RXR-MC4BD Robot ta 'skoperta tan-nar tal-fowm multiplex għoli tat-tifi tan-nar tal-isplużjoni
Deskrizzjoni tal-prodott
RXR-MC4BD robot ta 'skoperta tat-tifi tan-nar tal-fowm ta' espansjoni għolja tat-tifi tan-nar huwa tip ta 'robot speċjali.Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll mill-bogħod mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar.Dan il-prodott jista 'jiġi applikat għal diversi kimiċi perikolużi fuq skala kbira, bini kummerċjali ta' medda kbira, fabbriki, intrapriżi kummerċjali, minjieri, mini, subways, imħażen, hangars, vapuri u salvataġġ ieħor ta 'inċidenti.Il-prodott għandu volum kbir ta 'ragħwa u juża taħlita ta' fowm ta 'pressjoni.Issuq ir-rota tal-ilma biex issuq il-fann biex idawwar, roxx it-taħlita tal-fowm max-xibka tal-fowm fil-forma ta 'ċpar minn ġo ż-żennuna, u stroke saff ta' film fuq il-wiċċ ta 'ġewwa tax-xibka tal-fowm, bl-għajnuna tar-riħ iġġenerat mir-rota tar-riħ biex tiġġenera bżieżaq multipli għoljin, li huma mgħaddsa jew mgħottija malajr Aħraq il-wiċċ tal-oġġett biex jinkiseb l-iskop li jitfi n-nar.Prinċipalment jissostitwixxi l-operazzjonijiet tat-tifi tan-nar li jkopru l-pompieri f'żoni tan-nar li jiċċirkolaw f'tankijiet petrokimiċi, tal-ħażna tal-gass u postijiet oħra.
Skop ta' applikazzjoni
Salvataġġ tan-nar għal kumpaniji kbar taż-żejt u kimiċi
Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġ li jidħlu fis-salvataġġ u fit-tifi tan-nar
Salvataġġ f'ambjenti fejn hemm gass li jaqbad jew tnixxija ta' likwidu, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli
Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta 'ħsara, eċċ.
5.Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies huma suxxettibbli għal diżgrazzji meta jersqu
Karatteristiċi
★Livell għoli ta' prova ta' splużjoni:
Sħiħ : Exd[ib] II BT4Gb
Batterija:Exd[ib] II CT6Gb
★Livell għoli ta 'protezzjoni
Livell ta 'protezzjoni ġenerali: IP67
Livell ta 'protezzjoni tax-chassis: IP68
★ Diversi tipi ta 'skoperta ta' gass tossiku u ta 'ħsara Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta 'parametri ambjentali
★ Veloċità tas-sewqan mgħaġġla Tlaħħaq 5.76Km/siegħa,
★It-taħlita tal-fowm tal-pressjoni mhix biss il-mezz tat-tifi tan-nar, iżda wkoll issuq ir-rota tar-riħ biex iddur, u tiffranka l-konsum tal-enerġija;
★It-tip ta 'tifi tan-nar huwa kopert tifi tan-nar, b'inqas konsum ta' ilma u mhux korrużiv
7.★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robot Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-lokazzjoni tar-robot, qawwa, awdjo, vidjo, informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., Tista 'tiġi trażmessa lill-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-isfond PC u terminals mobbli jistgħu jitqiesu
Speċifikazzjonijiet ewlenin
Ir-robot kollu:
1. Isem:Robot ta 'skoperta tan-nar tal-fowm multiplex għoli tat-tifi tan-nar tal-isplużjoni
2. Mudell: RXR-MC4BD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif ta 'gass tossiku u perikoluż, tkixxif ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali"
5. Implimentazzjoni ta 'standards kontra l-isplużjoni: GB3836.1 2010 "Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir", f'konformità ma' GB3836.1-2010 "Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti kontra n-Njammi", CB3836.4 2010 ” Ambjent splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6.★Tip kontra l-isplużjoni: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tar-robot kollu (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam tal-Faħam), qawwa tal-batterija tal-litju apparat tal-provvista: Ex d IIC T6 Gb (Ċentru tal-Ittestjar tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam tal-Istitut Co., Ltd.
