Robot tat-tifi tan-nar b'kontroll remot ta' 1100m

1. Ħarsa ġenerali

Dan il-prodott għandu kontroll remot, wiri panoramiku u funzjonijiet oħra, u għandu prestazzjoni tajba off-road; L-apparat integrat tal-brejk idrawliku jista' jwaqqaf il-karozza b'mod effettiv u jipprevjeni li l-magna kollha tiżloq.

2. Applikazzjoni

Nar f'mina tat-triq (tal-ferrovija)

Subway, nar fl-istazzjon

Nar fil-port

Faċilitajiet taħt l-art u nirien fit-tarzna tal-merkanzija

Ċentru kummerċjali, sptar, nar fil-bini

Nar f'fabbrika u bini ċivili

Inċident kbir bil-gass u d-duħħan

Vetturi kbar tat-tifi tan-nar, il-persunal mhux faċli biex jaċċessa l-post tat-tifi tan-nar

3. Karatteristika

Il-fluss tal-isprej tal-kanun tan-nar jista' jilħaq 120L/s, il-firxa tal-ilma hija akbar minn 96m, u l-firxa tar-ragħwa hija akbar minn 92m

2. Trazzjoni għolja

Il-mutur idrawliku jsuq il-binarju biex jimxi, il-qawwa tal-magna diesel hija kważi 30KW, u l-forza orizzontali tat-trazzjoni tista' tilħaq 8KN

3. Sejbien integrat ħafna

Jista' jkejjel 14-il tip ta' gassijiet, temperatura, umdità, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (aċetilene), VOC (mhux obbligatorju)

4. Veloċità għolja

Il-veloċità lineari tal-ivvjaġġar hija akbar minn 3.6m/s, il-veloċità tal-kontroll remot tinbidel bla waqfien

5. Mobilità għolja

Adattat għal varjetà ta' ambjenti tat-toroq, għoli ta' qsim sa 300mm; Tlugħ sa 25° (46.6%)

6. Funzjoni intelliġenti (4 funzjonijiet)

B'kontroll tal-vuċi; Sejħa bil-vuċi f'żewġ direzzjonijiet; Komunikazzjoni żejda; Aċċess għal varjetà ta' pjattaformi tas-sħab tan-netwerk tar-robots intelliġenti

7. Pjattaforma tas-sħab

Konness mal-pjattaforma tas-sħab tan-netwerk tar-robot, jista' jimmonitorja mill-bogħod l-informazzjoni dwar it-tagħmir, l-informazzjoni dwar il-gass u l-vidjow, jagħmel analiżi statistika, jivverifika awtomatikament il-validità tat-tagħmir, ifakkar awtomatikament l-istatistika tal-informazzjoni dwar it-tagħmir skadut, u jwettaq ġestjoni u applikazzjoni komprensiva biex jiżgura l-puntwalità tat-tagħmir.

8. Interfaċċja tal-qawwa tal-ħruġ multi-idrawlika

Interfaċċja tal-ħruġ idrawliku riżervata, pressjoni ta' 16MPa, fluss sa 25L/min, biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-għodod u t-tagħmir idrawliku bħal għodod tat-tkissir idrawliku, ġeneraturi idrawliċi, pompi tal-ilma idrawliċi bi pressjoni għolja, magni tal-iwweldjar idrawliċi

4. Speċifikazzjoni ewlenija

1. Isem: Robot tat-tifi tan-nar

2. Mudell: RXR-M120D

3. Funzjonijiet bażiċi: soppressjoni tan-nar, rikonoxximent ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara u funzjonijiet oħra;

4. Implimentazzjoni tal-istandards tal-industrija tan-nar: “GA 892.1-2010 Robot tan-nar Parti 1 Kundizzjonijiet Tekniċi Ġenerali”

