Xażi tar-robot bir-roti Ackermann
Ħarsa ġenerali:
Ix-chassis tar-robot bir-roti Ackermann juża l-enerġija tal-batterija tal-litju bħala s-sors tal-enerġija tar-robot, u r-robot huwa kkontrollat mill-bogħod bl-użu ta' kontroll remot mingħajr fili. Il-modi ta' operazzjoni kumplessi jistgħu jiġu personalizzati, u l-kontroll prinċipali jipprovdi port serjali/bus CAN standard bħala l-interface tal-komunikazzjoni. Il-magna kollha tadotta l-istering Ackermann u l-istruttura ta' sospensjoni indipendenti b'żewġ wishbone ta' quddiem u ta' wara, b'reżistenza għat-trab u l-ilma IP65, u tista' topera f'diversi ambjenti kumplessi. Fl-istess ħin, il-magna kollha tadotta disinn modulari, b'erba' sospensjonijiet indipendenti, kaxxi tal-kontroll elettriku tax-xellug u tal-lemin, u batteriji li jistgħu jiġu żarmati, miżmuma u mibdula malajr. Tista' ġġorr apparati multipli biex tissostitwixxi l-bnedmin għal operazzjonijiet effiċjenti.
Karatteristiċi:
Jista' jkun mgħammar b'diversi strumenti u tagħmir, bħal dirgħajn robotiċi, gimbals binokulari, LiDAR, kameras ta' definizzjoni għolja, eċċ. għal żvilupp sekondarju
Jista' jġorr oġġetti tqal li jiżnu inqas minn 120kg għat-trasport u t-trasferiment
Adattat għal parks industrijali, awtostradi, stazzjonijiet, ajruporti u postijiet oħra
Speċifikazzjoni:
Magna Robotika:
1. Isem: Xażi tar-robot bir-roti Ackermann
2. Funzjoni bażika: Il-pjattaforma mobbli tista' ġġorr apparati
3. Livell ta' protezzjoni: Livell ta' protezzjoni tal-magna robotika IP65
4. Qawwa: elettrika, batterija tal-litju
5. Vultaġġ tal-provvista (DC): 48V
6. Daqs: ≤ Tul 1015mm × Wisa' 740mm × Għoli 445mm
7. Mekkaniżmu tal-mixi: bir-roti
8. Daqs tat-tajer: 13 * 5-6
9. Stil tat-tajer: Tajers off-road (tajers tat-triq li jistgħu jinbidlu, tajers tal-ħaxix)
10. Raġġ minimu tad-dawrien: ≥ 1.8m
11. Piż: ≤ 73kg
12. Kapaċità tat-tagħbija nominali: 120kg
13. Veloċità massima f'linja dritta: ≥ 2.0m/s (trażmissjoni kontinwament varjabbli)
14. Devjazzjoni tat-tħaddim dritt: ≤ 5%
15. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤ 0.3m
16. L-għoli tal-ispazju mill-art tax-chassis: ≥ 100mm
17. Kapaċità tat-tixbit: ≥ 70% (jew 35 °) (tajers off-road)
18. Għoli tal-qsim tal-ostaklu vertikali: ≥ 120mm
19. Fond tal-ilma: ≥ 220mm
20. Ħin ta' mixi kontinwu: ≥ 2 sigħat
21. Distanza tal-kontroll remot mingħajr fili: ≥ 100m (spazju miftuħ)
Parametri tal-konfigurazzjoni tat-terminal tal-kontroll remot:
1. Dimensjonijiet: ≤ Tul 200mm x Wisa' 210mm x Għoli 110mm (inkluż l-għoli tal-joystick)
2. Piż tal-magna sħiħa: 0.7kg
3. Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija (DC): 12V
4. Ħinijiet tax-xogħol: 8 sigħat
5. Funzjoni bażika: Jista' jikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura, tal-istering u movimenti oħra tar-robot; Il-metodu ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati
6. Funzjonijiet estiżi: navigazzjoni awtonoma, pożizzjonament f'ħin reali, evitar ta' ostakli u evitar ta' ħabtiet
7. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: Iva, żewġ joysticks jippermettu lir-robot jimxi 'l quddiem, lura, idur lejn ix-xellug, u dawwar lejn il-lemin b'mod flessibbli
8. Għodda awżiljarja: lanyard