7. ★Livell ta 'protezzjoni: il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP68, u l-livell ta 'protezzjoni tal-parti ta' fuq tar-robot huwa IP67 (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tal-Faħam taċ-Ċina)
8. Enerġija: batterija tal-litju elettrika, ternarja
9.★ Daqs: ≤length 1450mm×wisa '1025mm×għoli 1340mm (esklużi ġonta universali u antenna) 10. ★Dijametru ta' l-istering: ≤1760mm
11.★ Piż: ≤700kg
12.★Forza ta 'ġbid: ≥5000N
13. Distanza tat-tkaxkir: ≥100m (drag pajp arrikkit DN80)
14. ★Veloċità lineari massima: ≥1.6m/s, kontroll remot veloċità stepless
15. ★ Ammont ta 'devjazzjoni dritta: ≤0.38%
16. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.3m
17. Kapaċità tat-tixbit: ≥70% (jew 35°)
18. Għoli ta 'qsim ta' ostakli: ≥180mm,
19. Angolu ta 'stabbiltà roll: ≥35 grad
20.★Wade fond: ≥500mm
21. Ħin ta 'mixi kontinwu: 2h
22. Ħin tax-xogħol ta 'affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta 'stabbiltà kontinwa u test ta' affidabbiltà
23. Distanza tal-kontroll mill-bogħod: 1110m
24. Distanza tat-trasmissjoni tal-vidjo: 1110m
25. ★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni: skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-pitch tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, li huwa konvenjenti għall-operatur biex jipprova jaħtaf l-istat tar-robot u jibgħatha lura lit-terminal tal-kontroll mill-bogħod għat-tajjeb li jmiss operazzjoni tal-kmand
26. Funzjoni awtonoma ta 'evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa 'ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma 'ostakli fi ħdan metru 1, awtomatikament tieqaf timxi 'l quddiem.
27. ★Generazzjoni awtomatika ta 'enerġija u funzjoni ta' soppressjoni ta 'recul: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni ta' l-enerġija, li jikkonverti l-forza ta 'recoil f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar tal-bexxiexa;
28.★Robot crawler: It-tkaxkir tar-robot tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn lastiku ritardant tal-fjammi, anti-statiku u reżistenti għat-temperatura għolja (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni tal-Minjiera Nazzjonali tal-Faħam ta' Sigurtà u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni Ċentru);l-intern tat-tkaxkir huwa skeletru tal-metall;għandu disinn ta 'protezzjoni kontra t-tkaxkir;
29. Funzjoni tal-għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnha (mhux obbligatorja): permezz tal-istruttura universali doppja, tista 'tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jagħqad.
30. Funzjoni awtomatika tal-pajp mitfi (mhux obbligatorju): l-operazzjoni ta 'kontroll mill-bogħod tirrealizza l-pajp awtomatiku mitfi, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
31. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll mill-bogħod li jinżamm fl-idejn bi stampa u data integrati
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar robot:
Ġeneratur tal-fowm ta 'espansjoni għolja: ġeneratur tal-fowm ta' espansjoni għolja DN500 Tip ta 'aġent tat-tifi tan-nar: fowm Materjal: liga tal-ġisem tal-pistola-aluminju Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 0.6~0.7 (Mpa) ★Rata tal-fluss tal-fowm: 225L/min foam Proporzjon tat-taħlita: 3% ～6% Kapaċità massima tar-ragħwa: 200m³/min
4.3 Sistema ta' Rikonoxximent Robot:
Permezz tal-konfigurazzjoni ta 'strumenti tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq vettura, il-gassijiet tossiċi u ta 'ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjo u awdjo jistgħu jiġu mmonitorjati mill-bogħod;il-pjattaforma ta 'l-irfigħ kontra l-isplużjoni hija mgħammra b'sensors u kameras ta' skoperta ambjentali biex tikseb Kejjel u tanalizza l-konċentrazzjonijiet differenti ta 'gass kombustibbli tossiku, awdjo u vidjo, u ambjent fuq il-post;
★Konfigurazzjoni tas-sistema ta 'rikonoxximent: 3 pcs kameras infra-aħmar kontra l-isplużjoni immuntati fuq vettura, 1pcs tester b'ħafna parametri, 1 pcs rilevatur tat-temperatura u l-umdità
★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjoni: għoli inizjali: 1170mm, għoli wara l-irfigħ: 1970mm
★ Modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: mgħammar b'sistema ta 'skoperta ta' skjerament rapidu ta 'salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u detector ta 'temperatura u umdità, li jista' jiskopri:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: -25°C sa 60°C
Firxa ta 'umdità: 0% RH sa 90% RH
Funzjoni ta 'kejl tat-temperatura infrared: mgħammra b'sensors tat-temperatura infrared ġewwa u barra l-karozza biex tissorvelja t-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-kamp (-50-350 ° C)
4.4 Perċezzjoni tal-vidjo u awdjo robot:
1. ★ Numru u konfigurazzjoni ta 'kameras: Is-sistema tal-vidjo hija komposta minn 3 kameras infrared ta' definizzjoni għolja fissi fuq il-ġisem biex tirrealizza l-osservazzjoni ta 'immaġini ta' quddiem u ta 'wara:
2. Il-kamera fuq il-ġisem tista 'tipprovdi stampi ċari taħt 0.001LUX illuminazzjoni baxxa, u dinamiku kontra t-ħawwad;il-kamera għandha tkun kapaċi tiġbor b'mod effettiv u ċar il-kundizzjonijiet tax-xena f'illuminazzjoni żero, u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġini ta 'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu b'angolu wiesa' 60 °
