Xażi tar-robot bir-roti RLSDP 1.0

• Xażi tar-robot bir-roti RLSDP 1.0

Ħarsa ġenerali

Ix-chassis tar-robot bir-roti RLSDP 1.0 juża batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija tar-robot. Juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla r-robot mill-bogħod, u jista' jippersonalizza modi ta' operazzjoni kumplessi. Il-kontroll prinċipali jipprovdi port serjali/bus CAN standard bħala interface ta' komunikazzjoni. Il-magna kollha tadotta sewqan indipendenti fuq erba' roti, stering differenzjali fuq erba' roti u struttura ta' sospensjoni indipendenti b'żewġ wishbone ta' quddiem u ta' wara. Għandha reżistenza għat-trab u l-ilma IP65 u tista' topera f'varjetà ta' ambjenti kumplessi. Fl-istess ħin, il-magna kollha tadotta disinn modulari, erba' sospensjonijiet indipendenti, kaxxi tal-kontroll elettriku tax-xellug u tal-lemin u batteriji jistgħu jiġu żarmati malajr għall-manutenzjoni u s-sostituzzjoni. Tista' tkun mgħammra b'varjetà ta' tagħmir biex tissostitwixxi n-nies biex twettaq operazzjonijiet effiċjenti.

Ambitu tal-applikazzjoni

Jista' jkun mgħammar b'diversi strumenti u tagħmir, bħal driegħ robotiku, binocular pan/tilt, lidar, kamera ta' definizzjoni għolja, eċċ. għal żvilupp sekondarjuØ

Jista' jġorr oġġetti tqal taħt il-50kg għat-trasferiment tal-kunsinna

l Applikabbli għal parks industrijali, awtostradi, stazzjonijiet, ajruporti u postijiet oħra

Karatteristiċi

l 1. ★Struttura ta' sospensjoni indipendenti b'żewġ wishbone b'sewqan fuq erba' roti:

stering in-situ u passabbiltà qawwija f'kundizzjonijiet tat-triq kumplessi; tagħbija massima ta' 50kg

l 2. ★IP65 reżistenti għat-trab u għall-ilma:adattat għal ambjent klimatiku li qed jinbidel

l 3. ★Prestazzjoni eċċellenti tat-tixbitGħoljiet ta' 35 grad jistgħu jitilgħu

l 4. ★Veloċità mgħaġġla tal-manuvrar: il-veloċità massima tista' tilħaq 2.2m/s

l 5. ★Disinn modulari:erba' sospensjonijiet indipendenti jistgħu jitneħħew malajr; il-kaxxi tal-kontroll elettriku tax-xellug u tal-lemin jistgħu jitneħħew malajr; il-batteriji jistgħu jitneħħew malajr

Parametri tekniċi:

4.1 Ir-robot kollu:

1. Isem: RLSDP 1.0 Xażi tar-Robot bir-Roti
2. Funzjoni bażika: pjattaforma mobbli tista' ġġorr tagħmir
3. ★Livell ta' protezzjoni: IP65 għar-robot kollu
4. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju
5. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija (DC): 48V
6. ★Daqs: ≤Tul 1015mm*Wisa' 740mm*Għoli 425mm
7. Mekkaniżmu tal-mixi: bir-roti
8. Speċifikazzjonijiet tat-tajers: 13 * 5-6
9. Stil ta' tajer: tajers off-road (tajers tat-triq u tajers tal-ħaxix jistgħu jiġu sostitwiti)
10. Dijametru tat-tidwir: idur f'postu
11. Piż: ≤80kg
12. ★Kapaċità tat-tagħbija nominali: 50kg
13. Veloċità massima f'linja dritta: ≥2.0m/s (veloċità infinitament varjabbli)
14. Ammont ta' devjazzjoni dritta: ≤5%
15. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.5m
16. Għoli tax-xażi: 105mm
17. ★Kapaċità tat-tixbit: ≥70% (jew 35°) (tajers cross-country)
18. Għoli tal-ostaklu vertikali: ≥120mm
19. ★Fond tal-Wade: ≥220mm
20. ★Ħin kontinwu tal-mixi: ≥2h
21. Distanza ta' kontroll remot mingħajr fili: ≥100m (kontroll tat-titjira fl-arja miftuħa)

4.2 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot:

1. Dimensjonijiet: ≤ tul 215mm * wisa' 180mm * għoli 110mm (inkluż l-għoli tar-rocker)
2. Piż tal-magna kollha: 0.7kg
3. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija (DC): 3.7V–6V
4. ★Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
5. Funzjoni bażika: Jista' jikkontrolla l-moviment tar-robot bħal 'il quddiem, lura u tidwir. Il-metodu ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjal kriptat.
6. Funzjonijiet estiżi: navigazzjoni awtonoma, pożizzjonament f'ħin reali, evitar ta' ostakli u evitar ta' ħabtiet
7. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
8. Għodda awżiljarja: lanyard

konfigurazzjoni tal-prodott:

1. Xażi tar-robot bir-roti RLSDP 1.0——– sett wieħed
2. Kontroll mill-bogħod (inkluża l-batterija) ——- sett 1
3. Ċarġer tax-xażi tar-robot bir-roti (54.6V)— 1
4. Ċarġer tal-kontroll remot (12V)————- 1