Robot ta' daqs medju għat-tneħħija tal-bombi

1, Ħarsa ġenerali

Robots għar-rimi ta' artillerija splussiva jintużaw prinċipalment għall-immaniġġjar ta' xogħol relatat mal-isplussivi, u jistgħu jintużaw ukoll bħala tip ta' robot għar-rikonoxximent ta' terren li huwa diffiċli biex jintlaħaq mill-bnedmin. Id-driegħ robotiku għar-rimi ta' bombi b'6 gradi ta' libertà jista' jdur f'angoli differenti u jista' jerfa' piż massimu ta' 55KG. Id-driegħ robotiku huwa mgħobbi b'apparat ta' qerda ta' splussivi u jista' jeqred l-isplussivi fuq il-post. Ix-chassis jadotta struttura ta' track + double swing arm, li tista' tadatta għal diversi terreni għal skjerament rapidu fil-ġlied. Fl-istess ħin, ir-robot huwa mgħammar b'kontroll bil-fili, li jista' jaħdem mill-bogħod permezz ta' konnessjonijiet bil-fili f'każ ta' interferenza fin-netwerk. Robots għar-rimi ta' artillerija splussiva jistgħu jintużaw flimkien ma' aċċessorji bħal destroyers, sistemi ta' kontroll tad-detonazzjoni mill-bogħod għall-isplussivi, eċċ.

2, Karatteristiċi

1. Il-funzjoni ta' pre-pożizzjonament u reset tad-driegħ robotiku

Funzjonijiet rapidi ta' preset ta' qagħda multipla, b'funzjoni ta' reset ta' klikk waħda.

2. Id-driegħ robotiku għandu diversi gradi ta' libertà

Id-driegħ robotiku għandu 6 gradi ta' libertà u jista' jikseb operazzjoni b'ħafna qagħdiet.

3. Prestazzjoni superjuri fit-tixbit ta' għoljiet, bini, ostakli, u trinek

Jista' jitla' għoljiet ta' 35 grad u taraġ ta' 30 grad;

Jista' jitla' fuq ostaklu vertikali ta' 32 ċentimetru;

Jista' jkopri trinek b'wisa' ta' 50 ċentimetru.

4. Id-driegħ robotiku jaqbad piż kbir

Id-driegħ robotiku jista' jsostni piż massimu ta' 55KG.

5. Sistemi tal-vidjow rikki u diversi

Kameras b'definizzjoni għolja b'ħafna kanali li jistgħu josservaw perspettivi multipli simultanjament.

6. Disinn modulari tal-magna kollha

Dirgħajn robotiċi modulari, moduli tal-batteriji, binarji modulari ħafna u unitajiet tal-kompiti ta' fuq, li jistgħu jiġu żarmati u mmuntati malajr.

3, Funzjonijiet

3.1 Magna Robotika Sħiħa:

1. Funzjonijiet Bażiċi: Rimi ta' bombi, funzjoni ta' rikonoxximent bil-vidjo

2. Konformità mal-Istandards tal-Industrija tal-Pulizija: “GAT 1776-2021″ Rekwiżiti Tekniċi Ġenerali għas-Sistemi tar-Robots tal-Pulizija

3. Livell ta' Protezzjoni: IP67;

4. Provvista tal-Enerġija: Elettrika, batterija tal-litju ternarja

5. Dimensjonijiet: ≤ 973mm (tul) × 700mm (wisa') × 621mm (għoli)

6. Dijametru tat-Tidwir: Idur fuq il-post

7. Piż: ≤ 91.5kg

8. ★ Veloċità Lineari Massima: ≥ 1.9m/s, bidla tal-veloċità bla waqfien għall-kontroll remot

9. Devjazzjoni ta' Ġiri Dritt: ≤ 3%

10. Distanza tal-Ibbrejkjar: ≤ 0.3m

11. Abbiltà tat-Tlugħ: ≥ 35°;

12. Abbiltà tat-Tlugħ tat-Taraġ: ≥ 30°;

13. Abbiltà ta' Qsim: ≥ 500mm;

14. Għoli tat-Tneħħija tal-Ostaklu: ≥ 320mm;

15. Abbiltà ta' Qsim tal-Ilma: ≥ 185mm

16. Ħin ta' Xogħol Kontinwu: ≥ 3 sigħat

17. Distanza ta' Kontroll mill-Bogħod mingħajr Fili: 800m (żona miftuħa)

18. Distanza ta' Trażmissjoni tal-Vidjo mingħajr Fili: 500m (żona miftuħa) għal komunikazzjoni b'żewġ punti;

19. Kamera: Kameras ta' definizzjoni għolja b'2 kanali 960P fuq il-karozzerija tal-vettura; Kameras ta' definizzjoni għolja b'3 kanali 960P għall-qbid mekkaniku tad-driegħ; Kamera b'zoom ottiku 20x b'kanal wieħed 1080P fuq il-karozzerija tal-vettura; tissodisfa r-rekwiżiti għall-moviment u l-qbid mingħajr fili tar-robot; ittejjeb ħafna l-effiċjenza tal-ġlied

20. Binarji: Uża gomma ritardanti tal-fjammi, antistatika, u reżistenti għal temperaturi għoljin; l-istruttura interna tal-binarji hija kejbils tal-fibra Kevlar, b'disinn biex jipprevjeni d-derailjament tal-binarji

21. Terminal tal-Kontroll: Mgħammar b'terminal tal-kontroll remot integrat li jinżamm fl-idejn, dimensjonijiet: 380 * 190 * 95mm (eskluż l-għoli tal-joystick), piż totali tal-magna: ≤ 3.1kg, ħin tax-xogħol: 8 sigħat, il-batterija tista' tiġi sostitwita direttament meta tkun mixgħula, skrin tal-wiri ta' mhux inqas minn 10.1 pulzieri b'luminożità għolja;

3.2 Parametri tad-driegħ robotiku:

1. Gradi ta' libertà: Sitt gradi ta' libertà

2. Distanza tal-ftuħ u l-għeluq tad-dwiefer: 281mm

3. Angolu ta' rotazzjoni tad-dwiefer: rotazzjoni ta' 360°

4. Rotazzjoni tal-polz: alternazzjoni ta' 270° 'il quddiem u lura

5. Pitch tad-driegħ żgħir: 150°

6. Inklinazzjoni tad-driegħ il-kbir: 155°

7. Rotazzjoni tal-qadd: ±90°

8. Piż nominali tal-qbid: 25KG

9. Piż massimu tal-qabda: 55KG

10. Estensjoni massima orizzontali tad-driegħ: ≥1385mm