Robot tat-Twaqqigħ tan-Nar RXR-J150D

Ħarsa ġenerali

Jista 'jissostitwixxi n-nies f'postijiet tossiċi (imniġġsa), imġarrfa, b'radjazzjoni qawwija u postijiet ta' salvataġġ perikolużi speċjali, u jista 'wkoll jikkontrolla mill-bogħod robots għat-twaqqigħ tal-bini, tħaffir u qtugħ tal-konkrit, tħaffir tal-mini, salvataġġ ta' emerġenza, gagazza tal-forn metallurġiku u tneħħija tal-kisi , Il- il-manutenzjoni tal-forn li jdur u d-dekummissjonar tal-faċilitajiet nukleari biex jiġu evitati diżgrazzji;

Skop ta' applikazzjoni

l Salvataġġ tan-nar għal kumpaniji kbar taż-żejt u kimiċi

l Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġu jidħlu fis-salvataġġ u fit-tifi tan-nar

l Salvataġġ f'ambjent fejn gass fjammabbli jew tnixxijiet likwidi u splużjoni jistgħu jkunu estremament għoljin

l Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta 'ħsara, eċċ.

l Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies huma suxxettibbli għal vittmi wara li jersqu

Karatteristiċi

1. ★ Fl-istess livell ta 'magni, il-qawwa hija akbar u l-forza tas-sewqan hija aktar b'saħħitha;
2. ★ Ir-robot jista 'jinxtegħel u jintefa' mill-bogħod, u l-magna diesel tintuża bħala qawwa, li hija aktar qawwija minn robots li jaħdmu bil-batterija u għandha ħajja itwal tal-batterija;
3. ★ Mgħammar b'ras ta 'għodda ta' waqfa multi-funzjonali, b'modi ta 'tħaddim multipli bħal qtugħ, espansjoni, tagħsir u tgħaffiġ;
4. ★ Funzjoni ta 'skoperta ambjentali (mhux obbligatorja): Is-sistema tar-robot hija mgħammra b'modulu ta' monitoraġġ ambjentali biex tiskopri duħħan fuq il-post u gassijiet perikolużi;

Parametri tekniċi:

4.1 Ir-robot kollu:

1. Isem: NarRobot tat-Twaqqigħ
2. Mudell: RXR-J150D
3. Funzjonijiet bażiċi: ras ta 'għodda ta' tqassim multi-funzjonali, b'modi ta 'tħaddim multipli bħal qtugħ, espansjoni, tagħsir u tgħaffiġ;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali"
5. ★Chassis struttura: ATV idrawliċi crawler chassis huwa adottat
6. ★Power: magna diesel (27kw) + sistema ta 'pompa idrawlika
7. Dimensjonijiet: tul 3120mm*wisa '800mm*għoli 1440mm
8. ★ Wisa 'tal-mixi: ≤800mm
9. ★Walking għoli: ≤1450mm
10. Piż: 2110kg
11. ★Forza ta 'ġbid: ≥10000N
12. ★Dozer thrust: ≥10000N
13. ★Veloċità massima dritta: ≥0～3km/h, kontroll remot veloċità stepless
14. ★Abbiltà tat-tixbit: 58% (jew 30°)
15. Distanza tal-kontroll mill-bogħod: 100m
16. ★ Kapaċità ta 'salvataġġ: pala push built-in, li tista' tintuża biex tneħħi l-ostakli;Ċirku ta 'trazzjoni mibni fid-denb, jista' jġorr materjali ta 'salvataġġ lejn is-sit tad-diżastru, u jista' jirmonka vetturi ta 'salvataġġ fis-sit ta' salvataġġ;

4.2 Sistema multifunzjonali:

①　Martell idrawliku:

Forza tal-impatt (joule): ≥250

Frekwenza tal-impatt (darbiet/min): 600～900

Dijametru tal-virga tat-tħaffir (mm): 45

②　Qbid multifunzjonali (mhux obbligatorju):

Ftuħ massimu (mm): ≥700

Piż tal-qbid (kg): ≥150

Kapaċità (L): ≥21

Wisa '(mm): ≤480

Funzjoni: Għandha l-funzjonijiet ta 'ħtif, ġbir u trasferiment, rotazzjoni ta' 360 grad

③　Grabber multifunzjonali (mhux obbligatorju):

Piż tal-ikklampjar (kg): ≥150

Ftuħ massimu (mm): ≥680

Funzjoni: Għandu funzjoni li ddur biex taqbad, timmaniġġja, tikklampja u tittrasferixxi oġġetti kbar

④　Shearing expander (mhux obbligatorju):