5. Qawwa: qawwa tal-fjuwil, magna diesel

6. Daqs: ≤ Tul 2090mm × wisa' 1550mm × għoli 1530mm

7. Dijametru tal-istering: xellug ≤2900mm; Lemin ≤2900mm

8. Piż: ≥1350kg

9. Trazzjoni: ≥8.07KN

10. Fluss tal-ilma: 121.7L/s

11. Rata tal-fluss tar-ragħwa: 120.6L/s

12. Firxa tal-ilma/fowm: ≥96.5m ilma, ≥92.3m fowm

13. Kapaċità tat-tagħbija: tista' tiġbed il-massa tat-tagħbija ≥400kg, tista' tiġbed il-pajp biex iddawwar

14. Spazju mill-art: ≥270mm

15. Veloċità lineari massima: ≥3.61m/s, bidla tal-veloċità stepless bil-kontroll remot

16. Devjazzjoni tat-tħaddim dritt (%): ≤0.4

17. Distanza tal-ibbrejkjar: ≤0.3m

18. Abbiltà tat-tixbit: ≥25°

19. Għoli tal-ostaklu: ≥300mm

20. Angolu tal-istabbiltà tar-romblu: ≥25°

21. Fond tal-mixi: ≥300mm

22. Kapaċità tat-tank tal-fjuwil 50L, ħin ta' tħaddim kontinwu taż-żejt mimli 6.5 sigħat

23. Ħin tax-xogħol tal-affidabbiltà: permezz ta' 16-il siegħa ta' test kontinwu ta' stabbiltà u affidabbiltà

24. Distanza tal-kontroll remot: ≥1000m

25. Apparat aċċessorju: b'rack tal-pajp, pajp tan-nar DN80 jista' jiġi kkonfigurat 120 metru

26. Funzjoni awtonoma ta' evitar ta' ostakli bil-lejżer: Id-distanza ta' skoperta hija ta' 50 metru, l-ostaklu jinstab fi żmien 5 metri 'l quddiem, il-veloċità titnaqqas bin-nofs, l-ostaklu jinstab fi żmien 2 metri, u l-waqfien awtomatiku jiġi realizzat

27. Funzjoni awtomatika ta' tkessiħ bl-isprej: Ir-robot jiġi b'funzjoni ta' protezzjoni kontra l-isprej tal-ilma, li tinfetaħ waqt l-operazzjoni tat-tifi tan-nar

28. Binarju ritardanti tal-fjammi tar-robot (mhux obbligatorju): binarju tar-robot tan-nar biex juża gomma antistatika ritardanti tal-fjammi għal temperatura għolja; Il-parti ta' ġewwa tal-binarju hija skeletru tal-metall; Disinn ta' protezzjoni kontra d-derailament tal-binarju;

29. Funzjoni ta' tneħħija awtomatika tal-pajp (mhux obbligatorja): operazzjoni ta' kontroll mill-bogħod biex tinkiseb it-tneħħija awtomatika tal-pajp, biex jiġi żgurat li r-robot ikun jista' jirritorna ħafif wara li jlesti l-kompitu;

30. Terminal tal-kontroll: kontroll remot mingħajr fili integrat diġitali li jinżamm fl-idejn u kontroll remot bil-fili.

4.2 Sistema tal-enerġija tar-robot:

1. Magna: magna diesel domestika famuża b'erba' ċilindri in-line b'erba' stroke mkessħa bl-ilma;

2. Qawwa nominali tal-magna (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standard ta' emissjoni: GB 20891-2014 Stadju IV (Pajjiż mhux tat-triq IV)

4. L-interfaċċja idrawlika tar-robot tista' tiġi konnessa ma' għodod tat-tkissir idrawliku, ġeneraturi idrawliċi, pompi tal-ilma idrawliċi bi pressjoni għolja, magni tal-iwweldjar idrawliċi u tagħmir idrawliku speċjali ieħor

5. Pompa doppja magħluqa: kapaċità 17.1ml+17.1ml; Pressjoni nominali 25MPa+25MPa; Veloċità massima 3600 rpm;

6. Pompa tal-gerijiet: spostament 14ml; Pressjoni nominali 16MPa; Veloċità nominali 3600 rpm;

7. Pressjoni tas-sistema: pressjoni tal-mixi 25MPa;

8. Sistema u mod ta' kontroll: is-sistema prinċipali hija sistema ta' mixi magħluqa b'kontroll ta' pompa elettrika proporzjonali; Is-sistema awżiljarja hija pompa kwantitattiva tat-tip miftuħ + sistema ta' valv ta' swiċċjar ta' kontroll elettroniku;

9. Sewqan bil-mixi: in-numru ta' muturi tas-sewqan huwa 2; Torque kontinwu massimu 1620NM, pressjoni nominali tax-xogħol 31.5MPa; Fluss massimu tad-dħul 198.9L/min.

4.3 Sistema tat-tifi tan-nar bir-robot:

1. Kanun tan-nar: kanun tan-nar li jirregola l-pressjoni awtomatikament

2. Tip ta' aġent tat-tifi tan-nar: ilma jew fowm

3. Materjal tal-ġisem tal-pistola: liga tal-aluminju

4. Pressjoni tax-xogħol (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Mod ta' injezzjoni: DC, atomizzazzjoni u awto-pendlu

6. Fluss tal-ilma: 121.7L/s

7. Rata tal-fluss tar-ragħwa: 120.6L/s

8. Firxa tal-ilma/fowm (m): ≥96.5m ilma, ≥92.3m fowm

9. Angolu ta' Rotazzjoni: orizzontali -90° ~ 90°, vertikali -10° ~ 90°

10. Angolu massimu tal-isprej: 120°

11. Metodu ta' komunikazzjoni: Xarabank CAN

12. Kamera Pt-head: Kamera PT-head, riżoluzzjoni tal-kamera 1080P, 2 miljun pixel, amplifikazzjoni ottika 25 darba, illuminazzjoni minima: kulur: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Iswed u abjad: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamika wiesgħa 120 db, appoġġ għat-tibdil awtomatiku tat-tip ta' filtru infra-aħmar ICR, angolu wiesa' 60°.

13. Funzjoni ta' traċċar tal-għajnejn sħan bl-infra-aħmar (mhux obbligatorju): B'funzjoni ta' traċċar tal-għajnejn sħan bl-infra-aħmar, skoperta u traċċar tas-sors tas-sħana permezz ta' immaġini termali bl-infra-aħmar.

14. Tubu tal-pistola tal-fowm: tubu tal-fowm li jista' jinbidel, il-metodu ta' sostituzzjoni huwa inserzjoni rapida, il-kanun tal-ilma tan-nar jista' jisprejja l-ilma, il-fowm u l-likwidu mħallat, biex jikseb pistola b'ħafna skopijiet.

4.4 Sistema ta' rikonoxximent tar-robot:

Permezz tal-konfigurazzjoni tal-istrument tal-gass, il-modulu tal-monitoraġġ ambjentali, il-kamera infra-aħmar, il-kamera termali infra-aħmar, il-pickup u tagħmir ieħor tal-vettura, jista' jkun is-sit tal-inċident ta' gassijiet tossiċi u ta' ħsara, kundizzjonijiet ambjentali f'żoni ta' diżastru, vidjo, awdjo għal rikonoxximent remot; Mgħammar b'pjattaforma ta' rfigħ li ma tagħmilx splużjoni mgħammra b'sensuri u kameras ta' skoperta ambjentali, biex jinkiseb is-sit f'għoli differenti ta' gass kombustibbli tossiku, awdjo u vidjo, kejl u analiżi ambjentali;

1. Konfigurazzjoni tas-sistema ta' rikonoxximent (mhux obbligatorja): 6 kameras infra-aħmar li ma jisplodux, 1 ditekter b'ħafna parametri, 1 ditekter tat-temperatura u l-umdità

2. Modulu ta' skoperta ta' sensing tal-gass u tal-ambjent (mhux obbligatorju): mgħobbi b'sistema ta' skoperta rapida ta' salvataġġ ta' emerġenza mingħajr fili u ditekter tat-temperatura u l-umdità, jista' jiskopri: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Firxa tat-temperatura: minn -25°C sa 60°C

Firxa ta' umdità: 0% RH sa 90% RH

3. Funzjoni tal-kejl tat-temperatura infra-aħmar: il-karozza hija mgħammra b'sensuri tat-temperatura infra-aħmar ġewwa u barra, li jintużaw biex jimmonitorjaw it-temperatura interna tal-karozzerija tal-karozza u t-temperatura tal-post (-50-350°C).

4.5 Perċezzjoni tal-vidjow u l-awdjo tar-robot:

1. Numru u konfigurazzjoni tal-kameras: Is-sistema tal-vidjow tikkonsisti f'7 kameras infra-aħmar fissi ta' definizzjoni għolja fuq il-fuselage biex tirrealizza immaġni panoramiċi ta' 360 grad tad-direzzjonijiet ta' quddiem u ta' wara u tal-ġisem tar-robot;

2. Illuminazzjoni tal-kamera: il-kamera tal-body tista' tipprovdi immaġni ċari b'illuminazzjoni baxxa ta' 0.001LUX, b'anti-shake dinamiku; Il-kamera għandha tkun kapaċi tiġbor b'mod effettiv u ċar is-sitwazzjoni tax-xena b'illuminazzjoni żero u turiha fuq l-iskrin LCD tat-terminal operattiv

3. Funzjoni ta' monitoraġġ panoramiku: immaġni ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot tista' tintwera mill-bogħod

4. Parametri ewlenin tal-kamera:

1) Riżoluzzjoni tal-kamera 1080P, 2 miljun pixel, ingrandiment ottiku 25 darba.

2) Illuminazzjoni minima: Kulur: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Iswed u abjad: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Angolu Wiesa' Angolu 60°, dinamiku wiesa' 120 db

4) Appoġġ għat-tip ta' filtru infra-aħmar ICR li jiswiċċja awtomatikament, tnaqqis tal-ħoss diġitali 3D, soppressjoni qawwija tad-dawl, kumpens tad-dawl ta' wara, iffukar taż-żona, dinamika ultra-wiesgħa ta' 120dB, anti-vibrazzjoni elettronika

5) Riżoluzzjoni u rata tal-frejms: main stream 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Sotto-streaming 50Hz:25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tliet nixxigħat 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Livell ta' protezzjoni tal-kamera: IP66

6. Rekwiżiti tekniċi għall-akkwist tal-ħoss: il-ġbir tal-ħoss mill-bogħod jista' jintuża biex tinftiehem is-sitwazzjoni tal-persunal maqbud. Id-distanza tal-ġbir tal-ħoss hija ta' 5 metri, il-medda ta' frekwenza hija ta' 20Hz ~ 20kHz, u s-sensittività hija ≥40dB

7. Immaġinatur termali infra-aħmar (mhux obbligatorju):

1) Mgħammar b'immaġni termali infra-aħmar, tip ta' sensur: ditekter mhux imkessaħ tal-ossidu tal-vanadju

2) Riżoluzzjoni 384 × 288, rata ta' frejms 50 Hz: 50 fps, daqs tal-pixel 17μm, medda ta' rispons 8-14μm, tul fokali tal-lenti tal-immaġini termali 9.7mm, valur massimu tal-apertura 1.0, distanza mill-qrib tal-immaġini termali 1.5m, distanza tal-kejl tat-temperatura 9m, Angolu tal-kamp viżiv 37.5° × 28.5°

3) Firxa tal-kejl tat-temperatura -20 ℃-150 ℃ jew 0 ℃-550 ℃, preċiżjoni ±2 ℃, tappoġġja varjetà ta' funzjonijiet ta' kejl tat-temperatura: kejl tat-temperatura tal-punt, tal-linja u tal-qafas, enfasizza l-ogħla temperatura permezz tal-cursor inkroċjat, tiskopri u ssegwi s-sors tas-sħana;

4) L-immaġni termali infra-aħmar għandha funzjoni kontra l-jitter tal-immaġni, li tappoġġja varjetà ta' pseudo-color, tnaqqis tal-istorbju 3D, titjib manwali tad-dettall tal-immaġni AGC, korrezzjoni tax-shutter, korrezzjoni tat-trażmittanza ottika u funzjonijiet oħra

5) Għandu l-funzjoni ta' akkwist ta' immaġni u trasmissjoni f'ħin reali; B'funzjoni ta' tiftix viżwali tas-sors tan-nar. U t-tagħmir tal-ittestjar għandu jkun reżistenti għall-isplużjonijiet, iċ-ċertifikat oriġinali huwa għal referenza

4.6 Parametri ta' Konfigurazzjoni tal-Kontroll mill-Bogħod mingħajr Fili

1. Dimensjonijiet: 410 * 310 * 70mm (eskluż l-għoli tar-rocker)

2. Piż: 6.5kg

3. Wiri: skrin LCD OLED ta' luminożità għolja ta' mhux inqas minn 10 pulzieri, mess, immaġni, integrazzjoni diġitali ta' skrin integrat għoli aktar konvenjenti biex iġġorr, sistema operattiva ta' robot tan-nar żviluppata minnha nnifisha

4. Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: Pjattaforma tas-sistema ta' kontroll: sistema operattiva tat-twieqi / sistema operattiva Android

5. Ħinijiet tax-xogħol: 8 sigħat

6. Funzjonijiet bażiċi: disinn portabbli integrat ta' kontroll remot u monitor, ċinga ergonomika li taqbel; Jista' jiġi osservat u kkontrollat ​​fl-istess ħin, jippreżenta b'mod stabbli l-immaġni tal-ambjent madwar ix-xena lill-operatur remot, u jista' juri l-batterija, l-Angolu tal-inklinazzjoni tar-robot, informazzjoni dwar l-allarm tal-konċentrazzjoni tal-gass tossiku u ta' ħsara f'ħin reali, u jikkontrolla l-movimenti 'l quddiem, lura, id-dawrien u movimenti oħra tar-robot; Ikkontrolla l-kanun tal-ilma biex jagħmel 'il fuq, 'l isfel, xellug, lemin, DC, atomizzazzjoni, awto-oxxillazzjoni u azzjonijiet oħra. Funzjoni anti-jitter tal-immaġni; Għandu l-funzjoni li jiġbor u jittrażmetti immaġni panoramiċi ta' 360 grad quddiem, wara u madwar ir-robot f'ħin reali. Il-metodu ta' trasmissjoni tad-dejta huwa trasmissjoni mingħajr fili bl-użu ta' sinjali kriptati.

7. Funzjoni ta' monitoraġġ panoramiku: immaġni ta' 360 grad tal-ġisem tar-robot tista' tintwera mill-bogħod

8. Funzjoni ta' reġistrazzjoni u daqq tal-vidjow: tista' tirrekordja vidjow fi kwalunkwe ħin, issalva awtomatikament il-kontenut tal-vidjow irreġistrat, tista' tiftaħ direttament id-daqq tal-vidjow fit-terminal tal-kontroll remot, tista' wkoll tikkopja l-vidjow fuq apparati oħra

9. Bil-funzjoni ta' projezzjoni tal-iskrin: permezz tal-interface HDMI jista' jiġi konness ma' projetturi u tagħmir ieħor ta' projezzjoni tal-iskrin, ir-robot jiġbor stampa u dejta f'ħin reali fix-xena tas-salvataġġ permezz tal-wiri tat-tagħmir ta' projezzjoni, jista' jiffaċilita l-operazzjoni tal-persunal tal-kmand biex jiddiskuti t-teħid tad-deċiżjonijiet

10. Funzjoni ta' kontroll tal-mixi: permezz ta' rocker industrijali bi tliet assi, biex tikseb ir-robot 'il quddiem, lura, xellug, dawra tal-lemin b'operazzjoni flessibbli

11. Funzjoni ta' kontroll tal-kanun tan-nar: permezz ta' rocker industrijali bi tliet assi, biex tikkontrolla l-kanun tal-ilma biex jagħmel azzjoni ta' atomizzazzjoni 'l fuq, 'l isfel, xellug, lemin, DC

12. Ikkontrolla s-swiċċ tal-irfigħ tas-sistema ta' rikonoxximent: permezz tas-swiċċ tal-punt ta' awto-reset

13. Swiċċ tal-vidjo: permezz tas-swiċċ tal-punt ta' awto-reset biex jinkiseb

14. Ikkontrolla l-funzjoni awtomatika tal-pajp tal-ġbid: permezz tas-swiċċ tal-punt ta' awto-reset

15. Funzjoni ta' kontroll tad-dawl: permezz tas-swiċċ tal-punt ta' awto-reset, il-kompjuter ta' fuq jagħmel rispons ta' awto-illokkjar

16. Għodda awżiljarja: ċinga ta' l-ispalla tat-terminal tal-kontroll remot li jinżamm fl-idejn, tripod mobbli

17. Kontroll remot portabbli (mhux obbligatorju): mgħammar b'manku ta' kontroll remot portabbli, forma żgħira, faċli biex tużah, konnessjoni aktar konvenjenti u rapida fil-proċess tat-trasferiment tal-karozzerija tal-karozza, ittejjeb l-effiċjenza tal-operaturi, tnaqqas il-piż tal-operaturi

4.7 Kontroll mill-Bogħod bil-Fili

.

1. Daqs totali: 189 × 172 × 80mm mm (eskluż l-għoli tar-rocker)

2. Piż: 6.5kg

3. Distanza tal-kontroll tal-wajer (tul tal-kejbil): 10m

4. Firxa ta' kontroll: waqfien ta' emerġenza, mixi, tnedija tal-pistola tan-nar, rotazzjoni, DC, atomizzazzjoni