ROV2.0 Taħt l-Ilma Robot

Introduzzjoni
Robots taħt l-ilma, imsejħa wkoll sommerġibbli kkontrollati mill-bogħod mingħajr ekwipaġġ, huma tip ta 'robots ta' xogħol estrem li jaħdmu taħt l-ilma.L-ambjent taħt l-ilma huwa ħarxa u perikoluż, u l-fond tal-għadis uman huwa limitat, għalhekk ir-robots taħt l-ilma saru għodda importanti għall-iżvilupp tal-oċean.

Hemm prinċipalment żewġ tipi ta' sommerġibbli kkontrollati mill-bogħod mingħajr ekwipaġġ: sommerġibbli kkontrollati mill-bogħod bil-kejbil u sommerġibbli kkontrollati mill-bogħod mingħajr cable.Fosthom, sommerġibbli kkontrollati mill-bogħod bil-kejbil huma maqsuma fi tliet tipi: taħt l-ilma li jaħdmu għal rashom, irmunkati u li jitkaxkru fuq strutturi taħt il-baħar..

Karatteristiċi
Ċavetta waħda biex tissettja l-fond
100 metru fond
Veloċità massima (2m/s)
Kamera 4K Ultra HD
Ħajja tal-batterija ta '2 sigħat
Backpack wieħed portabbli

Parametru tekniku
Ospitanti
Daqs: 385.226 * 138mm
Piż: 300 darba
Ripetitur u rukkell
Piż tar-ripetitur u rukkell (mingħajr kejbil): 300 darba
Distanza WIFI bla fili: <10m
Tul tal-kejbil: 50m (konfigurazzjoni standard, il-massimu jista 'jappoġġja 200 metru)
Reżistenza għat-tensjoni: 100KG (980N)
Kontroll mill-bogħod
Frekwenza tax-xogħol: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura tax-xogħol: -10°C-45C
Distanza bla fili (apparat intelliġenti u kontroll mill-bogħod): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 pulzier
Apertura: F2.8
Tul fokali: 70mm sa infinità
Firxa ISO: 100-3200
Angolu tal-vista: 95*
Riżoluzzjoni tal-vidjo
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840 * 2160 30FPS
Nixxiegħa massima tal-vidjo: 60M
Kapaċità tal-karta tal-memorja 64 G

LED timla dawl
Luminożità: 2X1200 lumens
Temperatura tal-kulur: 4 000K- 5000K
Enerġija massima: 10W
Manwal tad-dimming: aġġustabbli
sensor
IMU: ġiroskopju/aċċelerometru/boxxla bi tliet assi
Riżoluzzjoni tas-sensorju tal-fond: <+/- 0.5m
Sensor tat-temperatura: +/-2°C
ċarġer
Ċarġer: 3A/12.6V
Ħin tal-iċċarġjar tas-sottomarini: 1.5 sigħat
Ħin tal-iċċarġjar tar-ripetitur: siegħa
Qasam ta' applikazzjoni
Tfittxija u salvataġġ tas-sigurtà li jintwew
Jista 'jintuża biex jiċċekkja jekk l-isplussivi humiex installati fuq digi u mollijiet tal-pont u l-istruttura hija tajba jew ħażina

Tkixxif mill-bogħod, spezzjoni mill-qrib ta 'oġġetti perikolużi

Array taħt l-ilma assistit installazzjoni/tneħħija

Sejbien ta' oġġetti ta' kuntrabandu fuq il-ġenb u l-qiegħ tal-vapur (Sigurtà Pubblika, Dwana)

Osservazzjoni ta 'miri taħt l-ilma, tfittxija u salvataġġ ta' fdalijiet u minjieri mġarrfa, eċċ.;

Tiftix għal evidenza taħt l-ilma (Sigurtà Pubblika, Dwana)

Salvataġġ u salvataġġ mill-baħar, tfittxija offshore;[6]

Fl-2011, ir-robot taħt l-ilma kien kapaċi jimxi b'veloċità ta '3 sa 6 kilometri fis-siegħa fl-aktar fond ta' 6000 metru fid-dinja taħt l-ilma.Ir-radar li jħares 'il quddiem u li jħares 'l isfel taha "vista tajba", u l-kamera, il-kamera tal-vidjo u s-sistema ta' navigazzjoni preċiża li kien iġorr miegħu., Ħalliha tkun "unforgettable".Fl-2011, ir-robot taħt l-ilma pprovdut mill-Istitut Oċeanografiku Woods Hole sab il-fdalijiet tat-titjira ta 'l-Air France f'żona tal-baħar ta' 4,000 kilometru kwadru fi ftit jiem biss.Qabel, diversi vapuri u ajruplani fittxew għal sentejn għalxejn.

L-ajruplan tal-passiġġieri MH370 nieqes ma nstabx mis-7 ta' April 2014. Iċ-Ċentru ta' Koordinazzjoni Konġunt tal-Amministrazzjoni tas-Sigurtà Marittima Awstraljana kellu konferenza stampa.L-operazzjoni ta’ tfittxija u salvataġġ tinsab f’sitwazzjoni delikata.Huwa meħtieġ li kontinwament tfittex il-post u mhux se jaqta 'tama.L-aktar żona ta 'tfittxija fil-fond se tilħaq 5000 metru.Uża robots taħt l-ilma biex tfittex sinjali tal-kaxxa sewda.[7]

Spezzjoni tal-pajp li jintwew
Jista 'jintuża biex jispezzjona tankijiet tal-ilma, pajpijiet tal-ilma, u ġibjuni f'sistemi muniċipali tal-ilma tax-xorb

Pipeline tad-drenaġġ/drenaġġ, spezzjoni tad-drenaġġ

Spezzjoni ta' pajpijiet taż-żejt barranin;

Spezzjoni ta' pipeline bejn ix-xmajjar u x-xmajjar [8]

Vapur, Xmara, Żejt Offshore

Reviżjoni tal-buq;ankri taħt l-ilma, thrusters, esplorazzjoni tal-qiegħ tal-vapur

Spezzjoni ta' partijiet taħt l-ilma ta' mollijiet u pedamenti ta' munzelli ta' mollijiet, pontijiet u digi;

It-tneħħija tal-ostakli tal-kanal, l-operazzjonijiet tal-port

Reviżjoni ta 'struttura taħt l-ilma tal-pjattaforma tat-tħaffir, inġinerija taż-żejt offshore;

Riċerka u tagħlim li jintwew
Osservazzjoni, riċerka u tagħlim tal-ambjent tal-ilma u ħlejjaq taħt l-ilma

spedizzjoni tal-oċean;

Osservazzjoni taħt is-silġ

Divertiment taħt l-ilma li jintwew
Sparar fuq it-TV taħt l-ilma, fotografija taħt l-ilma

Għadds, tbaħħir, jottijiet;

Kura ta 'għaddasa, għażla ta' postijiet xierqa qabel l-għadis

Industrija tal-Enerġija li jintwew
Spezzjoni tar-reattur tal-impjant tal-enerġija nukleari, spezzjoni tal-pipeline, skoperta u tneħħija ta 'korp barrani

Reviżjoni tal-lock tal-vapur tal-istazzjon tal-idroenerġija;

Manutenzjoni ta’ digi u ġibjuni tal-idroenerġija (fetħiet tar-ramel, xtillieri taż-żibel, u kanali tad-drenaġġ)

Arkeoloġija li jintwew
Arkeoloġija taħt l-ilma, investigazzjoni ta 'nawfraġju taħt l-ilma

Sajd li jintwew
Biedja tas-sajd fil-gaġeġ fil-fond, investigazzjoni ta 'sikek artifiċjali