RXR-M80D Robot tat-tifi tan-nar

1. INTRODUZZJONI TAL-PRODOTT
Bħala tip speċjali ta 'robot, ir-robot tat-tifi tan-nar RXR-M80D juża provvista ta' enerġija tal-batterija tal-litju bħala provvista ta 'enerġija u juża kontroll mill-bogħod mingħajr fili biex jikkontrolla r-robot tat-tifi tan-nar.Jista 'jintuża fi, robot tat-tifi tan-nar għandu rwol deċiżiv fis-salvataġġ u s-salvataġġ, prinċipalment biex jissostitwixxi l-pompieri fit-tagħmir speċjali tas-salvataġġ tan-nar perikolużi jew tad-duħħan.

2. Firxa ta 'applikazzjoni
Intrapriżi petrokimiċi fuq skala kbira, salvataġġ tan-nar tal-mini u tas-subway
Salvataġġ fuq il-post ta 'nirien kimiċi perikolużi jew nirien dens tad-duħħan
Salvataġġ fuq il-post ta 'żejt, gass, tnixxija u splużjoni ta' gass velenuż, mina, kollass tas-subway, eċċ.

3. Karatteristiċi tal-Prodott
1. ★ Veloċità tas-sewqan mgħaġġla
Jilħaq 5.47Km/siegħa,
2. ★Użu multifunzjonali
Ġlied tan-nar, tkixxif

3. ★Various tipi ta 'skoperta ta' gass tossiku u ta 'ħsara (mhux obbligatorju)
Sa 8 tipi ta 'gassijiet, 2 tipi ta' parametri ambjentali

