robot portabbli għall-ispezzjoni tal-binarji
portabblirobot tal-ispezzjoni tal-binarji
Ħarsa ġenerali:
Ir-robot tal-ispezzjoni huwa installat fuq il-binarji mdendlin u jadotta diversi modi operattivi biex jadatta għal ambjenti kumplessi għall-ispezzjoni. Spezzjona t-tagħmir operattiv tul il-linja biex jiżgura tħaddim stabbli. Mgħammar b'tagħmir ta' ġbir tal-vidjow ta' definizzjoni għolja, jikseb kruċieri dinamiki, ġbir tal-vidjow fuq il-post, rikonoxximent intelliġenti tad-dejta tal-istrument, u jelimina l-qari manwali tal-miter. Sejbien multiplu ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara biex jiżgura ambjent operattiv sikur. Intercom tal-vuċi b'żewġ direzzjonijiet għal kmand ta' emerġenza f'każ ta' emerġenza. Iċċarġjar mingħajr fili awtonomu, skoperta intelliġenti tal-livell tal-batterija u iċċarġjar awtomatiku, li jiżgura tħaddim matul il-ġurnata. Għandu funzjoni ta' evitar ta' ostakli biex jipprevjeni inċidenti ta' ħabta tal-magni. Mgħammar b'funzjoni ta' immaġini termali, jista' jiskopri b'mod preċiż it-temperatura operattiva tat-tagħmir u jipprevjeni n-nirien. Ġestjoni tal-informazzjoni backend, sommarju f'ħin reali ta' diversi dejta ta' skoperta, u feedback aktar ċar dwar il-problemi.
Karatteristiċi:
2. Adattat għal spezzjoni u ttestjar regolari ta' mini taħt l-art fuq distanzi twal.
3. Adattat għall-ispezzjoni tal-conveyor belt matul il-proċess tal-ħasil.
4. Huwa adattat għal monitoraġġ intelliġenti ta' sitwazzjonijiet bħall-ispostament tal-bir, l-użu tal-widnejn tat-tank, tensjoni anormali tal-ħabel tal-wajer tal-azzar, u storbju mekkaniku anormali.
5. Adattat għal robots ta' spezzjoni tal-passaġġ tan-nifs tar-ritorn u robots ta' spezzjoni tas-sottostazzjonijiet, li jiksbu spezzjoni intelliġenti minn kollox.
Speċifikazzjoni:
1. Funzjonijiet bażiċi: Spezzjoni awdjo u vidjo, rikonoxximent tal-istrumenti, skoperta ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara, rikonoxximent tat-temperatura, allarm ta' informazzjoni anormali
2. Livell ta' protezzjoni: Livell ta' protezzjoni tal-ġisem tar-robot IP64
3. Qawwa: Elettrika, batterija tal-litju ternarja
4. Daqs: ≤ 240mm fit-tul, 100mm fil-wisa', u 130mm fl-għoli
5. Raġġ tad-dawrien: ≤ 210mm
6. Preċiżjoni tal-pożizzjonament: ± 20mm
7. Piż: ≤ 2.6kg
8. Veloċità massima f'linja dritta: ≥ 0.8m/s, trasmissjoni varjabbli kontinwament ikkontrollata mill-bogħod
9. Abbiltà tat-tixbit: 25 °
10. Tip ta' provvista tal-enerġija: batterija tal-litju li tinqala'
11. Firxa: 2km
12. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli: Radar infra-aħmar 'il quddiem, kapaċi għall-ipproċessar awtomatiku tal-parkeġġ
13. Modalità ta' kontroll: Kontroll awtonomu
14. Sistema ta' Spezzjoni tar-Robot: Billi tikkonfigura miters tal-gass, moduli ta' monitoraġġ ambjentali, kameras infra-aħmar, imagers termali infra-aħmar, pickups u tagħmir ieħor abbord, tista' tispezzjona gassijiet tossiċi u ta' ħsara fis-sit tax-xogħol, kundizzjonijiet ambjentali, vidjow u awdjo tas-sit tal-ispezzjoni; Softwer backend għar-rikonoxximent u l-analiżi tal-istrumenti;
Sistema ta' softwer: Rikonoxximent tal-istrumenti, allarm mhux normali għall-ambjent tax-xogħol (temperatura u umdità, gassijiet tossiċi),
Konfigurazzjoni tas-sistema ta' spezzjoni: 1 gimbal, 1 ditekter tat-temperatura u l-umdità
15. Ikkonfigura diversi moduli ta' skoperta tal-gass, bil-parametri tekniċi kif ġej:
