RXR-MY120BD robot tat-tifi tan-nar u li jeżawrixxi d-duħħan
Deskrizzjoni tal-prodott
RXR-MY120BD robot tat-tifi tan-nar u li jeżawrixxi d-duħħan huwa tip ta 'robot speċjali.Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar u li jeżawrixxi d-duħħan.Jista 'jintuża f'diversi intrapriżi petrokimiċi fuq skala kbira.Il-mini u s-subways qed jiżdiedu.Żejt u gass, tnixxijiet ta 'gass velenuż u splużjonijiet, mini, kollass ta' subway u diżastri oħra huma suxxettibbli għal diżastri.Ir-robots tat-tifi tan-nar u l-egżost tad-duħħan għandhom rwol ċentrali fis-salvataġġ ta 'emerġenza u jintużaw prinċipalment bħala sostituti.Tagħmir speċjali għall-pumpiera biex isalvaw fuq il-post ta 'nirien kimiċi perikolużi jew nirien dens tad-duħħan.Dan il-prodott għandu l-funzjonijiet ta 'tifi tan-nar, exhaust tad-duħħan, tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif ta' gass tossiku u ta 'ħsara, u tkixxif ambjentali f'żoni ta' diżastru;
Skop ta' applikazzjoni
1.Salvataġġ tan-nar għal kumpaniji kbar taż-żejt u kimiċi
2. Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġu jidħlu fis-salvataġġ u fit-tifi tan-nar
3.Salvataġġ f'ambjenti fejn hemm gass li jaqbad jew tnixxija ta 'likwidu, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli
4.Duħħan tal-egżost, kessaħ u salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta 'ħsara, eċċ.
5.Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ nar mill-qrib u n-nies huma suxxettibbli għal vittmi wara li jersqu
Karatteristiċi
1.★Livell għoli ta 'prova ta' splużjoni
Robot sħiħ:Exd[ib] II BT4Gb
Batterija :Exd[ib] II CT6Gb
2.★Funzjonijiet integrati tat-tifi tan-nar u tal-egżost tad-duħħan Mgħammar b'fann tal-egżost tad-duħħan li jaħdem bl-ilma ta 'fluss kbir, li jista' jeżawrixxi d-duħħan, sprej, jiksaħ u jitfi
3.★ Diversi tipi ta 'skoperta ta' gass tossiku u ta 'ħsara Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta 'parametri ambjentali
4. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robot Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-lokazzjoni tar-robot, qawwa, awdjo, vidjo, informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., Tista 'tiġi trażmessa lill-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-isfond PC u terminals mobbli jistgħu jitqiesu
4、Speċifikazzjonijiet ewlenin
4.1 Ir-robot kollu:
1. Isem: Robot tat-tifi tan-nar u tal-egżost tad-duħħan
2. Mudell: RXR-MY120BD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, exhaust tad-duħħan, tkixxif awdjo u vidjo, tkixxif ta 'gass tossiku u perikoluż, tkixxif ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali"
5. Implimentazzjoni ta 'standards kontra l-isplużjoni: GB3836.1 2010 "Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir", f'konformità ma' GB3836.1-2010 "Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti kontra n-Njammi", CB3836.4 2010 ” Ambjent splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6.★Tip kontra l-isplużjoni: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tar-robot kollu (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam tal-Faħam), qawwa tal-batterija tal-litju apparat tal-provvista: Ex d IIC T6 Gb (Ċentru tal-Ittestjar tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam tal-Istitut Co., Ltd.)
7. Enerġija: batterija tal-litju elettrika, ternarja
8.★ Daqs: Tul 1950mm × Wisa 1330mm × Għoli 1480mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
9.★Forza ta 'ġbid: ≥6300N (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
10. ★ Distanza tat-tkaxkir: ≥100m (drag żewġ pajpijiet sostanzjali DN80)
11. Veloċità tal-mixi: 0~1.38m/s, veloċità kontinwament varjabbli kkontrollata mill-bogħod (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
12. Kapaċità ta 'tixbit: 78.2% (38°) (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
13. Ħin ta 'mixi kontinwu: ≥2h
14. Resistenza: 10h
15. Distanza ta 'kontroll mill-bogħod: 1100m (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
16. Distanza ta 'trasmissjoni tal-vidjo: 1100m (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
17.★ Ostaklu li jaqbeż l-abbiltà: 265mm;(dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
18.★Wade fond: sa 500mm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
19. Ammont ta 'devjazzjoni dritta: <2% (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
20. Piż tal-magna: ≤900Kg
21. Distanza tal-ibbrejkjar: <0.11m
22. Angolu ta 'stabbiltà roll: 40 ° stabbli
23.★ Issettja l-funzjoni tat-tifi tan-nar u l-egżost tad-duħħan (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
24. Funzjoni awtonoma ta 'evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa 'ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma 'ostakli fi ħdan metru 1, awtomatikament tieqaf timxi 'l quddiem.
25. Funzjoni awtomatika tat-tkessiħ bl-isprej: Għandha disinn ta 'tkessiħ ta' purtiera ta 'l-ilma bi tliet saffi, li tisprejja u tkessaħ il-ġisem tar-robot biex tifforma purtiera ta' l-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta 'kontroll u l-komponenti ewlenin tar-robot huma f'temperatura għolja Operazzjoni normali fl-ambjent;l-utent jista 'jippersonalizza t-temperatura ta' l-allarm (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
26. ★Generazzjoni awtomatika ta 'enerġija u funzjoni ta' soppressjoni ta 'recul: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni ta' l-enerġija, li jikkonverti l-forza ta 'recoil f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar tal-bexxiexa;
27.★Robot crawler: It-tkaxkir tar-robot tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn lastiku li jirreżistu l-fjammi, anti-statiku u reżistenti għat-temperatura għolja (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test tas-Superviżjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà tal-Minjiera Nazzjonali tal-Faħam kontra l-Isplużjoni u Ċentru ta' Spezzjoni);l-intern tat-tkaxkir huwa skeletru tal-metall;għandu disinn ta 'protezzjoni kontra t-tkaxkir;
28. Funzjoni tal-għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnha (mhux obbligatorja): permezz tal-istruttura universali doppja, tista 'tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jagħqad.
29. Funzjoni ta 'waqgħa awtomatika tal-manka (mhux obbligatorja): operazzjoni ta' kontroll mill-bogħod tirrealizza waqgħa awtomatika mill-pajp, u tiżgura li r-robot jista 'jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
30. Terminal ta 'kontroll: terminal ta' kontroll remot li jinżamm fl-idejn bi stampa u data integrati
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar robot:
1. Tip ta 'aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
2. Materjal: korp tal-pistola-azzar li ma jissaddadx, ossidazzjoni iebsa tal-liga tal-aluminju tar-ras tal-pistola
3. Pressjoni tax-xogħol: 1.0~1.2 (Mpa)
4. Metodu ta 'sprej: DC u atomizzazzjoni, aġġustabbli kontinwament
5. Ilma/fluss tal-fowm: 124.7L/s ilma, 125.5L/s ragħwa
6. Firxa: ilma 92m, fowm 87.2m (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
7. Angolu ta 'rotazzjoni: orizzontali -90 ° ~ 90 °, vertikali -29 ° ~ 90 ° (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
8. Angolu tal-isprej: ≥120° (dan il-parametru huwa konsistenti mar-rapport tat-test taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar)
9. Tip ta 'moniter tan-nar: monitor tan-nar AKRON Amiro
4.3 Sistema tal-egżost tad-duħħan robot:
1.★Volum ta 'l-arja ta' l-exhaust: 12500m³/h
2. Pressjoni tax-xogħol: 0.8~1.4Mpa
3. Interface tal-provvista tal-ilma: 1 * DN65
4. Fluss tal-provvista tal-ilma: 12~14L/s
5. ★ Modalità tas-sewqan: drive tal-ilma
6.★ Angolu taż-żift: 0~20°
7. L-għoli taċ-ċentru tal-estrattur tad-dħaħen mill-art: 1120mm
4.4 Sistema ta' Rikonoxximent Robot:
Permezz tal-konfigurazzjoni ta 'miters tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq vettura, il-gassijiet tossiċi u ta 'ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjo u awdjo jistgħu jiġu mmonitorjati mill-bogħod;il-pjattaforma ta 'l-irfigħ kontra l-isplużjoni hija mgħammra b'sensors u kameras ta' skoperta ambjentali biex tikseb Kejjel u tanalizza l-gass tossiku u kombustibbli, awdjo u vidjo, u ambjent ta 'għoli differenti fuq il-post;
1.★Konfigurazzjoni tas-sistema ta 'rikonoxximent: 3 kameras infra-aħmar kontra l-isplużjoni immuntati fuq il-vettura, 1 tester b'ħafna parametri, 1 detector tat-temperatura u l-umdità
2. ★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjoni: għoli inizjali: l-għoli inizjali huwa 1310mm, l-għoli wara l-irfigħ huwa 2050mm
3. ★Gas u modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-ambjent: mgħammar b'sistema ta 'skoperta ta' skjerament rapidu ta 'salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u detector ta 'temperatura u umdità, li jista' jiskopri: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: -25°C sa 60°C
Firxa ta 'umdità: 0% RH sa 90% RH
4.Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infrared: Sensuri tal-kejl tat-temperatura infrared huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karrozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-kamp (-50-350 ° C)
4.5 Perċezzjoni tal-vidjo u awdjo robot:
1. ★ Numru u konfigurazzjoni ta 'kameras: Is-sistema tal-vidjo hija komposta minn 3 kameras infrared ta' definizzjoni għolja fissi fuq il-fuselage biex tirrealizza d-distanza tal-vista fid-direzzjonijiet ta 'quddiem u ta' wara
2. Illuminazzjoni tal-kamera: Il-kamera fuq il-ġisem tista 'tipprovdi stampi ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'dinamika kontra t-ħawwad;il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar b'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġini ta 'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu b'angolu wiesa' 60 °
4. ★ Livell ta 'protezzjoni tal-kamera: IP68
5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir remot ta 'ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta 'ġbir ta' 5 metri, firxa ta 'frekwenza 20Hz ~ 20kHz, sensittività ≥40dB
4.6 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll mill-bogħod
1. Dimensjonijiet: 406 * 330 * 174mm
2. Piż sħiħ tal-magna: 8.5kg
3. Display: mhux inqas minn 10 pulzieri skrin LCD ta 'luminożità għolja, 3 kanali ta' swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo
4. Ħin tax-xogħol: 8h
5. Funzjonijiet bażiċi: il-kontroll mill-bogħod u l-monitor huma integrati disinn portabbli tat-tip ta 'kaxxa ta' tliet provi, b'ċinga ergonomika;jista 'jiġi jarah u kkontrollat fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontrollur mill-bogħod, li jista 'jintwera f'ħin reali Battery, informazzjoni ta' allarm ta 'konċentrazzjoni ta' gass tossiku u ta 'ħsara, eċċ., Jikkontrolla l-moviment ta' ir-robot, bħal quddiem, lura, u tidwir;b'funzjoni ta 'kontra t-ħawwad ta' l-immaġni, il-mod ta 'trażmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali encrypted.
6. Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed b'żewġ assi, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
7. Ikkontrolla l-iswiċċ tal-lift tas-sistema ta 'tkixxif: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
8. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
9. Ikkontrolla l-funzjoni awtomatika taċ-ċinturin tal-irmonk: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
10. Funzjoni ta 'kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ tal-jog reset waħdu, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons li jissakkar waħdu
11. Għodod awżiljari: ċinga ta 'l-ispalla remota, tripod mobbli
4.7 Funzjoni tal-Internet:
1. Funzjoni tal-GPS: Pożizzjonament tal-GPS, track jista 'jiġi mistoqsija
2. ★ Jista 'jkun imqabbad mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħaba tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, mudell, manifattur, post tal-GPS, qawwa tal-batterija, vidjo, temperatura, umdità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 jista 'jiġi konness, id-dejta H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tat-terminal tal-PC/mobbli.Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u l-maniġers tat-tagħmir biex jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots
4.8 Oħrajn:
★ Pjan ta 'trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorju): karru tat-trasport dedikat għal robot jew vettura tat-trasport dedikata għal robot
5、Lista ta ' l-ippakkjar
1.1.Robot tat-tifi tan-nar u tal-egżost tad-duħħan×1
2.2.Terminal tal-kontroll mill-bogħod × 1
3.3.Ċarġer tal-karrozzerija tal-karozza (54.6V) × 1 sett
4.4.Ċarġer tal-kontroll mill-bogħod (19.6V) × 1 sett
5.5.Antenna (trasmissjoni diġitali) × 2
6.6.Antenna (trażmissjoni ta 'stampa) × 3
7.7.Pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab robot × 1 sett (mhux obbligatorju)
8.Robot vettura tat-trasport ta 'emerġenza × 1 (mhux obbligatorju)
Ċertifikat
1. ★Iċ-ċertifikazzjoni kollha tal-protezzjoni min-nar robot: ir-robot kollu għadda mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
2. ★Iċ-ċertifikazzjoni sħiħa tal-isplużjoni tar-robot: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
3. Kaxxa tal-enerġija kontra l-isplużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
4. Kaxxa tal-kontroll kontra l-isplużjoni u intrinsikament sigura għar-robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza futura
5. Kanun tal-ilma robot tat-tifi tan-nar biex jikkontrolla mutur kontra l-isplużjoni: ExdIIBT4GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
6. Mutur ewlieni kontra l-isplużjoni tas-sewqan għar-robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
7. Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni tal-modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: ExdibIICT5GB, ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni huwa pprovdut għal referenza
8. ★ Ċertifikazzjoni tan-nar għall-modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u ambjentali: Għadda l-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u pprovda l-oriġinal għal referenza
9. ★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni ta 'pjattaforma ta' rfigħ kontra l-isplużjoni: ExdIIBT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjoni għal referenza
10. ★ Rapport ta 'spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam
11.★ Għadda l-ispezzjoni miċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta 'protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP68, u l-livell ta' protezzjoni tal-korp tar-robot huwa IP67.Il-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
12.★L-apparat awtomatiku għall-protezzjoni tal-qtugħ tal-ilma kiseb il-privattiva tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinal huwa pprovdut għal referenza