RXR-MC40BD Robot tat-tifi tan-nar li ma jgħaddix splużjonijiet b'fowm ta' espansjoni medja u robot tal-iscouting 80D-3

Reviżjoni tal-prodott
Ir-robot ta' rikonoxximent tat-tifi tan-nar RXR-MC40BD li jiflaħ għall-isplużjonijiet huwa tip ta' robot speċjali. Juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija u juża kontroll remot mingħajr fili biex jikkontrolla mill-bogħod ir-robot tat-tifi tan-nar. Jista' jintuża f'diversi kumpaniji petrokimiċi fuq skala kbira, mini, subways, eċċ., fejn ikun hemm żieda fiż-żejt u l-gass, tnixxijiet u splużjonijiet ta' gassijiet velenużi, mini, tiġrif ta' subways u diżastri oħra. Tagħmir speċjali għas-salvataġġ fix-xena ta' nirien kimiċi perikolużi jew nirien ta' duħħan dens.

Firxa ta' applikazzjoni
● Salvataġġ minn nar għal kumpaniji kbar tal-petroleum u kimiċi
● Mini, subways u postijiet oħra li huma faċli biex jiġġarfu u jeħtieġu li jidħlu fis-salvataġġ u t-tifi tan-nar
● Salvataġġ f'ambjenti fejn ikun hemm tnixxija ta' gass jew likwidu fjammabbli, u splużjoni tista' tkun estremament probabbli
● Salvataġġ f'ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta' ħsara, eċċ.
● Salvataġġ f'ambjent fejn ikun meħtieġ li n-nar jintefa minn distanza qasira u n-nies ikunu suxxettibbli għal vittmi wara li jersqu lejhom.

Karatteristiċi tal-Prodott
1. ★Livell għoli ta' reżistenza għall-isplużjonijiet
Il-grad kontra l-isplużjonijiet tal-magna kollha huwa Exd[ib] II BT4Gb
Il-grad ta' reżistenza għall-isplużjonijiet tal-batterija huwa Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Diversi tipi ta' skoperta ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara
Sa 8 tipi ta' gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali
3. ★Użu multifunzjonali
Hemm nar, rikonoxximent
4. ★Mezzi ta' kontroll integrat tal-operazzjoni li jinżammu fl-idejn
L-immaġni, id-dejta, il-gass u dejta oħra ta' skoperta tas-sensuri huma integrati, ħfief u faċli biex joperaw
5. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħaba tan-netwerk tar-robots
Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-post tar-robot, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, l-informazzjoni dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, eċċ., tista' tiġi trażmessa lis-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-PC fl-isfond u t-terminals mobbli jistgħu jitqiesu

Indiċi tekniku ewlieni
4.1 Magna sħiħa:
1. Isem: Robot tat-tifi tan-nar li ma jgħaddix splużjonijiet b'fowm ta' espansjoni medja u robot tal-iscouting
2. Mudell: RXR-MC40BD
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, rikonoxximent awdjo u vidjo, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u perikolużi, rikonoxximent ambjentali f'żoni ta' diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: “GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali”
5. Implimentazzjoni ta' standards kontra l-isplużjonijiet: GB3836.1 2010 “Ambjent Splussiv Parti 1: Rekwiżiti Ġenerali għat-Tagħmir”, f'konformità ma' GB3836.1-2010 “Ambjent Splussiv Parti 2: Tagħmir Protett minn Kompartimenti Kontra n-Nar”, CB3836.4 2010 “Ambjent Splussiv Parti 4: Tagħmir ta' protezzjoni intrinsikament sigur Standard Nazzjonali
6. Tip li ma jgħaddix splużjoni: magna sħiħa: Exd[ib]IIBT4Gb, apparat tal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju: Ex d IIC T6 Gb
7. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju ternarja
8. ★Daqs: tul 2154mm * wisa' 1252mm * għoli 1368mm
9. ★Dijametru tal-istering:
10. ★Piż: ≤806.5kg
11. ★Forza ta' trazzjoni: ≥6400N
12. Distanza ta' ġbid: ≥100m (ġbid żewġ pajpijiet arrikkiti DN80)
13. ★ Veloċità lineari massima: ≥1.31m/s, veloċità stepless tal-kontroll remot
14. ★ Ammont ta' devjazzjoni dritta: ≤0.7%
15. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.11m
16. ★Kapaċità tat-tixbit: ≥83.9% (jew 40°)
17. Għoli tal-qsim tal-ostaklu: 275mm,
18. Angolu tal-istabbiltà tar-roll: 40 grad
19. ★Fond tal-mewġ: 500mm
20. Ħin ta' mixi kontinwu: sagħtejn
21. Ħin tax-xogħol tal-affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta' test kontinwu ta' stabbiltà u affidabbiltà
22. Distanza tal-kontroll remot: 1510m
23. Distanza tat-trażmissjoni tal-vidjo: 1210m
24. ★Kapaċità tat-tagħbija: tista' tirmonka vetturi ta' salvataġġ fix-xena tas-salvataġġ; tista' tkaxkar ostakli permezz taċ-ċirku tal-irmonk
25. ★ Funzjoni tal-wiri tal-attitudni (mhux obbligatorja): skoperta f'ħin reali tal-angolu tal-inklinazzjoni tar-robot, l-angolu tar-roll, u l-angolu tal-ażimut, sabiex l-operatur ikun jista' jipprova jifhem l-istat tar-robot, u jirritorna l-valur lit-terminal tal-kontroll remot għall-operazzjoni ta' kmand korretta li jmiss
26. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: Meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien 2 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, u meta tiltaqa' ma' ostakli fi żmien metru, tieqaf awtomatikament timxi 'l quddiem.
27. ★Funzjoni ta' tkessiħ awtomatiku bl-isprej: Għandha disinn ta' tkessiħ awto-isprej bi tliet saffi ta' purtiera tal-ilma, li tisprejja u tkessaħ il-ġisem tar-robot biex tifforma purtiera tal-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta' kontroll u l-komponenti ewlenin tar-robot ikunu f'operazzjoni normali f'ambjent ta' temperatura għolja; l-utent jista' jippersonalizza t-temperatura tal-allarm
28. ★Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta' soppressjoni tar-recoil: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tar-recoil f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar permezz tal-isprinklers;
29. ★Robot crawler: robot crawler għat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika u reżistenti għat-temperaturi għoljin; l-intern tal-crawler huwa skeletru tal-metall; għandu disinn ta' protezzjoni kontra d-derailment tal-crawler;
30. Funzjoni ta' għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnu (mhux obbligatorju): permezz tal-istruttura universali doppja, tista' tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jingħaqad
31. Funzjoni ta' waqgħa awtomatika tal-pajp (mhux obbligatorja): l-operazzjoni tal-kontroll remot tirrealizza l-waqgħa awtomatika tal-pajp, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
32. Terminal tal-kontroll: terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn b'immaġni u dejta integrati
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar bir-robot:
1. Monitor tan-nar: Monitor tar-ragħwa b'espansjoni medja
2. Tip ta' aġent tat-tifi tan-nar: fowm
3. Materjal: korp tal-kanun - azzar inossidabbli
4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Rata tal-fluss tar-ragħwa: ragħwa ta' 42.7L/s
6. Firxa (m): ≥40.2;
7. ★Angolu tar-rotazzjoni: orizzontali -90°～90°, vertikali -10°～80°
4.3 Sistema ta' rikonoxximent robotika:
Billi tikkonfigura miters tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, kameras tal-immaġini termali infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor immuntat fuq il-vettura, tista' titwettaq sorveljanza mill-bogħod ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tal-inċident, kundizzjonijiet ambjentali fiż-żona tad-diżastru, vidjow u awdjo; pjattaforma ta' rfigħ li ma tagħmilx splużjoni mgħammra b'Sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali tista' tkejjel u tanalizza gassijiet tossiċi u kombustibbli, awdjo u vidjow, u l-ambjent f'għoli differenti fuq il-post;
1. ★Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent: 3 kameras infra-aħmar li ma jisplodux immuntati fuq il-vettura, tester wieħed b'ħafna parametri, ditekter wieħed tat-temperatura u l-umdità
2. ★L-għoli tal-irfigħ tal-pjattaforma tal-irfigħ li ma tagħmilx splużjoni: għoli inizjali: 1345mm, għoli wara l-irfigħ: 2150mm
3. ★Modulu ta' skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent: mgħammar b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, li jista' jiskopri:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Firxa tat-temperatura: minn -25°C sa 60°C
Firxa ta' umdità: 0% RH sa 90% RH
4. Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: Sensuri tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar huma mgħammra ġewwa u barra l-karozza biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C)
4.4 Perċezzjoni tal-vidjo tar-robot:
1. ★ Numru ta' kameras u konfigurazzjoni: Is-sistema tal-vidjow hija magħmula minn 3 kameras infra-aħmar ta' definizzjoni għolja fissi fuq il-ġisem, li jistgħu josservaw id-direzzjonijiet ta' quddiem u ta' wara
2. Il-kamera fuq il-body tista' tipprovdi immaġni ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'anti-shake dinamiku; il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar f'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv.
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġni b'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60°
4. ★Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP68
5. Rekwiżiti tekniċi għall-ġbir tal-ħoss: ġbir mill-bogħod ta' ħoss fuq il-post, faċli biex tinftiehem is-sitwazzjoni ta' persuni maqbuda, distanza ta' ġbir ta' 5 metri, firxa ta' frekwenza 20Hz～20kHz, sensittività ≥40dB
6. Imager termali infra-aħmar (mhux obbligatorju): mgħammar b'imager termali infra-aħmar biex jidentifika u jsegwi s-sors tas-sħana; l-imager termali infra-aħmar għandu funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; għandu l-funzjoni ta' akkwist tal-immaġni u trasmissjoni f'ħin reali; għandu l-funzjoni ta' tiftix viżwalizzat tas-sors tan-nar. U t-tagħmir tal-ittestjar għandu jkun reżistenti għall-isplużjonijiet, iċ-ċertifikat oriġinali huwa disponibbli għall-ispezzjoni.
4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal remot:
1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tar-rocker)
2. Piż tal-magna sħiħa: 6.5kg
3. Wiri: skrin LCD ta' mhux inqas minn 10 pulzieri b'luminożità għolja, swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo b'4 kanali
4. Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: sistema operattiva window7
5. Ħin tax-xogħol: 8 sigħat
6. Funzjonijiet bażiċi: Il-kontroll remot u l-monitor huma integrati u portabbli, b'ċinga ergonomika; jistgħu jiġu osservati u kkontrollati fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontroll remot, u l-batterija u r-robot jistgħu jintwerew f'ħin reali. Angolu tal-inklinazzjoni, status tal-angolu tal-ażimut, informazzjoni dwar l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara, eċċ., jikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura u ta' dawrien tar-robot; jikkontrolla l-kanun tal-ilma biex jagħmel 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, kurrent dirett, atomizzazzjoni, awto-tbandil u azzjonijiet oħra. Għandu funzjoni kontra t-tħawwid tal-immaġni; għandu l-funzjoni li jiġbor u jittrażmetti f'ħin reali immaġni panoramiċi ta' 360 grad ta' quddiem, ta' wara u madwar ir-robot. Il-metodu ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati.
7. ★Funzjoni ta' reġistrazzjoni u daqq tal-vidjow: il-vidjow jista' jiġi rreġistrat fi kwalunkwe ħin, il-kontenut tal-vidjow irreġistrat jiġi ssejvjat awtomatikament, il-vidjow jista' jintlagħab direttament fuq it-terminal tal-kontroll remot, jew il-vidjow jista' jiġi kkupjat fuq apparati oħra
8. ★Bil-funzjoni tal-iskrin tal-projezzjoni: jista' jiġi konness ma' tagħmir ta' projezzjoni bħal projetturi permezz tal-interface HDMI, li huwa konvenjenti għall-kmandanti tal-operazzjoni biex jiddiskutu u jieħdu deċiżjonijiet flimkien
9. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Permezz ta' joystick industrijali bi tliet assi, ir-robot jista' jimxi 'l quddiem, lura, idur lejn ix-xellug, u jdur lejn il-lemin.
10. Funzjoni ta' kontroll tal-monitor tan-nar: permezz ta' joystick industrijali bi tliet assi, ikkontrolla l-monitor tal-ilma biex jagħmel azzjonijiet 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, DC, u atomizzazzjoni
11. Ikkontrolla s-swiċċ tal-irfigħ tas-sistema ta' rikonoxximent: realizzat permezz ta' swiċċ jog awto-reset
12. Swiċċ tal-vidjo: realizzat permezz ta' swiċċ jog li jirresettja lilu nnifsu
13. Il-funzjoni tal-kontroll taċ-ċinturin awtomatiku tal-irmonk: realizzata mis-swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu
14. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: permezz tas-swiċċ tal-jog li jirresettja lilu nnifsu, il-kompjuter ospitanti jagħmel rispons ta' qfil awtomatiku biex jikseb
15. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli
4.6 Funzjonalità tal-Internet:
1. Funzjoni GPS (mhux obbligatorja): Pożizzjonament GPS, it-trakka tista' tiġi mistoqsija
2.★ Jista' jiġi konness mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, il-mudell, il-manifattur, il-post tal-GPS, il-qawwa tal-batterija, il-vidjo, it-temperatura, l-umdità, is-CO2, is-CO, l-H2S, is-CH4, il-CL2, l-NH3, l-O2 jistgħu jiġu konnessi, id-dejta tal-H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tal-PC/terminal mobbli. Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u għall-maniġers tat-tagħmir li jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots.
4.7 Oħrajn:
★ Skema ta' trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorja): karru tat-trasport speċjali robotiku jew vettura tat-trasport speċjali robotika

Konfigurazzjoni tal-Produzzjoni
1. Robot ta' rikonoxximent għat-tifi tan-nar li ma jgħaddix splużjoni × 1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-karozzerija (54.6V) × sett 1
4. Ċarġer tal-kontroll remot (19.6V) × sett 1
5. Antenna (trażmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trażmissjoni tal-istampa) × 3
7. Pjattaforma ta' ġestjoni tas-sħab tar-robot × sett 1 (mhux obbligatorju)
8. Vettura tat-trasport ta' emerġenza robotika × 1 (mhux obbligatorja)

Ċertifikazzjoni tal-Prodott
1.★ Iċ-ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar tal-magna kollha: il-magna kollha għaddiet mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
2.★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-magna kollha: Exd[ib]IIBT4Gb, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
3.★ Kaxxa tal-enerġija li ma tagħmilx splużjoni għal robots tat-tifi tan-nar: Exd ⅡC T6 Gb, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jagħmilx splużjoni huwa pprovdut għal referenza
4. Kaxxa ta' kontroll reżistenti għall-isplużjonijiet u intrinsikament sigura għal robots tat-tifi tan-nar: Exd[ib]IIBT4Gb, iċ-ċertifikat oriġinali reżistenti għall-isplużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
5. Kanun tal-ilma robotiku għat-tifi tan-nar biex jikkontrolla mutur li ma jgħaddix splużjonijiet: ExdIIBT4GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet għal referenza
6. Mutur ewlieni li ma jgħaddix splużjonijiet minnu għal robot tat-tifi tan-nar: ExdIIBT4GB, iċ-ċertifikat oriġinali li ma jgħaddix splużjonijiet huwa pprovdut għal referenza
7.★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: ExdibIICT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
8.★Ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar għall-modulu ta' skoperta tas-sensing tal-gass u l-ambjent: għaddiet mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u pprovdi l-oriġinali għal referenza
9.★Ċertifikazzjoni kontra l-isplużjonijiet tal-pjattaforma tal-irfigħ kontra l-isplużjonijiet: ExdIIBT5GB, ipprovdi ċertifikat oriġinali kontra l-isplużjonijiet għal referenza
10.★ Rapport ta' spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta' spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà li ma jisplodix fil-Minjieri tal-Faħam
11.★Għadda mill-ispezzjoni miċ-Ċentru tal-Ittestjar tal-Istitut tar-Riċerka tax-Xjenza u t-Teknoloġija tal-Faħam Co., Ltd., il-livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot huwa IP68, u l-livell ta' protezzjoni tal-parti ta' fuq tar-robot huwa IP67. Il-partijiet oriġinali huma pprovduti għal referenza
12.★ L-apparat awtomatiku ta' protezzjoni kontra l-qtugħ tal-ilma kiseb il-brevett tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinali huwa pprovdut għal referenza

Ċertifikati u Rapporti