Forza ta 'shearing (KN): ≥200

Forza ta 'espansjoni (KN): ≥30

Funzjoni: B'funzjoni ta 'rotazzjoni, tista' tlesti operazzjonijiet ta 'qtugħ, espansjoni, qsim u picking

⑤　Dozer (mhux obbligatorju):

Tul * wisa '(mm): ≤780 * 350

Għoli ta 'rfigħ (mm): ≥670

Funzjoni: Użat bħala appoġġ fiss meta tneħħi l-ostakli u tpoġġi l-karrozzerija tal-karozza

⑥　Winċ elettriku (mhux obbligatorju):

Modalità tas-sewqan: drive elettriku

Funzjoni: Irmonk u tkaxkar vetturi u tagħmir maqbuda, użati wkoll għal trazzjoni ta 'salvataġġ waħdu

4.3 Sistema tat-tifi tan-nar robot (mhux obbligatorja):

1. Monitor tan-nar: monitor tan-nar domestiku kkontrollat ​​elettronikament
2. Tip ta 'aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
3. Materjal: korp tal-pistola-azzar li ma jissaddadx, liga tar-ras tal-pistola-aluminju anodizzat iebes
4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Metodu tal-isprej: kurrent dirett, atomizzazzjoni, fowm ta 'espansjoni baxxa
6. ★Rata tal-fluss tal-ilma/fowm: 80L/s
7. Medda (m): 85m (ilma)
8. ★ Angolu ta 'rotazzjoni: idur orizzontalment mal-mejda li ddur tal-vettura, u ddur vertikalment mad-driegħ mekkaniku
9. Angolu massimu tal-bexx: 120°
10. Tubu tal-fowm: It-tubu tal-fowm jista 'jiġi sostitwit, u l-metodu ta' sostituzzjoni huwa konnessjoni ta 'malajr.Il-moniter tal-ilma tan-nar jista 'bexx ilma, ragħwa u likwidu mħallat, sabiex tir wieħed jista' jintuża għal skopijiet multipli.

4.4 Sistema ta' tkixxif robot (mhux obbligatorju):

Permezz tal-konfigurazzjoni ta 'strumenti tal-gass u moduli ta' monitoraġġ ambjentali, tista 'titwettaq skoperta remota ta' gassijiet tossiċi u ta 'ħsara fuq il-post tax-xogħol;

1. ★ Modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent (mhux obbligatorju): mgħammar b'sistema ta 'skoperta ta' skjerament rapidu ta 'salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u detector ta 'temperatura u umdità, li jista' jiskopri: PM2.5, storbju, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , umdità tat-temperatura;

4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll mill-bogħod

1. Ħin tax-xogħol: 8h
2. Funzjonijiet bażiċi: kontroll mill-bogħod bi tliet provi, ċinga ergonomika ta 'appoġġ;tikkontrolla l-quddiem, lura, l-isteering u movimenti oħra tar-robot;driegħ robotiku jikkontrolla 'l fuq u' l isfel, rotazzjoni;sett ta 'għodda biex tiftaħ, tagħlaq u dawwar;kanun tal-ilma għal kurrent dirett u atomizzazzjoni.Il-metodu tat-trażmissjoni tad-dejta jadotta sinjal kriptat għat-trażmissjoni mingħajr fili.
3. Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, żewġ joysticks industrijali b'assi wieħed, joystick wieħed jirrealizza l-operat 'il quddiem u lura tat-tkaxkir fuq in-naħa tax-xellug tar-robot, u wieħed jirrealizza l-operazzjoni 'l quddiem u lura tat-tkaxkir tal-lemin
4. Funzjoni ta 'kontroll tal-monitor tan-nar: Iva
5. Martell idrawliku, grab multi-funzjoni, grabber, shearing expander u funzjonijiet oħra: Iva
6. Fanal tad-dawl, funzjoni ta 'kontroll tal-fanal ta' twissija: Iva, swiċċ li jissakkar waħdu
7. Għodda awżiljarja: ċinga ta 'l-ispalla terminali tal-kontroll mill-bogħod

4.6 Funzjoni tal-Internet:

1. Funzjoni tal-GPS (mhux obbligatorju): Pożizzjonament tal-GPS, track jista 'jiġi mistoqsija

4.7 Oħrajn:

★ Pjan ta 'trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport dedikat għal robot jew vettura tat-trasport dedikata għal robot

konfigurazzjoni tal-prodott:

1. Robot tat-Twaqqigħ tan-Nar×1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Robotċarġer (27.5V) × 1 sett
4. Pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab robot × 1 sett (mhux obbligatorju)
5. Vettura robot tat-trasport ta' emerġenza × 1 (mhux obbligatorju)