4. ★ Livell ta 'protezzjoni tal-kamera: IP68 5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir remot ta' ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta 'persuni maqbuda, distanza ta' pickup 5 metri, firxa ta 'frekwenza 20Hz ~ 20kHz, sensittività ≥40dB
4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll mill-bogħod
1.Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tal-rocker)
2.Piż: 6.5kg
3.Display: mhux inqas minn 10 pulzieri skrin LCD ta 'luminożità għolja, swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4.Pjattaforma tas-sistema ta 'kontroll: sistema operattiva window7
5.Ħin tax-xogħol: 8h
6.Funzjonijiet bażiċi: kontroll mill-bogħod u monitoraġġ tad-disinn portabbli integrat, li jappoġġja ċ-ċinga ergonomika;jistgħu jiġu jaraw u kkontrollati fl-istess ħin, l-ambjent madwar ix-xena jista 'jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontrollur mill-bogħod, u l-batterija u l-angolu tal-inklinazzjoni tar-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali, status ta' Azimuth, informazzjoni ta 'allarm ta' konċentrazzjoni ta 'gass tossiku u ta' ħsara, eċċ ., Ikkontrolla l-moviment tar-robot quddiem, lura, tidwir, eċċ.;b'funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;b'funzjoni ta 'trażmissjoni f'ħin reali ta' quddiem u ta 'wara, il-mod ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta 'sinjali kriptati.
7.★Funzjoni ta 'reġistrazzjoni u daqq tal-vidjo: vidjo jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, u l-kontenut tal-vidjo rreġistrat jista 'jiġi ssejvjat awtomatikament.Il-vidjo jista 'jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll mill-bogħod, jew il-vidjo jista' jiġi kkupjat għal apparati oħra
8.★B'funzjoni ta 'skrin ta' projezzjoni: jista 'jiġi konness ma' tagħmir ta 'projezzjoni bħal proġekters permezz tal-interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
9.Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, 1 joystick industrijali ta' tliet assi, 1 joystick biex tirrealizza l-operazzjoni flessibbli ta 'robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug, dawra lejn il-lemin
10.Swiċċ tal-lift tas-sistema ta 'kontroll u tkixxif: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
11.Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
12.Foam ġeneratur sors ta 'ilma mixgħul-mitfi swiċċ: Iva, swiċċ jog awto-reset, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar waħdu
13.Kontroll awtomatiku taċ-ċinturin ta 'deidrazzjoni funzjoni: Iva, swiċċ jog awto-reset
14.Funzjoni ta 'kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar waħdu
15.Għodod awżiljarji: ċinga ta 'l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod li jista' jitneħħa
4.6 Funzjoni tal-Internet: Funzjoni tal-GPS: Pożizzjonament tal-GPS, track jista 'jiġi mistoqsija
★Jistgħu jiġu konnessi mal-pjattaforma ta 'ġestjoni tas-sħaba tar-robot (mhux obbligatorju): Tista' tissettja l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, l-enerġija tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Id-dejta tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista 'jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tat-terminal tal-PC/mobbli.Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u l-maniġers tat-tagħmir biex jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots
4.7 Oħrajn: ★ Pjan ta 'trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport iddedikat għal robot jew vettura tat-trasport iddedikata għal robot
zIl-lista ta 'affarijiet li se nippakja
1. Robot tat-tkixxif tat-tifi tan-nar tal-fowm ta 'espansjoni għolja tat-tifi tan-nar kontra l-isplużjoni×1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-korp robot (54.6V) × 1 sett
4. Ċarġer tal-kontroll mill-bogħod (19.6V) × 1 sett
5. Antenna (trasmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trasmissjoni ta 'stampa) × 3
7. Pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab robot × 1 sett (mhux obbligatorju) Vettura robot tat-trasport ta 'emerġenza × 1 (mhux obbligatorju)
Ċertifikat
Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
Kaxxa ta' l-enerġija kontra l-isplużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
Kaxxa tal-kontroll kontra l-isplużjoni u intrinsikament sigura għar-robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
Mutur ewlieni kontra l-isplużjoni tas-sewqan għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-modulu ta' skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: ExdibIICT5GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
★ Ċertifikazzjoni tan-nar tal-modulu ta 'skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: għadda l-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u jipprovdi l-oriġinal għal referenza
Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni għal pjattaforma ta 'rfigħ kontra l-isplużjoni: ExdIIBT5GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
★ Rapport ta 'spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam
★Passed l-ispezzjoni miċ-Ċentru ta 'l-Ittestjar ta' l-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta 'protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP68, u l-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP67.Il-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza.
10.★L-apparat awtomatiku għall-protezzjoni tal-qtugħ tal-ilma kiseb il-privattiva tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinal huwa pprovdut għal referenza
