Xażi tar-robot b'erba' pedi
Ħarsa ġenerali:
Il-kelb robotiku b'erba' piedi huwa tagħmir speċjali li jikkombina l-bijonika u t-teknoloġija intelliġenti, iddisinjat għal xenarji kumplessi u ta' riskju għoli. Il-firxa tat-temperatura tax-xogħol tiegħu tkopri minn -20 ºC sa 55 ºC, u għandu prestazzjoni reżistenti għall-ilma u t-trab IP67. Jista' jopera b'mod stabbli f'ambjenti estremi bħal duħħan oħxon, temperatura għolja, u gassijiet tossiċi.
Billi jadatta għal terreni kumplessi bħal bini mġarraf, turġien, munzelli ta' ġebel, u spazji dojoq, il-ġonot tas-saqajn tar-robot jistgħu jaġġustaw l-angoli malajr. Meta jiltaqa' ma' tiġrif tal-art jew komponent tal-bini li jxaqleb fuq naħa waħda, ir-robot jista' jżomm il-bilanċ billi jaġġusta d-distribuzzjoni tal-forza ta' appoġġ tas-saqajn.
Karatteristiċi:
Jista' jintuża għal missjonijiet ta' rikonoxximent. Il-kwadrupedxażi tar-robotgħandu manuvrabbiltà tajba, jista' jivvjaġġa f'ambjenti kumplessi tal-kamp tal-battalja, iġorr tagħmir ta' rikonoxximent biex joqrob lejn żoni fil-mira biex jikseb intelliġenza, u mhux faċilment skopert mill-għadu.
Settur industrijali
F'xi ambjenti perikolużi (bħal żoni ta' radjazzjoni nukleari, żoni ta' tniġġis kimiku, eċċ.), il-kwadrupedxażi tar-robotJista' jkun mgħammar b'tagħmir ta' skoperta għall-monitoraġġ ambjentali jew l-ispezzjoni tat-tagħmir. Jista' jilħaq postijiet li huma diffiċli biex jintlaħqu mill-bnedmin, u b'hekk itejjeb l-effiċjenza tax-xogħol filwaqt li jiżgura s-sigurtà tal-persunal.
Esplorazzjoni tar-riċerka xjentifika
F'xenarji ta' esplorazzjoni xjentifika bħas-salvataġġ wara terremot u l-esplorazzjoni tal-għerien, ix-xażi tar-robots b'erba' piedi tista' tgħin lir-riċerkaturi jwasslu strumenti ta' skoperta f'postijiet magħżula, jiġbru dejta, jew iwettqu xogħol ta' salvataġġ. Pereżempju, it-tiftix għal superstiti fil-fdalijiet wara terremot, jew it-twettiq ta' esplorazzjoni ġeoloġika fil-fond tal-għerien.
Speċifikazzjoni:
2. Mudell: TIGER-04;
3. Il-piż tal-magna kollha (batterija) m'għandux jaqbeż is-60kg;
4. Dimensjonijiet (wieqfa): ≤ 100 ċm fit-tul, 47 ċm fil-wisa', u 65 ċm fl-għoli
5. Tagħbija utli: 20kg Tagħbija massima: 85kg
6. Temperatura tax-xogħol: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapaċità tal-batterija: L-adozzjoni ta' batterija tal-litju ta' prestazzjoni għolja plug-in integrata b'kapaċità ta' 22.4Ah u vultaġġ nominali ta' 72V; Enerġija nominali ≥ 1600Wh; (Materjali ta' prova rilevanti huma meħtieġa)
8. Daqs tal-modulu tal-ġonta tal-ġenb u tal-ġenbejn ≤ 100mm × 85mm; Daqs tal-modulu tal-ġonta tal-irkoppa ≤ 124mm × 100mm; (Materjali ta' prova rilevanti huma meħtieġa)
9. Grad ta' libertà ġenerali: 12; Grad ta' libertà ta' sieq waħda: 3
10. Rekwiżiti tal-firxa: il-firxa massima mingħajr tagħbija hija ta' 15-il km, il-firxa massima b'tagħbija ta' 20 kg hija ta' 10 km; reżistenza għal tagħbija vojta ta' 4 sigħat, reżistenza għal tagħbija ta' 20 kg ta' 2.5 sigħat.
11. Veloċità massima: mhux inqas minn 4m/s
12. Inklinazzjoni massima: 30 °
13. Interfaċċja tal-enerġija: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaċċja tal-komunikazzjoni: inklużi mill-inqas 6 portijiet LAN, 4 portijiet USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), komunikazzjoni tan-netwerk mingħajr fili, eċċ.
15. Modalità ta' protezzjoni: Protezzjoni ta' waqfien ta' emerġenza artab u iebes; Protezzjoni minn waqgħat baxxi; Allarm ta' vultaġġ; Allarm ta' temperatura żejda, ir-robot kwadruped huwa mgħammar b'buttuna ħamra iebsa ta' waqfien ta' emerġenza b'ċavetta waħda fuq wara; L-interfaċċja tal-joystick hija mgħammra b'protezzjoni ta' waqfien ta' emerġenza artab b'ċavetta waħda; (Materjali ta' prova rilevanti huma meħtieġa)
B'veloċità ta' 1.2m/s, id-distanza tal-ibbrejkjar m'għandhiex taqbeż 0.4m. (Ipprovdi rapport tal-ittestjar CEPRI)
17. Funzjoni sportiva: Għandu funzjonijiet bħal titjib, mixi, ġiri, tkaxkir, eċċ. Meta jaqa', jista' jitla' waħdu, jiċċaqlaq 'il quddiem u lura, lejn ix-xellug u lejn il-lemin, u jdur f'postu; L-għoli massimu tat-taraġ tat-tixbit huwa ta' 25 ċm, u l-angolu massimu tat-taraġ tat-tixbit huwa ta' 45 °; Jista' jimxi fuq terren bħal munzelli ta' blat skartat u siti ta' kostruzzjoni;
18. Mgħammar b'bdil ta' passi multipli: mixi, ġiri, immappjar bil-lejżer 'il fuq u 'l isfel mit-taraġ, 'il fuq u 'l isfel mit-taraġ industrijali, b'bdil ta' ikoni tat-tipi ta' taraġ (għoli tat-taraġ 25CM), mixi fuq għoljiet u fdalijiet (mixja tqila stabbli), tkaxkir. (Ipprovdi ritratti reali tal-interfaċċja tal-kontrollur, u l-prodott rebbieħ jeħtieġ li jiġi ttestjat fuq il-post)
19. Livell ta' protezzjoni tal-magna kollha: IP67 u ipprovdi rapport tat-test minn parti terza (imkejjel mir-robot b'erba' piedi meta jkun mixgħul)
20. Kamera b'angolu wiesa': grad industrijali ta' 2 miljun pixel;
21. Lidar: 4 lidars ta' stat solidu, distanza ta' skoperta: ≥ 40m, kapaċi li jipperċepixxu t-terren bħal taraġ; Imqabbad ma' pakkett ta' softwer ta' navigazzjoni, jista' jinkiseb pożizzjonament awtonomu ta' navigazzjoni u evitar dinamiku ta' ostakli, li jippermetti navigazzjoni bejn l-art u mixi 'l quddiem u lura fi spazji dojoq u mhux li jistgħu jduru, kif ukoll li jidentifika ostakli quddiem u wara mingħajr blind spots biex jevita ħabtiet. Mgħammar b'żewġ lidars ta' stat solidu Mid 360 u kamera b'angolu wiesa' fuq quddiem, jista' jintuża għall-iżvilupp ta' SLAM u mapep tat-terren; Jappoġġja mapep tat-terren 2.5D u ppjanar tal-foothold; Żewġ radars ta' stat solidu Mid 360 huma kkonfigurati fuq wara, FOV: Orizzontali ≥ 360 °, vertikali ≥ 59 °; Jappoġġja l-perċezzjoni lura tat-taraġ u l-evitar ta' ostakli minn wara; Jappoġġja n-navigazzjoni lura; (Il-prodott rebbieħ jeħtieġ li jiġi ttestjat fuq il-post, u tpinġijiet tad-disinn tal-prodott u ritratti attwali jeħtieġ li jiġu pprovduti bħala prova). Preċiżjoni tal-pożizzjonament tan-navigazzjoni ripetuta ≤ 5cm.
22. Ipprovdi manwali dettaljati tal-prodott, manwali tal-applikazzjoni, manwali tal-iżvilupp, eċċ., ipprovdi dokumenti u rutini ta' żvilupp sekondarji, u ipprovdi dokumenti u rutini ta' żvilupp sekondarji. Sistema operattiva Ubuntu universali, librerija tal-matematika universali faċli biex tintuża, librerija tar-robots b'erba' pedi, u żvilupp ta' programmi. Appoġġ għas-sistema operattiva ROS
23. Materjal: Il-ġonot u l-ġisem tar-robot kwadruped huma kollha magħmula mill-metall, li għandu l-karatteristiċi ta' reżistenza għall-użu u piż ħafif;
24. Kontroll sħiħ tal-forza: Ir-robot kwadruped jadotta teknoloġija ta' kontroll sħiħ tal-forza, mingħajr sensuri fuq il-qiegħ, u juża qigħan tal-gomma solida reżistenti għall-użu u għan-nar;
Ħarsa ġenerali:
Il-kelb robotiku b'erba' piedi huwa tagħmir speċjali li jikkombina l-bijonika u t-teknoloġija intelliġenti, iddisinjat għal xenarji kumplessi u ta' riskju għoli. Il-firxa tat-temperatura tax-xogħol tiegħu tkopri minn -20 ºC sa 55 ºC, u għandu prestazzjoni reżistenti għall-ilma u t-trab IP67. Jista' jopera b'mod stabbli f'ambjenti estremi bħal duħħan oħxon, temperatura għolja, u gassijiet tossiċi.
Billi jadatta għal terreni kumplessi bħal bini mġarraf, turġien, munzelli ta' ġebel, u spazji dojoq, il-ġonot tas-saqajn tar-robot jistgħu jaġġustaw l-angoli malajr. Meta jiltaqa' ma' tiġrif tal-art jew komponent tal-bini li jxaqleb fuq naħa waħda, ir-robot jista' jżomm il-bilanċ billi jaġġusta d-distribuzzjoni tal-forza ta' appoġġ tas-saqajn.
Karatteristiċi:
Jista' jintuża għal missjonijiet ta' rikonoxximent. Ix-chassis tar-robot b'erba' piedi għandu manuvrabbiltà tajba, jista' jiċċaqlaq f'ambjenti kumplessi tal-kamp tal-battalja, iġorr tagħmir ta' rikonoxximent biex jersaq lejn żoni fil-mira biex jikseb intelliġenza, u mhux faċilment jinstab mill-għadu.
Settur industrijali
F'xi ambjenti perikolużi (bħal żoni ta' radjazzjoni nukleari, żoni ta' tniġġis kimiku, eċċ.), ix-chassis tar-robot kwadruped jista' jkun mgħammar b'tagħmir ta' skoperta għall-monitoraġġ ambjentali jew l-ispezzjoni tat-tagħmir. Jista' jilħaq postijiet li huma diffiċli biex jintlaħqu mill-bnedmin, u b'hekk itejjeb l-effiċjenza tax-xogħol filwaqt li jiżgura s-sigurtà tal-persunal.
Esplorazzjoni tar-riċerka xjentifika
F'xenarji ta' esplorazzjoni xjentifika bħas-salvataġġ wara terremot u l-esplorazzjoni tal-għerien, ix-xażi tar-robots b'erba' piedi tista' tgħin lir-riċerkaturi jwasslu strumenti ta' skoperta f'postijiet magħżula, jiġbru dejta, jew iwettqu xogħol ta' salvataġġ. Pereżempju, it-tiftix għal superstiti fil-fdalijiet wara terremot, jew it-twettiq ta' esplorazzjoni ġeoloġika fil-fond tal-għerien.
Speċifikazzjoni:
2. Mudell: TIGER-04;
3. Il-piż tal-magna kollha (batterija) m'għandux jaqbeż is-60kg;
4. Dimensjonijiet (wieqfa): ≤ 100 ċm fit-tul, 47 ċm fil-wisa', u 65 ċm fl-għoli
5. Tagħbija utli: 20kg Tagħbija massima: 85kg
6. Temperatura tax-xogħol: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapaċità tal-batterija: L-adozzjoni ta' batterija tal-litju ta' prestazzjoni għolja plug-in integrata b'kapaċità ta' 22.4Ah u vultaġġ nominali ta' 72V; Enerġija nominali ≥ 1600Wh; (Materjali ta' prova rilevanti huma meħtieġa)
8. Daqs tal-modulu tal-ġonta tal-ġenb u tal-ġenbejn ≤ 100mm × 85mm; Daqs tal-modulu tal-ġonta tal-irkoppa ≤ 124mm × 100mm; (Materjali ta' prova rilevanti huma meħtieġa)
9. Grad ta' libertà ġenerali: 12; Grad ta' libertà ta' sieq waħda: 3
10. Rekwiżiti tal-firxa: il-firxa massima mingħajr tagħbija hija ta' 15-il km, il-firxa massima b'tagħbija ta' 20 kg hija ta' 10 km; reżistenza għal tagħbija vojta ta' 4 sigħat, reżistenza għal tagħbija ta' 20 kg ta' 2.5 sigħat.
11. Veloċità massima: mhux inqas minn 4m/s
12. Inklinazzjoni massima: 30 °
13. Interfaċċja tal-enerġija: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaċċja tal-komunikazzjoni: inklużi mill-inqas 6 portijiet LAN, 4 portijiet USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), komunikazzjoni tan-netwerk mingħajr fili, eċċ.
15. Modalità ta' protezzjoni: Protezzjoni ta' waqfien ta' emerġenza artab u iebes; Protezzjoni minn waqgħat baxxi; Allarm ta' vultaġġ; Allarm ta' temperatura żejda, ir-robot kwadruped huwa mgħammar b'buttuna ħamra iebsa ta' waqfien ta' emerġenza b'ċavetta waħda fuq wara; L-interfaċċja tal-joystick hija mgħammra b'protezzjoni ta' waqfien ta' emerġenza artab b'ċavetta waħda; (Materjali ta' prova rilevanti huma meħtieġa)
B'veloċità ta' 1.2m/s, id-distanza tal-ibbrejkjar m'għandhiex taqbeż 0.4m. (Ipprovdi rapport tal-ittestjar CEPRI)
17. Funzjoni sportiva: Għandu funzjonijiet bħal titjib, mixi, ġiri, tkaxkir, eċċ. Meta jaqa', jista' jitla' waħdu, jiċċaqlaq 'il quddiem u lura, lejn ix-xellug u lejn il-lemin, u jdur f'postu; L-għoli massimu tat-taraġ tat-tixbit huwa ta' 25 ċm, u l-angolu massimu tat-taraġ tat-tixbit huwa ta' 45 °; Jista' jimxi fuq terren bħal munzelli ta' blat skartat u siti ta' kostruzzjoni;
18. Mgħammar b'bdil ta' passi multipli: mixi, ġiri, immappjar bil-lejżer 'il fuq u 'l isfel mit-taraġ, 'il fuq u 'l isfel mit-taraġ industrijali, b'bdil ta' ikoni tat-tipi ta' taraġ (għoli tat-taraġ 25CM), mixi fuq għoljiet u fdalijiet (mixja tqila stabbli), tkaxkir. (Ipprovdi ritratti reali tal-interfaċċja tal-kontrollur, u l-prodott rebbieħ jeħtieġ li jiġi ttestjat fuq il-post)
19. Livell ta' protezzjoni tal-magna kollha: IP67 u ipprovdi rapport tat-test minn parti terza (imkejjel mir-robot b'erba' piedi meta jkun mixgħul)
20. Kamera b'angolu wiesa': grad industrijali ta' 2 miljun pixel;
21. Lidar: 4 lidars ta' stat solidu, distanza ta' skoperta: ≥ 40m, kapaċi li jipperċepixxu t-terren bħal taraġ; Imqabbad ma' pakkett ta' softwer ta' navigazzjoni, jista' jinkiseb pożizzjonament awtonomu ta' navigazzjoni u evitar dinamiku ta' ostakli, li jippermetti navigazzjoni bejn l-art u mixi 'l quddiem u lura fi spazji dojoq u mhux li jistgħu jduru, kif ukoll li jidentifika ostakli quddiem u wara mingħajr blind spots biex jevita ħabtiet. Mgħammar b'żewġ lidars ta' stat solidu Mid 360 u kamera b'angolu wiesa' fuq quddiem, jista' jintuża għall-iżvilupp ta' SLAM u mapep tat-terren; Jappoġġja mapep tat-terren 2.5D u ppjanar tal-foothold; Żewġ radars ta' stat solidu Mid 360 huma kkonfigurati fuq wara, FOV: Orizzontali ≥ 360 °, vertikali ≥ 59 °; Jappoġġja l-perċezzjoni lura tat-taraġ u l-evitar ta' ostakli minn wara; Jappoġġja n-navigazzjoni lura; (Il-prodott rebbieħ jeħtieġ li jiġi ttestjat fuq il-post, u tpinġijiet tad-disinn tal-prodott u ritratti attwali jeħtieġ li jiġu pprovduti bħala prova). Preċiżjoni tal-pożizzjonament tan-navigazzjoni ripetuta ≤ 5cm.
22. Ipprovdi manwali dettaljati tal-prodott, manwali tal-applikazzjoni, manwali tal-iżvilupp, eċċ., ipprovdi dokumenti u rutini ta' żvilupp sekondarji, u ipprovdi dokumenti u rutini ta' żvilupp sekondarji. Sistema operattiva Ubuntu universali, librerija tal-matematika universali faċli biex tintuża, librerija tar-robots b'erba' pedi, u żvilupp ta' programmi. Appoġġ għas-sistema operattiva ROS
23. Materjal: Il-ġonot u l-ġisem tar-robot kwadruped huma kollha magħmula mill-metall, li għandu l-karatteristiċi ta' reżistenza għall-użu u piż ħafif;
24. Kontroll sħiħ tal-forza: Ir-robot kwadruped jadotta teknoloġija ta' kontroll sħiħ tal-forza, mingħajr sensuri fuq il-qiegħ, u juża qigħan tal-gomma solida reżistenti għall-użu u għan-nar;





![Robot tal-immudellar tar-rikonoxximent tat-tifi tan-nar [driegħ wieħed]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)


