Robot ta' rikonoxximent tan-nar li ma jistax jiġi spluż RXR-C12BD

Deskrizzjoni tal-prodott
Ir-robot ta' rikonoxximent tan-nar li ma jisplodix RXR-C12BD huwa tip ta' robot speċjali. Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot ta' rikonoxximent tan-nar. Jista' jintuża f'diversi intrapriżi petrokimiċi fuq skala kbira, mini, subways, eċċ., fejn in-numru dejjem jikber ta' żejt, gass, tnixxijiet ta' gassijiet velenużi u splużjonijiet, mini, tiġrif ta' subways u diżastri oħra huma suxxettibbli għal diżastri. Ir-robots tat-tifi tan-nar għandhom rwol ċentrali fis-salvataġġ ta' emerġenza u prinċipalment jissostitwixxu l-pompieri. Tagħmir speċjali għall-istħarriġ ta' siti ta' nirien kimiċi perikolużi jew nirien ta' duħħan dens. Dan il-prodott għandu l-funzjonijiet ta' rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u perikolużi, u rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru, li huwa ta' sinifikat kbir għat-titjib tas-sigurtà tas-salvataġġ u t-tnaqqis tal-vittmi.

Ambitu tal-applikazzjoni
1. Salvataġġ min-nar għal kumpaniji kbar tal-petroleum u kimiċi.
2.Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġu jidħlu fis-salvataġġ u t-tifi tan-nar.
3. Salvataġġ f'ambjenti fejn ikun hemm tnixxija ta' gass jew likwidu fjammabbli, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli.
4. Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta' ħsara, eċċ.
5. Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies ikunu suxxettibbli għal vittmi wara li joqorbu

Karatteristiċi
1.★Livell għoli kontra l-isplużjonijiet:
Robot sħiħ: Exd[ib] II BT4Gb
Batterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livell għoli ta' protezzjoni:
Il-livell ġenerali ta' protezzjoni: IP67
Grad ta' protezzjoni tax-xażi: IP68
3.★Diversi tipi ta' skoperta ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali
4.★Sistema ta' rikonoxximent multifunzjonali Immaġini termali infra-aħmar, dawl viżibbli, viżjoni bil-lejl u ġbir ieħor ta' informazzjoni dwar vidjow u awdjo b'definizzjoni għolja; feedback f'ħin reali dwar l-ambjent fuq il-post; feedback f'ħin reali dwar tmien gassijiet u t-temperatura u l-umdità.
5. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robot Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-post tar-robot, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., tista' tiġi trażmessa lis-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-PC fl-isfond u t-terminals mobbli jistgħu jidhru

Speċifikazzjonijiet Prinċipali
4.1 Ir-robot kollu:
1. Isem: Robot ta' Rikonoxximent tan-Nar li ma jgħaddix minnu l-isplużjonijiet
2. Mudell: RXR-C12BD
3. Funzjonijiet bażiċi: rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u perikolużi, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali”
5. Implimentazzjoni ta' standards kontra l-isplużjonijiet: GB3836.1 2010 “Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir”, f'konformità ma' GB3836. 1-2010 “Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti Kontra n-Nar”, CB3836. 4 2010 “Ambjent Splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6.★Tip li ma jistax jiġi spluż: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tar-robot kollu (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jistax jiġi spluż fil-Minjieri tal-Faħam), apparat tal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6 Gb (Ċentru tal-Ittestjar tar-Riċerka dwar ix-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam tal-Istitut Co., Ltd.)
7. Qawwa: elettriku, batterija tal-litju ternarja
8.★Daqs: ≤Tul 1408mm × Wisa' 932mm × Għoli 1178mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar) 9.★Dijametru tal-istering: ≤1762mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
9.★Piż: ≤680kg (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
10.★Forza ta' trazzjoni: ≥3900N (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
11.★Veloċità massima f'linja dritta: ≥1.7m/s, veloċità varjabbli kontinwament ikkontrollata mill-bogħod (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
12.★Ammont ta' devjazzjoni dritta: ≤0.42% (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
13. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.16m (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tal-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
14.★Kapaċità tat-tixbit: ≥77% (jew 37.6°) (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali għas-Superviżjoni u l-Ispezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
15. Għoli tal-qsim tal-ostaklu: ≥210mm,
16. Angolu ta' stabbiltà tar-romblu: 35 grad stabbli
17.★Fond tal-Wade: ≥500mm
18. Ħin ta' mixi kontinwu: sagħtejn
19. Ħin tax-xogħol tal-affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta' test kontinwu ta' stabbiltà u affidabbiltà
20. Distanza tal-kontroll remot: 1140m
21. Distanza ta' trasmissjoni tal-vidjo: 1140m
22.★Funzjoni ta' monitoraġġ panoramiku: Il-pan-tilt li jdur kontra l-isplużjonijiet jista' juri mill-bogħod l-immaġni orizzontali ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot, u jista' jiġbor l-immaġni ta' 90° ta' fuq u ta' isfel, li jkopri raġġ ta' 100 metru
23.★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni: skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-inklinazzjoni tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, sabiex l-operatur ikun jista' jipprova jifhem l-istat tar-robot u jibgħatu lura lit-terminal tal-kontroll remot għall-operazzjoni ta' kmand korretta li jmiss (dan il-parametru huwa relatat mal-kwalità tat-tagħmir nazzjonali tan-nar Ir-rapport ta' spezzjoni taċ-ċentru ta' superviżjoni u spezzjoni huwa konsistenti)
24. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien metru, tieqaf awtomatikament timxi 'l quddiem.
25.★Robot crawler: Ir-robot crawler tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika u reżistenti għat-temperatura għolja (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma Tisplodix fil-Minjieri tal-Faħam); l-intern tal-crawler huwa skeletru tal-metall; għandu disinn ta' protezzjoni kontra d-derailament tal-crawler;
26. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn b'immaġni u dejta integrati
4.2 Sistema ta' Rikonoxximent tar-Robot:
Billi tikkonfigura strumenti tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, kameras tal-immaġini termali infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq il-vettura, tista' tiskopri mill-bogħod gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjow u awdjo; tikkonfigura pjattaforma ta' rfigħ li ma tagħmilx splużjoni b'Sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali jistgħu jkejlu u janalizzaw gassijiet kombustibbli tossiċi, awdjo u vidjow, u l-ambjent f'għoli differenti fuq il-post (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar);
1.★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 2 kameras infra-aħmar li ma jisplodux għall-karozzi, 1 kamera termali infra-aħmar b'viżjoni doppja u reżistenti għall-isplużjonijiet omnidirezzjonali b'moviment pan/tilt, 1 tester b'ħafna parametri, 1 ditekter tat-temperatura u l-umdità
2.★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni: għoli inizjali: 1178mm, għoli wara l-irfigħ: 1970mm
3.★ Modulu ta' skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: mgħammar b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, li jista' jiskopri:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: minn -25°C sa 60°C
Firxa ta' umdità: 0% RH sa 90% RH
4. Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: Sensuri tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C)
4.3 Perċezzjoni tal-vidjow u l-awdjo tar-robot: 1.★Numru u konfigurazzjoni tal-kameras: Is-sistema tal-vidjow tikkonsisti f'2 kameras infra-aħmar fissi ta' definizzjoni għolja fuq il-ġisem, pan/tilt tal-immaġini termali infra-aħmar b'viżjoni doppja u reżistenti għall-isplużjonijiet omnidirezzjonali (kamera termali waħda li ma tiflaħx kontra l-isplużjonijiet, kamera waħda bid-dawl viżibbli) 2. Il-kamera fuq il-ġisem tista' tipprovdi immaġini ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, u anti-shake dinamiku; il-kamera għandha tkun kapaċi tiġbor b'mod effettiv u ċar il-kundizzjonijiet tax-xena f'illuminazzjoni żero, u turihom fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv 3. Pixels tal-kamera: miljun immaġini ta' definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60° 4. ★Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP68 5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir mill-bogħod tal-ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta' ġbir ta' 5 metri, firxa ta' frekwenza 20Hz～20kHz, sensittività ≥40dB 6. Immaġini termali pan/tilt li ma tiflaħx kontra l-isplużjonijiet: riżoluzzjoni tal-immaġini termali: 384*288; Firxa tal-kejl tat-temperatura: -20-550℃, raġġ ta' osservazzjoni ta' 100 metru; Ingrandiment tad-dawl viżibbli: 33 darba; orizzontali: 0-360°, vertikali: -90~90°; skoperta u traċċar tas-sors tas-sħana; imager termali infra-aħmar b'funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; b'akkwist tal-immaġni u funzjoni ta' trasmissjoni f'ħin reali; b'viżwalizzazzjoni Funzjoni ta' tiftix tas-sors tan-nar

4.4 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tar-rocker)
2. Piż sħiħ: 6.5kg
3. Wiri: skrin LCD ta' mhux inqas minn 10 pulzieri b'luminożità għolja, swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: sistema operattiva window7
5. Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
6. Funzjonijiet bażiċi: Il-kontroll remot u l-monitor huma integrati u portabbli, b'ċinga ergonomika; jistgħu jiġu osservati u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontroll remot, u l-batterija u r-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali. L-angolu tal-inklinazzjoni, l-istatus tal-ażimut, l-informazzjoni dwar l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara, eċċ., jikkontrollaw il-movimenti 'l quddiem, lura u ta' dawran tar-robot; jikkontrollaw il-pan/tilt tal-immaġini termali li ma jisplodix biex jagħmlu 'l fuq, 'l isfel, xellug, lemin, zoom in u zoom out (fokus) u azzjonijiet oħra. Għandu funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; għandu l-funzjoni ta' trasmissjoni f'ħin reali ta' stampi ta' quddiem, ta' wara u termali, u l-metodu ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati. 7.★Funzjoni ta' reġistrazzjoni u daqq tal-vidjo: il-vidjo jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, u l-kontenut tal-vidjo rreġistrat jista' jiġi ssejvjat awtomatikament. Il-vidjo jista' jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll remot, jew il-vidjo jista' jiġi kkupjat fuq apparati oħra.
8. ★Bil-funzjoni tal-iskrin tal-projezzjoni: jista' jiġi konness ma' tagħmir ta' projezzjoni bħal projetturi permezz tal-interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
9. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed bi tliet assi, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
10. Funzjoni ta' kontroll pan/tilt tal-immaġini termali li ma tagħmilx splużjoni: Iva, joystick industrijali wieħed bi tliet assi, joystick wieħed jista' jikkontrolla l-immaġini termali li ma tagħmilx splużjoni biex jagħmel azzjonijiet 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, zoom in u zoom out (fokus).
11. Swiċċ tal-irfigħ tas-sistema ta' kontroll u rikonoxximent: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
12. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
13. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ jog li jirresetja waħdu, il-kompjuter ospitanti jirrispondi għal awto-illokkjar 14. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli
4.5 Funzjoni tal-Internet:
1. Funzjoni tal-GPS: Pożizzjonament tal-GPS, it-traċċa tista' tiġi mistoqsija
2. ★ Jista' jiġi konness mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, is-CO2, is-CO, l-H2S, is-CH4, is-CL2, l-NH3, l-O2 jistgħu jiġu konnessi, id-dejta tal-H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tal-PC/terminal mobbli. Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots.
4.6 Oħrajn: ★Pjan ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport iddedikat bir-robot jew vettura tat-trasport iddedikata bir-robot

Lista tal-ippakkjar
Robot ta' rikonoxximent tan-nar li ma jistax jiġi spluż × 1
Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
Ċarġer tal-karozzerija (54.6V) × sett 1
Ċarġer tal-kontroll remot (19.6V) × sett 1
Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
Antenna (trażmissjoni tal-immaġni) × 3
Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot × sett 1 (mhux obbligatorju)
Vettura tat-trasport ta' emerġenza robotika × 1 (mhux obbligatorja)

Ċertifikat
1.★ Iċ-ċertifikazzjoni kollha tal-protezzjoni min-nar tar-robot:
Ir-robot kollu għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
2. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza futura
3. Kaxxa tal-enerġija li ma tagħmilx splużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jagħmilx splużjoni huwa pprovdut għal referenza
4. Kaxxa ta' kontroll reżistenti għall-isplużjonijiet u intrinsikament sigura għal robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali reżistenti għall-isplużjonijiet għal referenza futura
5. Mutur ewlieni li ma jgħaddix splużjonijiet minnu għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
6.★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: ExdibIICT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
7.★Ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar għall-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: għaddiet mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u pprovdi l-oriġinali għal referenza
8.★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjonijiet: ExdIIBT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
9.★Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam