Chassis robot bir-roti RLSDP 1.0

• Chassis robot bir-roti RLSDP 1.0

Ħarsa ġenerali

Ix-chassis tar-robot RLSDP 1.0 juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija tar-robot.Juża kontroll mill-bogħod mingħajr fili biex jikkontrolla r-robot mill-bogħod, u jista 'jippersonalizza modi ta' tħaddim kumplessi.Il-kontroll ewlieni jipprovdi port tas-serje / xarabank standard CAN bħala interface ta 'komunikazzjoni.Il-magna kollha tadotta drive indipendenti b'erba 'roti, istering differenzjali b'erba' roti u struttura ta 'sospensjoni indipendenti ta' quddiem u ta 'wara doppja.Għandu reżistenza għat-trab u l-ilma IP65 u jista 'jopera f'varjetà ta' ambjenti kumplessi.Fl-istess ħin, il-magna kollha tadotta disinn modulari, erba 'sospensjonijiet indipendenti, kaxxi tal-kontroll elettriċi tax-xellug u tal-lemin u batteriji jistgħu jiġu żarmati malajr għall-manutenzjoni u s-sostituzzjoni.Jista 'jkun mgħammar b'varjetà ta' tagħmir biex jissostitwixxi lin-nies biex iwettqu operazzjonijiet effiċjenti.

Skop ta' applikazzjoni

l Jista 'jkun mgħammar b'diversi strumenti u tagħmir, bħal driegħ robotiku, pan/tilt binokulari, lidar, kamera ta' definizzjoni għolja, eċċ għal żvilupp sekondarjuØ

l Jista 'jġorr oġġetti tqal taħt 50kg għat-trasferiment tal-kunsinna

l Applikabbli għal parks industrijali, awtostradi, stazzjonijiet, ajruporti u postijiet oħra

Karatteristiċi

l 1. ★Struttura ta 'sospensjoni indipendenti b'erba' roti tas-sewqan doppju:

istering in-situ u passabbiltà qawwija f'kundizzjonijiet kumplessi tat-toroq;tagħbija massima 50kg

l 2. ★IP65 reżistenti għat-trab u reżistenti għall-ilma:adattat għall-ambjent klimatiku li qed jinbidel

l 3. ★Prestazzjoni eċċellenti tat-tixbit: Jistgħu jitilgħu għoljiet ta' 35 grad

l 4. ★Veloċità mgħaġġla ta 'manuvrar: il-veloċità massima tista 'tilħaq 2.2m/s

l 5. ★Disinn modulari:erba 'sospensjonijiet indipendenti jistgħu jitneħħew malajr;kaxxi tal-kontroll elettriċi tax-xellug u tal-lemin jistgħu jitneħħew malajr;batteriji jistgħu jitneħħew malajr

Parametri tekniċi:

4.1 Ir-robot kollu:

1. Isem: RLSDP 1.0 Chassis Robot bir-roti
2. Funzjoni bażika: pjattaforma mobbli tista 'ġġorr tagħmir
3. ★Livell ta 'protezzjoni: IP65 għar-robot kollu
4. Qawwa: elettriku, batterija tal-litju
5. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija (DC): 48V
6. ★ Daqs: ≤Tul 1015mm * Wisa '740mm * Għoli 425mm
7. Mekkaniżmu tal-mixi: bir-roti
8. Speċifikazzjonijiet tat-tajers: 13 * 5-6
9. Stil tat-tajers: tajers off-road (tajers tat-triq u tajers tal-ħaxix jistgħu jiġu sostitwiti)
10. Dijametru tat-tidwir: iduru fil-post
11. Piż: ≤80kg
12. Kapaċità tat-tagħbija ★Rated: 50kg
13. Veloċità massima tal-linja dritta: ≥2.0m/s (veloċità varjabbli infinitament)
14. Ammont ta' devjazzjoni dritta: ≤5%
15. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.5m
16. Għoli tax-chassis: 105mm
17. ★ Kapaċità ta 'tixbit: ≥70% (jew 35°) (tajers cross-country)
18. Għoli tal-ostaklu vertikali: ≥120mm
19. ★Wade fond: ≥220mm
20. ★Ħin tal-mixi kontinwu: ≥2h
21. Distanza tal-kontroll mill-bogħod mingħajr fili: ≥100m (kontroll tat-titjira fil-miftuħ)

4.2 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll mill-bogħod:

1. Dimensjonijiet: ≤ tul 215mm * wisa '180mm * għoli 110mm (inkluż għoli rocker)
2. Piż sħiħ tal-magna: 0.7kg
3. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija (DC): 3.7V–6V
4. ★ Ħin tax-xogħol: 8h
5. Funzjoni bażika: Tista 'tikkontrolla l-moviment tar-robot bħal quddiem, lura u tidwir.Il-metodu ta 'trażmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjal kriptat
6. Funzjonijiet estiżi: navigazzjoni awtonoma, pożizzjonament f'ħin reali, evitar ta 'ostakli u evitar ta' ħabtiet
7. Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, joystick 1 jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
8. Għodda awżiljarja: lanyard

konfigurazzjoni tal-prodott:

1. RLSDP 1.0 chassis tar-roti tar-roti——– 1 sett
2. Kontroll mill-bogħod (inkluża l-batterija) ——- 1 sett
3. Ċarġer tal-chassis robot bir-roti (54.6V)— 1
4. Ċarġer tal-kontroll mill-bogħod (12V)————- 1