħod mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tkixxif tan-nar.Jista 'jintuża f'diversi intrapriżi petrokimiċi fuq skala kbira, mini, subways, eċċ., Fejn in-numru dejjem jikber ta' żejt, gass, tnixxijiet u splużjonijiet ta 'gass velenuż, mini, kollass tas-subway u diżastri oħra huma suxxettibbli għal diżastri.Ir-robots tat-tifi tan-nar għandhom rwol ċentrali fis-salvataġġ ta 'emerġenza u prinċipalment jissostitwixxu lill-pumpiera.Tagħmir speċjali għall-istħarriġ ta 'siti perikolużi tan-nar kimiċi jew nirien dens tad-duħħan.Dan il-prodott għandu l-funzjonijiet ta 'tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif tal-gass tossiku u perikoluż, u tkixxif ambjentali f'żoni ta' diżastru, li huwa ta 'sinifikat kbir għat-titjib tas-sikurezza tas-salvataġġ u t-tnaqqis tad-diżgrazzji.

Skop ta' applikazzjoni
1.Salvataġġ tan-nar għal kumpaniji kbar taż-żejt u kimiċi.
2.Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jikkollassaw u jeħtieġ li jidħlu fis-salvataġġ u fit-tifi tan-nar.
3. Salvataġġ f'ambjenti fejn hemm gass li jaqbad jew tnixxija ta 'likwidu, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli.
4.Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta 'ħsara, eċċ.
5.Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies huma suxxettibbli għal vittmi wara li jersqu

Karatteristiċi
1.★Livell għoli kontra l-isplużjoni:
Robot sħiħ : Exd[ib] II BT4Gb
Batterija : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livell għoli ta 'protezzjoni:
Il-livell ta 'protezzjoni ġenerali: IP67
Grad ta 'protezzjoni tax-chassis: IP68
3.★ Diversi tipi ta 'skoperta ta' gass tossiku u ta 'ħsara Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta 'parametri ambjentali
4.★Sistema ta 'tkixxif multifunzjonali Immaġini termali infrared, dawl viżibbli, viżjoni bil-lejl u ġbir ieħor ta' vidjow u awdjo b'definizzjoni għolja;feedback f'ħin reali dwar l-ambjent fuq il-post;feedback f'ħin reali dwar tmien gassijiet u temperatura u umdità.
5. ★Aċċess għall-pjattaforma ta 'sħaba b'netwerk ta' robot Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-lokazzjoni tar-robot, qawwa, awdjo, vidjo, informazzjoni ta 'skoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., Tista' tiġi trażmessa lill-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-isfond PC u terminals mobbli jistgħu jitqiesu