4. ★Aċċess għall-pjattaforma tas-sħab b'netwerk tar-robot
Informazzjoni dwar l-istatus f'ħin reali bħall-lokazzjoni, l-enerġija, l-awdjo, il-vidjo, u l-informazzjoni ta 'skoperta ta' l-ambjent tal-gass tar-robot tista 'tiġi trażmessa lill-sħaba permezz tan-netwerk 4G/5G, u tista' tidher fuq il-PC back-end u terminals mobbli
4. Indiċi tekniku prinċipali
4.1 magna sħiħa:
1. Isem: Robot tat-tifi tan-nar
2. Mudell: RXR-M80D
3. Funzjonijiet bażiċi: tifi tan-nar, tkixxif ambjentali f'żoni ta 'diżastru;
4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tal-protezzjoni min-nar: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parti 1 Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali"
5. Enerġija: batterija tal-litju elettrika, ternarja
6. Dimensjonijiet: ≤ tul 1528mm * wisa 890mm * għoli 1146mm
7. Dijametru tat-tidwir: ≤1767mm
8. ★Weight: ≤386kg
9. Forza ta 'ġbid: ≥2840N
10. Iddreggja distanza: ≥40m (drag żewġ pajpijiet arrikkit DN80)
11. ★Veloċità lineari massima: ≥1.52m/s, veloċità kontinwament varjabbli kkontrollata mill-bogħod
12. ★Devjazzjoni dritta: ≤1.74%
13. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.11m
14. ★Abbiltà tat-tixbit: ≥84.8% (jew 40.3°)
15. Għoli ta 'qsim ta' ostakli: ≥305mm,
16. Angolu ta 'stabbiltà roll: ≥45 grad
17.★Wade fond: ≥400mm
18. Ħin ta 'mixi kontinwu: 2h
19. Ħin tax-xogħol ta 'affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta 'stabbiltà kontinwa u test ta' affidabbiltà
20. Distanza tal-kontroll mill-bogħod: 1100m
21. Distanza tat-trasmissjoni tal-vidjo: 1100m
22. ★ Funzjoni awtomatika tat-tkessiħ tal-isprej: għandha disinn ta 'tkessiħ ta' purtiera tal-ilma bi tliet saffi, li jisprejja u jkessaħ il-ġisem tar-robot biex jifforma purtiera tal-ilma li tkopri r-robot kollu, u tiżgura li l-batterija, il-mutur, is-sistema ta 'kontroll u ċ-ċavetta komponenti tar-robot huma f'tħaddim normali f'ambjent ta 'temperatura għolja;l-utent jista 'jippersonalizza t-temperatura ta' l-allarm
23. Ġenerazzjoni awtomatika tal-enerġija u funzjoni ta 'soppressjoni tar-rikol: Il-mutur ewlieni tar-robot jadotta l-ibbrejkjar tal-ġenerazzjoni tal-enerġija, li jikkonverti l-forza tal-irkuprar f'enerġija elettrika fit-tifi tan-nar tal-bexxiexa;
24.★Robot crawler: It-tkaxkir tar-robot tat-tifi tan-nar għandu jkun magħmul minn gomma ritardant tal-fjammi, anti-statiku u reżistenti għat-temperatura għolja;l-intern tat-tkaxkir huwa qafas tal-metall;għandu disinn ta 'protezzjoni kontra t-tkaxkir;
25. Funzjoni tal-għoqod taċ-ċinturin li ma jgħaddix ilma minnha (mhux obbligatorja): permezz tal-istruttura universali doppja, tista 'tiddawwar 360 grad biex tevita li ċ-ċinturin tal-ilma jagħqad.
26. Funzjoni awtomatika tal-pajp mitfi (mhux obbligatorju): l-operazzjoni ta 'kontroll mill-bogħod tirrealizza l-pajp awtomatiku mitfi, u tiżgura li r-robot jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu
27. Terminal tal-kontroll: stampa tat-tip ta 'kaxxa ta' tliet provi u terminali ta 'kontroll mill-bogħod integrati tad-data
4.2 Sistema tat-tifi tan-nar robot:
1. Monitor tan-nar: moniter tan-nar domestiku kontra l-isplużjoni
2. Tip ta 'aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm
3. Materjal: korp tal-kanun: azzar li ma jissaddadx, ras tal-kanun: ossidazzjoni iebsa ta 'liga tal-aluminju
4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Metodu ta 'sprej: DC u atomizzazzjoni, aġġustabbli kontinwament
6.★Rata tal-fluss: 80.7L/s ilma,
7. Medda (m): ≥84.6m, ilma
8.★ Angolu ta 'rotazzjoni: orizzontali -90 ° ~ 90 °, vertikali 28 ° ~ 90 °
9. Angolu massimu tal-bexx: 120°
10. Kamera ta 'segwitu: Kamera ta' segwitu ta 'kanun tal-ilma, ir-riżoluzzjoni hija 1080P, l-angolu wiesa' huwa 60 °
11. Funzjoni ta 'traċċar tas-sors tas-sħana infra-aħmar (mhux obbligatorja): B'funzjoni ta' traċċar ta 'għajn sħuna infra-aħmar, tista' tiskopri u ssegwi sorsi ta 'sħana permezz ta' immaġini termali infra-aħmar.
12. Tubu tal-fowm: It-tubu tal-fowm jista 'jiġi sostitwit.Il-metodu ta 'sostituzzjoni huwa plagg malajr.Il-moniter tal-ilma tan-nar jista 'bexx ilma, ragħwa u likwidu mħallat, sabiex tir wieħed jista' jintuża għal skopijiet multipli, u jista 'jinbidel bejn DC u modi ta' sprej
4.3 Sistema robotika ta' tkixxif:
Permezz tal-kamera infra-aħmar imwaħħla fuq il-fuselage u l-kamera infra-aħmar tal-pan/tilt, tista 'twettaq tkixxif mill-bogħod fuq il-kundizzjonijiet ambjentali u l-vidjo tas-sit tal-inċident;u twettaq l-analiżi ambjentali
1. ★ konfigurazzjoni tas-sistema ta 'rikonoxximent: 2 kameras infra-aħmar kontra l-isplużjoni immuntati fuq il-vettura, 1 pan/tilt infra-aħmar li jdur
2. ★ Modulu ta 'skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent (mhux obbligatorju): mgħammar b'sistema ta 'skoperta ta' skjerament rapidu ta 'salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u detector ta 'temperatura u umdità, li jista' jiskopri: temperatura \ umdità \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Perċezzjoni tal-vidjo robot:
1.★Numru u konfigurazzjoni ta 'kameras: Is-sistema tal-vidjow tikkonsisti f'żewġ kameras infra-aħmar ta' korp fiss kontra l-isplużjoni abbord u pan/tilt infra-aħmar li jdur.Jista 'jirrealizza l-immaġini li jistgħu jiġu osservati qabel l-osservazzjoni, segwitu tal-kanun tal-ilma, u aġġustament tal-vista sħiħa ta' 360 grad;
2. Illuminazzjoni tal-kamera: Il-kamera fuq il-ġisem tista 'tipprovdi stampi ċari taħt illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'dinamika kontra t-ħawwad;il-kamera għandha tkun kapaċi taqbad ix-xena b'mod effettiv u ċar b'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv
3. Pixels tal-kamera: miljun immaġini ta 'definizzjoni għolja, riżoluzzjoni 1080P, angolu wiesa' 60°
4. ★ Livell ta 'protezzjoni tal-kamera: IP68
5. Imager termali infra-aħmar (mhux obbligatorju): mgħammar b'immaġni termali infra-aħmar biex tiskopri u jsegwu s-sors tas-sħana;l-immaġni termali infra-aħmar għandha funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;għandu l-funzjoni ta 'akkwist ta' immaġni u trasmissjoni f'ħin reali;għandu l-funzjoni ta 'tfittxija viżwalizzata sors tan-nar.U t-tagħmir tal-ittestjar għandu jkun kontra l-isplużjoni, iċ-ċertifikat oriġinali huwa disponibbli għall-ispezzjoni
4.5 Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal remot:
1. Dimensjonijiet: 406 * 330 * 174mm
2. Piż sħiħ tal-magna: 8.5kg
3. Display: mhux inqas minn 10 pulzieri skrin LCD ta 'luminożità għolja, 3 kanali ta' swiċċjar tas-sinjal tal-vidjo
4. Ħin tax-xogħol: 8h
5. Funzjonijiet bażiċi: il-kontroll mill-bogħod u l-monitor huma integrati disinn portabbli tat-tip ta 'kaxxa ta' tliet provi, b'ċinga ergonomika;jista 'jkun jarah u kkontrollat ​​fl-istess ħin, u l-ambjent madwar ix-xena jista' jiġi ppreżentat b'mod stabbli lill-kontrollur mill-bogħod, li jista 'jintwera f'ħin reali Batterija, angolu tal-inklinazzjoni tar-robot, status tal-angolu tal-ażimut, informazzjoni tal-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara , eċċ., Ikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura u dawran tar-robot;tikkontrolla l-kanun tal-ilma biex tagħmel up, down, left, right, DC, atomization, self-swing u azzjonijiet oħra.B'funzjoni ta 'kontra t-ħawwad tal-immaġni;b'akkwist ta 'immaġni ta' segwitu ta 'quddiem, ta' wara u ta 'kanun ta' l-ilma u funzjoni ta 'trażmissjoni f'ħin reali, il-mod ta' trasmissjoni tad-data huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta 'sinjali kriptati.
6. Funzjoni ta 'kontroll tal-mixi: Iva, joystick industrijali wieħed b'żewġ assi, joystick wieħed jirrealizza l-operazzjoni flessibbli tar-robot 'il quddiem, lura, dawra lejn ix-xellug u dawra lejn il-lemin
7. Funzjoni ta 'kontroll tal-kamera PTZ: Iva, joystick industrijali wieħed b'żewġ assi, joystick wieħed jista' jikkontrolla l-PTZ biex jagħmel movimenti 'l fuq, 'l isfel, tax-xellug u tal-lemin
8. Funzjoni ta 'kontroll tal-monitor tal-ilma: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
9. Swiċċ tal-vidjo: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
10. Ikkontrolla l-funzjoni taċ-ċinturin tal-irmonk awtomatiku: Iva, swiċċ tal-jog awto-reset
11. Funzjoni ta 'kontroll tad-dawl: Iva, swiċċ li jissakkar waħdu
12. Għodod awżiljarji: ċinga ta 'l-ispalla terminali tal-kontroll mill-bogħod, tripod

4.6 Funzjonalità tal-Internet:
Funzjoni 1.GPS (mhux obbligatorju): Pożizzjonament tal-GPS, track jista 'jiġi mistoqsija
2.★ Jista 'jkun imqabbad mal-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħaba tar-robot (mhux obbligatorju): l-isem tar-robot, mudell, manifattur, post tal-GPS, qawwa tal-batterija, vidjo, temperatura, umdità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 jista 'jiġi konness, id-dejta H2 tiġi trażmessa lill-pjattaforma tal-ġestjoni tas-sħab permezz tan-netwerk 4G/5G, u l-istatus tar-robot jista' jiġi ċċekkjat f'ħin reali permezz tat-terminal tal-PC/mobbli.Huwa konvenjenti għall-kmandanti li jieħdu deċiżjonijiet u l-maniġers tat-tagħmir biex jimmaniġġjaw iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tar-robots
4.7 Oħrajn:
★ Skema ta 'trasport ta' emerġenza (mhux obbligatorja): karru tat-trasport speċjali tar-robot jew vettura tat-trasport speċjali tar-robot

5. ProductionConfiguration
1. Robot tat-tkixxif tat-tifi tan-nar kontra l-isplużjoni×1
2. Terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn × 1
3. Ċarġer tal-karrozzerija tal-karozza (54.6V) × 1 sett
4. Ċarġer tal-kontroll mill-bogħod (24V) × 1 sett
5. Antenna (trasmissjoni diġitali) × 2
6. Antenna (trasmissjoni ta 'stampa) × 3
7. Pjattaforma ta 'ġestjoni tas-sħab robot × 1 sett (mhux obbligatorju)
8. Vettura robot tat-trasport ta 'emerġenza × 1 (mhux obbligatorju)

6. Ċertifikazzjoni tal-Prodott
1. ★Iċ-ċertifikazzjoni tal-protezzjoni min-nar tal-magna kollha: il-magna kollha għaddiet mill-ispezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta 'Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tat-Tagħmir tan-Nar, u l-oriġinal huwa pprovdut għal referenza
2. ★ Rapport ta 'spezzjoni ta' materjal tat-tkaxkir għal robot tat-tifi tan-nar: rapport ta 'spezzjoni taċ-Ċentru Nazzjonali ta' Superviżjoni u Spezzjoni tal-Kwalità tal-Prodott tas-Sigurtà kontra l-Isplużjoni tal-Minjiera tal-Faħam
3. ★The apparat awtomatiku ta 'protezzjoni tal-qtugħ tal-ilma kiseb il-privattiva tal-invenzjoni permezz tal-Uffiċċju tal-Proprjetà Intellettwali tal-Istat, u l-oriġinal huwa pprovdut għal referenza
4. ★ Have softwer tas-sistema robot tat-tifi tan-nar, ċertifikat ta ' reġistrazzjoni tad-drittijiet tal-awtur tas-softwer tal-kompjuter, u ipprovdi ċ-ċertifikat oriġinali għal referenza futura.
8. Ċertifikati u Rapporti

8. Ċertifikati u Rapporti