Kelb robot b'erba' piedi għat-trasport awżiljarju Aċċess għal pjattaforma tas-sħaba f'netwerk ta' robots

Kelb robot b'erba' piedi għat-trasport awżiljarju Aċċess għal pjattaforma tas-sħaba fin-netwerk tar-robots Immaġni Dehru

Deskrizzjoni Qasira:

I. Ħarsa Ġenerali lejn il-Prodott Ir-Robot Kelb Kwadruped tat-Trasport Awżiljarju huwa robot flessibbli ħafna li jintegra moviment bijoniku, navigazzjoni intelliġenti, u funzjonijiet ta' trasport b'ħafna xenarji. Iddisinjat abbażi ta' struttura bijonika kwadrupeda, jikkombina l-intelliġenza artifiċjali, il-perċezzjoni ambjentali...

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

I. Ħarsa Ġenerali lejn il-Prodott

Ir-Robot Kelb Kwadruped tat-Trasport Awżiljarju huwa robot flessibbli ħafna li jintegra moviment bijoniku, navigazzjoni intelliġenti, u funzjonijiet ta' trasport b'ħafna xenarji. Iddisinjat abbażi ta' struttura bijonika kwadrupedali, jikkombina l-intelliġenza artifiċjali, il-perċezzjoni ambjentali, u teknoloġiji ta' kontroll ta' preċiżjoni għolja. Imfassal għall-ħtiġijiet tat-trasport ta' materjali f'terreni kumplessi, jista' jintuża ħafna fl-ispezzjoni industrijali, salvataġġ ta' emerġenza, magażżinaġġ u loġistika, esplorazzjoni fil-beraħ, distribuzzjoni medika, u oqsma oħra. Jegħleb il-limitazzjonijiet spazjali tat-tagħmir tradizzjonali bir-roti/caterpillar biex jikseb "kopertura sħiħa tat-terren".

II. Ambitu tal-Applikazzjoni

Salvataġġ f'każ ta' diżastru f'intrapriżi kbar tal-petroleum u kimiċi
Żoni suxxettibbli għall-kollass bħal mini u subways
Ambjenti b'tnixxijiet ta' gass jew likwidu fjammabbli u riskji għoljin ta' splużjoni
Ambjenti b'duħħan qawwi, gassijiet tossiċi u ta' ħsara
Twassil ta' provvisti tal-ewwel għajnuna jew tagħmir ta' komunikazzjoni f'siti ta' diżastru bħal terremoti u nirien
Trasport ta' toolkits jew tagħmir għall-ittestjar f'żoni perikolużi bħal żoni tal-fabbriki u substations biex jitnaqqsu r-riskji ta' espożizzjoni tal-persunal

III. Karatteristiċi tal-Prodott

Flessibbiltà u adattabilità għolja, kapaċi li twettaq kompiti b'mod effettiv f'ambjenti varji.
Kapaċità ta' tagħbija qawwija u livell għoli ta' protezzjoni: Klassifikazzjoni ta' protezzjoni IP67.
Jappoġġja kontroll remot fuq distanzi twal u trasmissjoni awdjo-vidjo: 1110m f'żoni miftuħa.
Moduli mmuntati diversifikati u interfejsijiet espansibbli, li jappoġġjaw l-iżvilupp sekondarju.
Tip ta' provvista tal-enerġija: Batterija tal-litju bi struttura ta' plug-in rapidu għal sostituzzjoni faċli fi kwalunkwe ħin.
Aċċess għal pjattaforma tas-sħaba f'netwerk ta' robot: Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali tal-kelb robot, bħal pożizzjoni, livell tal-batterija, awdjo, vidjo, u dejta dwar l-iskoperta tal-ambjent tal-gass, tista' tiġi trażmessa lis-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u tista' tidher fuq it-terminal tal-PC fl-isfond u t-terminal mobbli.

IV. Indikaturi Tekniċi Prinċipali

4.1 Parametri Ġenerali tal-Prestazzjoni

Klassifikazzjoni tal-Protezzjoni: IP67
Temperatura tat-Tħaddim: -20°~55°
Dimensjonijiet tax-Chassis Standing: 1083 mm × 525mm × 720mm
Dimensjonijiet Ġenerali tal-Wieqfa: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
Piż totali: <75kg (inkluża l-batterija)
Prestazzjoni tal-Batterija: Ħin tal-iċċarġjar <2h; Sostituzzjoni rapida tal-batterija ≤10s
Veloċità Massima tal-Moviment: 6.5m/s
Ħin Massimu ta' Reżistenza: >5.5h (mingħajr tagħbija)
Ħin ta' Reżistenza għat-Tagħbija: >4.5h (tagħbija ta' 20kg)
Tagħbija Massima Permanenti: >135Kg
Tagħbija Kontinwa tal-Mixi: >40Kg
Kapaċità Massima tat-Tlugħ: 45°
Għoli Massimu tat-Tarġa: 20 ċm
Għoli Massimu tal-Qsim: 40 ċm
Sistema ta' Sensing: Sensing ikkombinat ta' kameras tal-fond ta' quddiem u ta' wara u lidar ta' stat solidu biex jiżgura t-tqegħid tas-sieq tal-kwadruped fuq it-taraġ
Interfejsijiet Esterni: Port tal-ħruġ tal-batterija: DC46V (nominali); Port tal-komunikazzjoni prinċipali: Port Gigabit Ethernet; Portijiet tal-provvista tal-enerġija ta' 24V: 3; Portijiet tal-provvista tal-enerġija ta' 12V: 3; Portijiet Gigabit Ethernet: dħul 1, ħruġ 4
Qafas tal-Merkanzija: Materjal: Materjal ħafif ta' saħħa għolja (fibra tal-karbonju/aluminju aerospazjali) + kuxxinett tal-gomma li ma jiżloqx; Kapaċità massima tat-tagħbija: ≥20kg; Dimensjonijiet: Madwar 40×30×20cm; Struttura li ġġorr it-tagħbija: Punti ta' appoġġ distribwiti (biex tiġi evitata ħsara fil-ġogi minħabba forza kkonċentrata) u disinn ta' kustilji msaħħa; Metodu ta' twaħħil: Lukketti/interfaċċji taċ-ċinga li jinħallu malajr (kompatibbli maċ-ċineg tan-najlon u l-assorbiment tal-vakwu); Adattabilità ambjentali: Reżistenti għall-ilma u għat-trab (IP54 jew aktar), reżistenza għal temperatura għolja/baxxa (-20ºC~60ºC).
Integrazzjoni tas-Sensuri: Ġiroskopju integrat biex jimmonitorja l-istat tal-bilanċ, u jattiva allarm meta sseħħ inklinazzjoni anormali.
Navigazzjoni Esploratorja: LiDAR (erba' fużjonijiet); Tip: LiDAR ta' stat solidu; Vantaġġi ta' erba' fużjonijiet:
- Komplementarjetà tal-vista: Erba' LiDARs huma installati f'pożizzjonijiet differenti tal-kelb robot (eż., fuq, quddiem, wara, xellug, lemin), u l-fużjoni tad-dejta telimina l-blind spots ta' radar wieħed, u b'hekk tippermetti perċezzjoni ambjentali ta' 360° mingħajr blind spots, speċjalment adattata għal ostakli mid-direzzjonijiet kollha li jistgħu jidhru f'terren muntanjuż kumpless.
- Titjib fil-preċiżjoni: Il-fużjoni b'ħafna radar tista' tikkalibra żbalji li jistgħu jeżistu f'radar wieħed; permezz ta' validazzjoni inkroċjata tad-dejta u algoritmi ta' fużjoni ppeżata, il-preċiżjoni tal-kejl tad-distanza u l-pożizzjonament tal-mira titjieb aktar, u l-preċiżjoni ġenerali tal-pożizzjonament tinżamm stabbli taħt metru wieħed.
- Titjib fl-affidabbiltà: Meta radar wieħed ifalli jew jiġi interferit miegħu, radars oħra xorta jistgħu jipprovdu dejta valida, u b'hekk jiżguraw li l-kapaċità ta' perċezzjoni ambjentali tal-kelb robot ma tiġix affettwata u jtejbu l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sistema.
- Modulu ta' pożizzjonament: Modulu ta' pożizzjonament b'modalità doppja GPS/Beidou ta' preċiżjoni għolja; Parametri tal-mappa HD: Jappoġġja formati komuni ta' dejta tal-mappa (eż., GeoTIFF, LAS) għal interazzjoni faċli tad-dejta ma' sistemi oħra.
Stazzjon Bażi tan-Netwerk Ad Hoc MESH li ma jisplodix: Frekwenza tat-trażmissjoni: 1420mhz-1530mhz, tappoġġja allokazzjonijiet multipli ta' bandwidth; Metodu ta' spettru mifrux: Jappoġġja l-qbiż awtomatiku tal-frekwenza, u tevita awtomatikament l-interferenza fi ħdan bandwidth ta' 110m; Koeżistenza ko-kanal: Settijiet multipli ta' tagħmir jistgħu jiġu attivati simultanjament għall-koeżistenza; Affidabbiltà: It-trażmissjoni tad-dejta tadotta encryption AES, SNOW, ZUC; Nodi massimi: Sa 32 nodu appoġġjati; Protezzjoni kontra splużjonijiet kimiċi (IIC): ★B'ċertifikat kontra l-isplużjonijiet, marka kontra l-isplużjonijiet: Exia C T4 Ga (li għandha tiġi ċċertifikata mill-manifattur tal-prodott b'siġill uffiċjali); Protezzjoni kontra l-isplużjonijiet tat-trab (IIC): ★B'ċertifikat kontra l-isplużjonijiet, marka kontra l-isplużjonijiet: Exia C T200 130ºC Da (li għandha tiġi ċċertifikata mill-manifattur tal-prodott b'siġill uffiċjali)
Funzjoni ta' Kumpann: Permezz tat-teknoloġija UWB, meta l-operatur jilbes brazzuletta, il-kelb robot b'erba' pedi jsegwi lill-operatur fi żmien 1m; jibda jiċċaqlaq meta d-distanza taqbeż 1m, b'distanza ta' rikonoxximent ≤3 m.