Speċifikazzjonijiet ewlenin
4.1 Ir-robot kollu:
1.Isem: Robot ta 'Rikonoxximent tan-Nar kontra l-isplużjoni
2.Mudell: RXR-C12BD
3.Funzjonijiet bażiċi: tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif tal-gass tossiku u perikoluż, tkixxif ambjentali f'żoni ta 'diżastru;
4.Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali"
5.Implimentazzjoni ta 'standards kontra l-isplużjoni: GB3836.1 2010 "Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir", f'konformità ma' GB3836.1-2010 "Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti kontra n-Njammi", CB3836.4 2010 ” Ambjent splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6.★Tip kontra l-isplużjoni: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tar-robot kollu (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam tal-Faħam), qawwa tal-batterija tal-litju apparat tal-provvista: Ex d IIC T6 Gb (Ċentru tal-Ittestjar tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam tal-Istitut Co., Ltd.)
7.Power: batterija tal-litju elettrika, ternarja
8.★ Daqs: ≤Tul 1408mm × Wisa 932mm × Għoli 1178mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar) 9.★ Dijametru ta 'l-istering: ≤1762mm (dan il-parametru huwa konsistenti mat-test rapport taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
9.★Piż: ≤680kg (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
10.★ Forza ta 'ġbid: ≥3900N (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
11.★Veloċità massima tal-linja dritta: ≥1.7m/s, veloċità kontinwament varjabbli kkontrollata mill-bogħod (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
12.★Ammont ta 'devjazzjoni dritta: ≤0.42% (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
13.Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.16m (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
14.★ Kapaċità ta 'tixbit: ≥77% (jew 37.6°) (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
15.Għoli ta 'qsim ta' l-ostakli: ≥210mm,
Angolu ta 'stabbiltà 16.Roll: 35 grad stabbli
17.★Wade fond: ≥500mm
18.Ħin tal-mixi kontinwu: 2h
19.Ħin tax-xogħol ta 'affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta 'stabbiltà kontinwa u test ta' affidabbiltà
20.Distanza ta 'kontroll mill-bogħod: 1140m
21.Distanza tat-trasmissjoni tal-vidjo: 1140m
22.★ Funzjoni ta 'monitoraġġ tal-panorama: Il-pan-tilt li jdur kontra l-isplużjoni jista' juri mill-bogħod l-immaġni orizzontali ta '360 grad tal-ġisem tar-robot, u jista' jiġbor l-immaġini ta 'fuq u t'isfel ta' 90 °, li jkopri raġġ ta '100 metru
23.★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni: skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-pitch tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, sabiex l-operatur ikun jista 'jipprova jaħtaf l-istat tar-robot u jibgħatha lura lit-terminal tal-kontroll mill-bogħod għall-operazzjoni ta' kmand korretta li jmiss (dan il-parametru huwa relatat mal-kwalità tat-tagħmir tan-nar nazzjonali Ir-rapport ta 'spezzjoni taċ-ċentru ta' sorveljanza u spezzjoni huwa konsistenti)
24.Funzjoni awtonoma ta 'evitar ta' ostakli: meta tiltaqa 'ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma 'ostakli fi ħdan metru 1, awtomatikament tieqaf timxi 'l quddiem.
25.★Robot crawler: It-tkaxkir tar-robot tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn lastiku li jirreżistu l-fjammi, anti-statiku u reżistenti għat-temperatura għolja (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test tal-Minjiera Nazzjonali tal-Faħam tal-Prodott tas-Sigurtà u l-Ispezzjoni tal-Kwalità tal-Isplużjoni Ċentru);l-intern tat-tkaxkir huwa skeletru tal-metall;għandu disinn ta 'protezzjoni kontra t-tkaxkir;
26. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll mill-bogħod li jinżamm fl-idejn bi stampa u data integrati
4.2 Sistema ta' Rikonoxximent Robot:
Billi tikkonfigura strumenti tal-gass, moduli ta 'monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, kameras ta' immaġini termali infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq vettura, tista 'tiskopri mill-bogħod gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjo u awdjo;kkonfigurat pjattaforma ta 'rfigħ kontra l-isplużjoni b'detezzjoni ambjentali Sensuri u kameras jistgħu jkejlu u janalizzaw gassijiet kombustibbli tossiċi, awdjo u vidjo, u l-ambjent f'għoli differenti fuq il-post (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni tas-Superviżjoni Nazzjonali tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar u Ċentru ta' Spezzjoni);
1.★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 2 kameras infra-aħmar kontra l-isplużjoni tal-karozzi, 1 pan/tilt ta' immaġini termali infra-aħmar omnidirezzjonali kontra l-isplużjonijiet, 1 ditekter tat-temperatura u l-umdità
2.★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjoni: għoli inizjali: 1178mm, għoli wara l-irfigħ: 1970mm
3.★ Modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: mgħammar b'sistema ta 'skoperta ta' skjerament rapidu ta 'salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u detector ta 'temperatura u umdità, li jista' jiskopri:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: -25°C sa 60°C
Firxa ta 'umdità: 0% RH sa 90% RH
4. Funzjoni ta 'kejl tat-temperatura infra-aħmar: Sensers tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-kamp (-50-350 ° C)
4.3 Perċezzjoni tal-vidjo u awdjo tar-robot: 1.★ Numru u konfigurazzjoni ta 'kameras: Is-sistema tal-vidjow tikkonsisti minn 2 kameras infra-aħmar fissi ta' definizzjoni għolja fuq il-ġisem, pan/tilt tal-immaġini termali infra-aħmar bi viżjoni doppja omnidirezzjonali li ma jgħaddix splużjoni (splużjoni waħda- kamera ta ' l-immaġini termali ta ' prova, kamera tad-dawl viżibbli waħda) 2. Il-kamera fuq il-ġisem tista 'tipprovdi stampi ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, u dinamiku kontra t-ħawwad;il-kamera għandha tkun kapaċi tiġbor b'mod effettiv u ċar il-kundizzjonijiet tax-xena f'illuminazzjoni żero, u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv 3. Pixels tal-kamera: miljun immaġini ta 'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60° 4. ★ Livell ta 'protezzjoni tal-kamera: IP68 5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir remot ta' ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta 'persuni maqbuda, distanza ta' pickup 5 metri, firxa ta 'frekwenza 20Hz ~ 20kHz, sensittività ≥40dB 6. Prova ta' splużjoni immaġni termali pan/tilt: riżoluzzjoni ta ' l-immaġini termali: 384 * 288;firxa ta 'kejl tat-temperatura: -20-550 ℃, raġġ ta' osservazzjoni ta '100 metru;Ingrandiment tad-dawl viżibbli: 33 darba;orizzontali: 0-360°, vertikali: -90 ~ 90°;sejbien u traċċar tas-sors tas-sħana;immaġni termali infra-aħmar b'funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;b'akkwist ta 'immaġni u funzjoni ta' trażmissjoni f'ħin reali;b'viżwalizzazzjoni funzjoni ta 'tfittxija tas-sors tan-nar

4.4 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll mill-bogħod
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tal-rocker)
2. Piż sħiħ: 6.5kg
3. Wiri: mhux inqas minn 10 pulzieri skrin LCD ta 'luminożità għolja, bdil tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta 'kontroll: sistema operattiva window7
5. Ħin tax-xogħol: 8h
6. Funzjonijiet bażiċi: Il-kontroll mill-bogħod u l-monitor huma integrati u portabbli, b'ċinga ergonomika;jistgħu jiġu jaraw u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista 'jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontrollur mill-bogħod, u l-batterija u r-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali Angolu tal-inklinazzjoni, status ta' ażimut, informazzjoni ta 'allarm ta' konċentrazzjoni ta 'gass tossiku u ta' ħsara , eċċ., Ikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura u dawran tar-robot;tikkontrolla l-immaġini termali kontra l-isplużjoni pan/tilt biex tagħmel up, down, left, right, zoom in and zoom out (fokus) u azzjonijiet oħra.Għandu funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;għandu l-funzjoni ta 'trażmissjoni f'ħin reali ta' stampi ta 'l-immaġini ta' quddiem, ta 'wara u termali, u l-metodu ta' trażmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta 'sinjali kriptati.7.★Funzjoni ta 'reġistrazzjoni u daqq tal-vidjo: vidjo jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, u l-kontenut tal-vidjo rreġistrat jista 'jiġi ssejvjat awtomatikament.Il-vidjo jista 'jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll mill-bogħod, jew il-vidjo jista' jiġi kkupjat għal apparati oħra
8. ★B'funzjoni ta 'skrin ta' projezzjoni: jista 'jiġi konness ma' tagħmir ta 'projezzjoni bħal projetturi permezz ta' interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
9. Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali ta' tliet assi wieħed, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli ta 'robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
10. Funzjoni ta 'kontroll tal-immaġini termali kontra l-isplużjonijiet pan/tilt: Iva, joystick industrijali wieħed bi tliet assi, joystick wieħed jista' jikkontrolla l-immaġini termali kontra l-isplużjoni biex tagħmel up, down, left, right, zoom in and zoom out (fokus) azzjonijiet
11. Swiċċ tal-lift tas-sistema ta 'kontroll u tkixxif: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
12. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
13. Funzjoni ta 'kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar waħdu 14. Għodod awżiljarji: ċinga tal-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli
4.5 Funzjoni tal-Internet:
1. Funzjoni tal-GPS: Pożizzjonament tal-GPS, track jista 'jiġi mistoqsija
2. ★ Jista 'jkun imqabbad mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħaba tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, mudell, manifattur, post tal-GPS, qawwa tal-batterija, vidjo, temperatura, umdità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 jista 'jiġi konness, id-dejta H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tat-terminal tal-PC/mobbli.Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u l-maniġers tat-tagħmir biex jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots
4.6 Oħrajn: ★ Pjan ta 'trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport iddedikat għal robot jew vettura tat-trasport iddedikata għal robot

Il-lista ta 'affarijiet li se nippakja
Robot ta' tkixxif tan-nar li ma jgħaddix splużjoni×1
Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
Ċarġer tal-karrozzerija tal-karozza (54.6V) × 1 sett
Ċarġer tal-kontroll mill-bogħod (19.6V) × 1 sett
Antenna (trasmissjoni diġitali) × 2
Antenna (trażmissjoni ta 'stampa) × 3
Pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab robot × 1 sett (mhux obbligatorju)
Vettura robot tat-trasport ta' emerġenza × 1 (mhux obbligatorju)

Ċertifikat
1.★Iċ-ċertifikazzjoni kollha tal-protezzjoni min-nar robot:
ir-robot kollu għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
2.Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza futura
3.Kaxxa tal-enerġija li tiflaħ għall-isplużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
4.Kaxxa tal-kontroll li ma tkunx splużjoni u intrinsikament sigura għar-robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza futura
5.Main drive mutur kontra l-isplużjoni għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
6.★ Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: ExdibIICT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
7.★Ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar għall-modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u jipprovdi l-oriġinal għal referenza
8.★ Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni ta 'pjattaforma ta' rfigħ kontra l-isplużjoni: ExdIIBT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
9.★Rapport ta 'spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam