RXR-MC4BD Robot ta' skoperta ta' nar b'fowm multiplex għoli kontra l-isplużjonijiet

Deskrizzjoni tal-prodott
RXR-MC4BD robot tat-tifi tan-nar b'fowm ta' espansjoni għolja li jiflaħ għall-isplużjonijiet huwa tip ta' robot speċjali. Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar. Dan il-prodott jista' jiġi applikat għal diversi kimiċi perikolużi fuq skala kbira, bini kummerċjali b'firxa kbira, fabbriki, intrapriżi kummerċjali, minjieri, mini, subways, imħażen, hangars, vapuri u salvataġġi oħra f'inċidenti. Il-prodott għandu volum kbir ta' ragħwa u juża taħlita ta' fowm bi pressjoni. Sewwaq ir-rota tal-ilma biex issuq il-fann biex idur, roxx it-taħlita tal-fowm max-xibka tal-fowm fil-forma ta' ċpar permezz taż-żennuna, u applika saff ta' film fuq il-wiċċ ta' ġewwa tax-xibka tal-fowm, bl-għajnuna tar-riħ iġġenerat mir-rota tar-riħ biex tiġġenera bżieżaq multipli għoljin, li jiġu mgħarrqa jew mgħottija malajr. Ħruq il-wiċċ tal-oġġett biex jinkiseb l-iskop li jitfi n-nar. Prinċipalment jissostitwixxi l-operazzjonijiet tat-tifi tan-nar li jkopru l-pompieri f'żoni ta' nar li jiċċirkolaw fil-petrokimiċi, tankijiet tal-ħażna tal-gass u postijiet oħra.

Ambitu tal-applikazzjoni
Salvataġġ minn nar għal kumpaniji kbar tal-petroleum u kimiċi
Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġu li jidħlu fis-salvataġġ u t-tifi tan-nar
Salvataġġ f'ambjenti fejn ikun hemm tnixxija ta' gass jew likwidu fjammabbli, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli
Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta' ħsara, eċċ.
5. Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies ikunu suxxettibbli għal vittmi meta jersqu lejn xulxin

Karatteristiċi
★Livell għoli kontra l-isplużjonijiet:
Sħiħ: Exd[ib] II BT4Gb
Batterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Livell għoli ta' protezzjoni
Livell ġenerali ta' protezzjoni: IP67
Livell ta' protezzjoni tax-xażi: IP68
★Diversi tipi ta' skoperta ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali
★Veloċità tas-sewqan mgħaġġla Tilħaq 5.76Km/siegħa,
★It-taħlita tal-fowm tal-pressjoni mhix biss il-mezz li jitfi n-nar, iżda wkoll issuq ir-rota tar-riħ biex iddur, u b'hekk tiffranka l-konsum tal-enerġija;
★It-tip ta' tifi tan-nar huwa tifi tan-nar mgħotti, b'inqas konsum ta' ilma u mhux korrużiv
7.★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robot Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-post tar-robot, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., tista' tiġi trażmessa lis-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-PC fl-isfond u t-terminals mobbli jistgħu jidhru

Speċifikazzjonijiet Prinċipali
Ir-robot kollu:
1. Isem: Robot ta' skoperta tan-nar b'fowm multiplex għoli kontra l-isplużjonijiet
2. Mudell: RXR-MC4BD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u perikolużi, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali”
5. Implimentazzjoni ta' standards kontra l-isplużjonijiet: GB3836.1 2010 “Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir”, f'konformità ma' GB3836.1-2010 “Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti Kontra n-Nar”, CB3836.4 2010 “Ambjent Splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6.★Tip li ma jgħaddix splużjonijiet: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tar-robot kollu (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jgħaddix Splużjonijiet fil-Minjieri tal-Faħam), apparat tal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6 Gb (Ċentru tal-Ittestjar tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam tal-Istitut Co., Ltd.
7. ★Livell ta' protezzjoni: il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP68, u l-livell ta' protezzjoni tal-parti ta' fuq tar-robot huwa IP67 (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka dwar il-Faħam taċ-Ċina)
8. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju ternarja
9.★Daqs: ≤tul 1450mm × wisa' 1025mm × għoli 1340mm (esklużi l-ġonta universali u l-antenna) 10. ★Dijametru tal-istering: ≤1760mm
11.★Piż: ≤700kg
12.★Forza ta' trazzjoni: ≥5000N
13. Distanza ta' ġbid: ≥100m (ġbid pajp arrikkit DN80)
14. ★Veloċità lineari massima: ≥1.6m/s, veloċità stepless tal-kontroll remot
15. ★ Ammont ta' devjazzjoni dritta: ≤0.38%
16. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.3m
17. Abbiltà tat-tixbit: ≥70% (jew 35°)
18. Għoli tal-qsim tal-ostaklu: ≥180mm,
19. Angolu tal-istabbiltà tar-romblu: ≥35 grad
20.★Fond tal-Wade: ≥500mm
21. Ħin ta' mixi kontinwu: sagħtejn
22. Ħin tax-xogħol tal-affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta' test kontinwu ta' stabbiltà u affidabbiltà
23. Distanza tal-kontroll remot: 1110m
24. Distanza tat-trażmissjoni tal-vidjo: 1110m
25. ★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni: skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-pitch tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, li huwa konvenjenti għall-operatur biex jipprova jifhem l-istat tar-robot u jibgħatu lura lit-terminal tal-kontroll remot għall-operazzjoni ta' kmand korretta li jmiss
26. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien metru, tieqaf awtomatikament timxi 'l quddiem.
27. ★Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta' soppressjoni tar-recoil: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tar-recoil f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar permezz tal-isprinklers;
28.★Robot crawler: Ir-robot crawler tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika u reżistenti għat-temperatura għolja (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam); l-intern tal-crawler huwa skeletru tal-metall; għandu disinn ta' protezzjoni kontra d-derailament tal-crawler;
29. Funzjoni ta' għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnu (mhux obbligatorju): permezz tal-istruttura universali doppja, tista' tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jingħaqad
30. Funzjoni ta' għeluq awtomatiku tal-pajp (mhux obbligatorju): l-operazzjoni tal-kontroll remot tirrealizza t-tifi awtomatiku tal-pajp, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
31. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn b'immaġni u dejta integrati
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar bir-robot:
Ġeneratur tar-ragħwa b'espansjoni għolja: ġeneratur tar-ragħwa b'espansjoni għolja DN500 Tip ta' aġent li jitfi n-nar: ragħwa Materjal: korp tal-pistola - liga tal-aluminju Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Rata tal-fluss tar-ragħwa: 225L/min Proporzjon tat-taħlita tar-ragħwa: 3%～6% Kapaċità massima tar-ragħwa: 200m³/min
4.3 Sistema ta' Rikonoxximent tar-Robot:
Permezz tal-konfigurazzjoni ta' strumenti tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq il-vettura, il-gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, il-kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, il-vidjow u l-awdjo jistgħu jiġu mmonitorjati mill-bogħod; il-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni hija mgħammra b'sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali biex tikseb Kejl u analiżi tal-konċentrazzjonijiet differenti ta' gass kombustibbli tossiku, awdjo u vidjow, u l-ambjent fuq il-post;
★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 3 kameras infra-aħmar kontra l-isplużjonijiet immuntati fuq il-vettura, tester b'ħafna parametri wieħed, ditekter tat-temperatura u l-umdità wieħed
★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni: għoli inizjali: 1170mm, għoli wara l-irfigħ: 1970mm
★Modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: mgħammar b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, li jista' jiskopri:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: minn -25°C sa 60°C
Firxa ta' umdità: 0% RH sa 90% RH
Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: mgħammra b'sensuri tat-temperatura infra-aħmar ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C)
4.4 Perċezzjoni tal-vidjow u l-awdjo tar-robot:
1. ★ Numru u konfigurazzjoni tal-kameras: Is-sistema tal-vidjow hija magħmula minn 3 kameras infra-aħmar ta' definizzjoni għolja fissi fuq il-body biex tirrealizza l-osservazzjoni ta' immaġni minn quddiem u minn wara:
2. Il-kamera fuq il-body tista' tipprovdi immaġni ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, u anti-shake dinamiku; il-kamera għandha tkun kapaċi tiġbor b'mod effettiv u ċar il-kundizzjonijiet tax-xena f'illuminazzjoni żero, u turihom fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv.
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġni b'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60°
4. ★ Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP68 5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir remot ta' ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta' ġbir ta' 5 metri, firxa ta' frekwenza 20Hz～20kHz, sensittività ≥40dB
4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tar-rocker)
2. Piż: 6.5kg
3.Display: skrin LCD ta' luminożità għolja ta' mhux inqas minn 10 pulzieri, swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: sistema operattiva window7
5. Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
6. Funzjonijiet bażiċi: disinn portabbli integrat ta' kontroll remot u monitor, li jappoġġja ċinga ergonomika; jista' jiġi osservat u kkontrollat ​​fl-istess ħin, l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontroll remot, u l-batterija u l-angolu tal-inklinazzjoni tar-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali, l-istatus tal-Azimuth, informazzjoni dwar l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara, eċċ., jikkontrolla l-moviment 'il quddiem, lura, tad-dawrien tar-robot, eċċ.; b'funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; b'funzjoni ta' trasmissjoni f'ħin reali minn quddiem u minn wara, il-modalità ta' trasmissjoni tad-dejta hija trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati.
7.★ Funzjoni ta' reġistrazzjoni u daqq tal-vidjow: il-vidjow jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, u l-kontenut tal-vidjow irreġistrat jista' jiġi ssejvjat awtomatikament. Il-vidjow jista' jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll remot, jew il-vidjow jista' jiġi kkupjat fuq apparati oħra
8.★Bil-funzjoni tal-iskrin tal-projezzjoni: jista' jiġi konness ma' tagħmir ta' projezzjoni bħal projetturi permezz tal-interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
9. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed bi tliet assi, joystick wieħed biex tirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug, dawra lejn il-lemin
10. Swiċċ tal-irfigħ tas-sistema ta' kontroll u rikonoxximent: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
11. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
12. Swiċċ mixgħul u mitfi tas-sors tal-ilma tal-ġeneratur tal-fowm: Iva, swiċċ jog awto-reset, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons ta' qfil awtomatiku
13.Kontroll tal-funzjoni awtomatika taċ-ċinturin tad-deidratazzjoni: Iva, swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
14. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar lilu nnifsu
15. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod li jista' jitneħħa

4.6 Funzjoni tal-Internet: Funzjoni tal-GPS: Pożizzjonament tal-GPS, it-traċċa tista' tiġi mistoqsija
★Jista' jiġi konness mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): Tista' tissettja l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjow, it-temperatura, l-umdità, is-CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Id-dejta tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tal-PC/terminal mobbli. Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots.
4.7 Oħrajn: ★Pjan ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport iddedikat bir-robot jew vettura tat-trasport iddedikata bir-robot
zLista tal-ippakkjar
1. Robot ta' rikonoxximent tat-tifi tan-nar b'fowm ta' espansjoni għolja li jiflaħ għall-isplużjonijiet × 1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-ġisem tar-robot (54.6V) × sett 1
4. Ċarġer tal-kontroll remot (19.6V) × sett 1
5. Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trażmissjoni tal-istampa) × 3
7. Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot × sett 1 (mhux obbligatorju) Vettura tat-trasport ta' emerġenza tar-robot × 1 (mhux obbligatorju)

Ċertifikat
Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
Kaxxa tal-enerġija li ma tagħmilx splużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jagħmilx splużjoni huwa pprovdut għal referenza
Kaxxa ta' kontroll reżistenti għall-isplużjonijiet u intrinsikament sigura għal robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, iċ-ċertifikat oriġinali reżistenti għall-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
Mutur ewlieni li ma jgħaddix splużjonijiet minnu għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: ExdibIICT5GB, iċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
★Ċertifikazzjoni tan-nar tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u pprovdi l-oriġinali għal referenza
Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet għal pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjonijiet: ExdIIBT5GB, iċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
★ Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam
★Għadda mill-ispezzjoni miċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP68, u l-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP67. Il-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza.
10.★ L-apparat awtomatiku ta' protezzjoni kontra l-qtugħ tal-ilma kiseb il-brevett tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinali huwa pprovdut għal referenza